Mitsubishi MR-J3-40A-LE

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-40A-LE — это сервоусилитель из популярной серии MR-J3, которая, хотя и снята с производства, до сих пор широко используется в промышленности благодаря своей надежности и производительности.

Описание

MR-J3-40A-LE — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HF-KP. Ключевая особенность суффикса -LE (Low Energy) — это функция "Энергосбережения при остановке" (Standby Power Reduction Function).

• Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный ток для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Особенность модели -LE: Когда сервопривод находится в состоянии останова (остановлен и не получает команд), он автоматически переходит в режим пониженного энергопотребления. Это значительно снижает нагрев усилителя и двигателя, увеличивает срок службы компонентов и снижает общее энергопотребление системы, особенно в установках с множеством сервоприводов, которые часто простаивают.
• Применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, системы позиционирования — везде, где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 (поколение J3, предшествовало текущему J4 и J5) | | Модель усилителя | MR-J3-40A | | Суффикс | -LE (Low Energy — функция энергосбережения) | | Входное питание | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 4.0 А (это номинальный ток, определяющий мощность подключаемого двигателя) | | Максимальный выходной ток | 12.0 А (кратковременно, для преодоления пиковых нагрузок) | | Режимы управления | Управление положением (позиция), скоростью, моментом (усилием) | | Система управления | Синхронный ШИМ-контроль, векторное управление | | Обратная связь | Абсолютный 17-битный энкодер (стандарт для сервомоторов серии HF-KP) | | Интерфейс связи | • CC-Link (основной, для связи с ПЛК Mitsubishi)
• USB (для настройки и диагностики через ПО MR Configurator2) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки связи и др. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.7 мм (монтажная высота 150 мм) | | Масса | 1.1 кг |

Важное примечание: Усилитель MR-J3-40A-LE не имеет встроенного источника питания для логических цепей (24 В DC). Этот источник должен быть установлен отдельно в шкафу управления для питания цепей управления, тормоза двигателя и т.д.

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер базового комплекта:

Чаще всего этот усилитель поставлялся в виде сервопакета (усилитель + мотор + кабель).

• MR-J3-40A-LE — парт-номер самого сервоусилителя.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель MR-J3-40A рассчитан на работу с сервомоторами серии HF-KP с соответствующим номинальным током 4.0 А. Основные модели:

| Модель двигателя | Мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Номинальная скорость, об/мин | Момент инерции, кг·м² | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-KP43 | 0.4 | 1.3 | 3000 | 0.042 x 10⁻⁴ | | HF-KP73 | 0.75 | 2.4 | 3000 | 0.11 x 10⁻⁴ | | HF-KP13 | 1.0 | 3.2 | 3000 | 0.16 x 10⁻⁴ |

Ключевая особенность: Двигатели серии HF-KP имеют встроенный абсолютный энкодер (многооборотный, 17 бит), что позволяет обходиться без батареи для сохранения позиции после отключения питания.

3. Совместимые кабели (примеры):

• Кабель энкодера:
  • MR-J3ENSCBL5M-L (5 метров)
  • MR-J3ENSCBL10M-L (10 метров)
  • (Буква L в конце означает, что кабель совместим с усилителями, не имеющими встроенного источника 24В)
• Кабель питания двигателя (U/V/W, тормоз):
  • MR-J3PSCBL5M-L (5 метров)
  • MR-J3PSCBL10M-L (10 метров)

4. Совместимые контроллеры и сети:

• ПЛК Mitsubishi серий: Q, QnU, L, FX (через специализированные модули связи).
• Сеть: CC-Link (основной встроенный интерфейс). Для подключения требуется настройка параметров усилителя (станция и т.д.).
• Станки с ЧПУ: Mitsubishi Meldas, Mitsubishi Electric CNC.

5. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, тестирования, диагностики и осциллографии. Подключение через USB-порт на передней панели усилителя.

Важная информация по модернизации

Серия MR-J3 официально снята с производства. Её преемником является серия MR-J4, а сейчас актуальна уже серия MR-J5.

• Аналог в серии MR-J4: MR-J4-40A-LE (также с функцией энергосбережения). При переходе на J4 потребуется и новый совместимый двигатель (серия HF-KPJ4).
• Аналог в серии MR-J5: MR-J5-40G-LS (или -L). Серия J5 предлагает улучшенную производительность, более простую настройку и встроенный безопасный тормоз (Safe Torque Off - STO). Совместима с моторами серии HF-KPJ5.

Рекомендация: При поиске запчастей или модернизации существующей системы ищите именно MR-J3-40A-LE. При создании нового проекта стоит рассматривать более современные серии MR-J4 или MR-J5.