Mitsubishi MR-J3-40B-KJ137

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-40B-KJ137 — это специализированный комплект сервопривода и двигателя, разработанный для конкретных задач. Давайте разберем его детально.

Полное описание

MR-J3-40B-KJ137 — это комплектный сервоусилитель и серводвигатель серии MR-J3-B от Mitsubishi Electric. Ключевая особенность этой серии — встроенный контроллер позиционирования (позиционер). Это означает, что устройство может выполнять сложные перемещения (по заданным таблицам позиций, с разными скоростями и ускорениями) без использования внешнего ПЛК для управления позицией, получая от ПЛК только простые команды (START, STOP, выбор позиции).

• Назначение: Комплект предназначен для автоматизации, где требуется точное позиционирование: станки с ЧПУ, сварочные аппараты, оборудование для сборки, упаковочные машины, робототехника, автоматические линии.
• Основное преимущество: Снижение нагрузки на основной ПЛК и упрощение программы. Все алгоритмы перемещения хранятся и выполняются непосредственно в сервоусилителе.
• Суффикс KJ137: Указывает на конкретную модель серводвигателя, входящую в комплект.

Технические характеристики

Характеристики делятся на две части: сервоусилитель и двигатель.

1. СервоУсилитель (MR-J3-40B):

• Серия: MR-J3-B (с встроенным позиционером).
• Номинальная мощность: 0.4 кВт.
• Выходной ток:
  • Номинальный: 2.0 А.
  • Максимальный: 7.0 А.
• Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц.
• Управление: Встроенный контроллер позиционирования (до 600 позиций, 16 шаблонов перемещения).
• Интерфейсы:
  • Цифровые входы/выходы: Для управления (пуск, стоп, выбор позиции, авария, готовность и т.д.).
  • Аналоговый вход: Для задания скорости/момента (опционально).
  • Интерфейс связи: RS-422/RS-485 для конфигурирования и обмена данными с ПЛК (протоколы Mitsubishi CC-Link, Modbus и др.).
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки позиционирования.
• Класс защиты: IP20 (для установки в электрошкаф).

2. Серводвигатель (модель из суффикса KJ137 - HC-KFS43):

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Мощность: 0.4 кВт.
• Скорость: 3000 об/мин (номинальная).
• Момент:
  • Номинальный: 1.3 Н·м.
  • Максимальный: 3.8 Н·м.
• Инкрементальный энкодер: 131072 импульсов/оборот (17-бит).
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды) — позволяет устанавливать двигатель непосредственно на оборудование.
• Тормоз: В данной комплектации (KJ137) двигатель НЕ имеет встроенного электромагнитного тормоза. Это критически важный момент при выборе замены или аналога.

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Полный парт-номер комплекта: MR-J3-40B-KJ137

• MR-J3-40B — сервоусилитель с позиционером на 0.4 кВт.
• KJ137 — код комплектации, указывающий на двигатель HC-KFS43 без тормоза.

Раздельные парт-номера компонентов:

• СервоУсилитель: MR-J3-40B (отдельно обычно не поставляется, только в комплекте с кабелем и двигателем).
• Серводвигатель: HC-KFS43 (также может встречаться код HA-KFS43, где "A" обозначает определенную ревизию).

Совместимые и альтернативные модели:

1. Внутри серии MR-J3-B (прямые аналоги по функционалу):

   • MR-J3-40B-KJ135 — комплект с двигателем HC-KFS43BJ (аналогичная мощность, но с электромагнитным тормозом). Основная альтернатива, если нужен тормоз для удержания вала при отключении питания.
   • MR-J3-10B-KJ___ / 20B-KJ___ / 60B-KJ___ / 70B-KJ___ и т.д. — комплекты другой мощности (от 0.1 до 7 кВт) с различными двигателями.

2. Следующее поколение (более новая серия):

   • MR-J4-B — наследник серии J3. Обладает улучшенными характеристиками, более высокой помехозащищенностью, расширенными функциями.
     • Пример аналога: MR-J4-40B-RJ (где RJ — код двигателя новой серии, например, HF-KN43J без тормоза). Важно: Двигатели и кабели серий J3 и J4, как правило, не взаимозаменяемы.

3. Сервоприводы Mitsubishi без встроенного позиционера:

   • MR-J3-40A — стандартный сервоусилитель (без позиционера). Управление позицией осуществляется только от внешнего ПЛК. Дешевле, но требует более сложного программирования ПЛК.
   • MR-J3-40T — сервоусилитель с встроенным контроллером крутящего момента.

4. Совместимые аксессуары и кабели:

   • Кабель двигателя: MR-J3M20B (стандартная длина) или MR-J3M20BLS (для низковольтных помех).
   • Кабель энкодера: MR-J3ENSCBL (длины варьируются).
   • Кабель ввода/вывода: MR-J3BUS1M, MR-J3BUS3M и т.д.
   • Дроссель (сетевой фильтр): FR-BAL или аналоги.
   • Регенеративный резистор: MR-RB30, MR-RB32 (для частых торможений с большими инерционными нагрузками).

Краткий итог:

Mitsubishi MR-J3-40B-KJ137 — это морально устаревшая, но все еще надежная и эффективная система позиционирования "все-в-одном" для задач средней сложности. Ее главные плюсы — автономность и простота интеграции. При замене или модернизации в первую очередь стоит рассматривать новую серию MR-J4-B, а при подборе аналога обязательно обращать внимание на наличие или отсутствие тормоза у двигателя (суффиксы KJ137 vs KJ135).