Mitsubishi MR-J3-40B-RJ004

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-40B-RJ004 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HC от Mitsubishi Electric. Это одна из самых популярных и распространенных серий в линейке MR-J3.

Описание

MR-J3-40B-RJ004 — это компактный цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Ключевая особенность модели — встроенный интерфейс CC-Link IE Field Basic (обозначение RJ004 в конце партномера).

• Назначение: Прецизионное управление скоростью, моментом и положением серводвигателя в составе автоматизированных систем (станки, роботы, упаковочное оборудование, конвейеры и т.д.).
• Ключевые преимущества серии MR-J3:
  • Высокая производительность: Использует высокоскоростной процессор для улучшенного отклика и снижения времени настройки.
  • Простая настройка: Автонастройка (автотюнинг), подавление вибраций, функция "подавление механического резонанса".
  • Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания.
  • Компактность: Экономия места в шкафу управления.
  • Сеть CC-Link IE Field Basic: Промышленная сеть на основе Ethernet (100 Мбит/с), обеспечивающая высокоскоростную синхронизацию и упрощающая проводку благодаря использованию стандартного кабеля витая пара (Ethernet CAT5e).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-□B-RJ004 | | Мощность | 0.4 кВт (номинальная выходная мощность) | | Ток | Номинальный выходной ток: 2.6 А
Максимальный выходной ток: 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц (возможность использования от однофазной сети — большое преимущество) | | Интерфейс управления | Встроенная сеть: CC-Link IE Field Basic (RJ45) | | Режимы управления | Управление по положению, скорости и моменту (через сеть) | | Сигналы ввода/вывода | Цифровые входы/выходы для аварийного останова (EMG), отключения (SON), сигналов готовности (RD), аварий (ALM) и т.д. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перетока/недотока регенеративной энергии. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Охлаждение | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 143.5 мм (компактный размер) | | Вес | Приблизительно 1.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

1. Совместимые серводвигатели (основные):

Усилитель MR-J3-40B-RJ004 предназначен для работы со следующими серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером:

• HC-KFS43(B)
• HC-MFS43(B)
• HC-UFS43

Важно: Буква B в названии усилителя (40B) указывает на то, что он совместим с двигателями с тормозом и без тормоза. Для двигателей с тормозом требуется внешний источник питания 24 В постоянного тока для соленоида тормоза.

2. Кабели (обязательные для подключения):

• Кабель питания/тормоза (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS4-CBL2M (2 метра) или другой длины (0.3M, 1M, 3M, 5M, 7M, 10M, 15M, 20M).
• Кабель энкодера (от усилителя к двигателю):
  • MR-J3ENSCBL4-CBL2M (2 метра) или другой длины (0.3M, 1M, 3M, 5M, 7M, 10M, 15M, 20M).
• Кабель питания на усилитель:
  • Требуется отдельная покупка клемм или кабеля с разъемом (например, разъем MR-PT1).
• Кабель сети CC-Link IE Field Basic:
  • Стандартный кабель Ethernet CAT5e или выше, straight-through (патч-корд), с разъемами RJ-45. Рекомендуется использовать промышленные версии с повышенной защитой от помех.

3. Резистор регенерации (опционально):

При частых остановках или высокой инерционной нагрузке может потребоваться регенеративный резистор для рассеивания избыточной энергии.

• Встроенный резистор в данном усилителе отсутствует.
• Пример внешнего резистора: MR-RB30 (30 Вт) или другой, в зависимости от нагрузки.

4. Совместимые контроллеры (ведущие устройства):

Усилитель подключается к сети CC-Link IE Field Basic, поэтому требуется совместимый мастер-контроллер:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии iQ-R: Модули RJ71GF11-T2.
• ПЛК Mitsubishi Electric серии iQ-F: Модули FX5-CCLGN-MS.
• ПЛК Mitsubishi Electric серии L: Модули LJ72GF15-T2.
• Программируемые реле Mitsubishi: FR-L7GF.
• Сторонние устройства: Любые контроллеры, поддерживающие протокол CC-Link IE Field Basic.

5. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров сервоусилителя, проведения автотюнинга, мониторинга и диагностики. Интегрируется в среду GX Works3 (для ПЛК серии iQ-R/FX5).

Заключение

Mitsubishi MR-J3-40B-RJ004 — это надежный, компактный и высокопроизводительный сервоусилитель начального уровня мощности, идеально подходящий для интеграции в современные сетевые системы автоматизации на базе CC-Link IE Field Basic. Его способность работать от однофазной сети делает его особенно удобным для модернизации оборудования или применения в малых и средних системах.