Mitsubishi MR-J3-40B-RJ004U500

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-40B-RJ004U500 — это высокопроизводительный сервоусилитель серии MR-J3, который был флагманской линейкой Mitsubishi Electric до выхода серий MR-J4 и MR-J5. Он до сих пор широко используется в промышленности благодаря своей надежности и функциональности.

Краткое описание

MR-J3-40B-RJ004U500 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами). Ключевая особенность данной модели — встроенный позиционный контроллер (позишнер), что позволяет использовать его в системах позиционирования без внешнего контроллера (ПЛК с модулем позиционирования), получая команды по высокоскоростным входам (STEP/DIR или CW/CCW).

• Назначение: Управление серводвигателями в автоматизированном оборудовании: станках, роботах, упаковочных машинах, системах точного позиционирования.
• Основное преимущество: Наличие встроенного позиционера (-RJ в артикуле) упрощает и удешевляет систему, когда необходимо выполнять заранее заданные перемещения.
• Состояние на рынке: Серия MR-J3 является предыдущим поколением. Новая серия — MR-J5, а промежуточная — MR-J4. Однако MR-J3 остается в обслуживании, доступны запчасти и поддержка.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (стандартная серия с расширенными функциями) | | Номинальная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (при 200-230 В) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-255 В, 50/60 Гц | | Режимы управления | Позиционный (Position), Скоростной (Speed), Моментный (Torque) | | Встроенная функция | Позиционер (Positioning Controller) — 4 точки позиционирования, управление по входам. | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный 22-битный энкодер (Serial communication system). Поддержка абсолютных энкодеров без батареи. | | Сетевой интерфейс | SSCNET III — высокоскоростная волоконно-оптическая сеть Mitsubishi для связи с ПЛК (например, серии Q, L, FX5). Порт RJ-45 для конфигурации (USB отсутствует). | | Аналоговые входы | Команда по скорости (±10 В) и моменту (±10 В) | | Цифровые входы/выходы | Есть, для базовых функций (SON, RES, LSP/LSN и др.) и управления позиционером. | | Режим ввода позиции | Команды импульсами (STEP/DIR, CW/CCW) или через SSCNET III от ПЛК. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — отсутствует. Для безопасного отключения крутящего момента требуется внешний контактор или модуль безопасности. | | Регулировка | Автонастройка, подавление вибраций, адаптивный фильтр, компенсация люфта и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в электрошкаф) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (основные серии)

Усилитель MR-J3-40B предназначен для работы со сервомоторами с моментом инерции ротора 0.037 x 10⁻⁴ kg·m² и номинальной мощностью 0.4 кВт. Ключевые совместимые серии:

• Серия HF-KP:
  • HF-KP43(B) — стандартный двигатель с разъемом.
  • HF-KP43 — двигатель без разъема (провода выводятся в клеммную колодку усилителя).
• Серия HF-MP:
  • HF-MP43(B) — компактный двигатель.
• Серия HC-LP:
  • HC-LP43(B) — низкоинерционный двигатель для высокодинамичных задач.
• Серия HC-RP:
  • HC-RP43(B) — двигатель с редуктором (для высокомоментных применений).

Важно: Буква B в артикуле двигателя (например, HF-KP43B) означает, что в комплекте идет кабель энкодера. Для двигателя без "B" кабель энкодера нужно заказывать отдельно.

2. Кабели (необходимо докупать отдельно)

• Кабель двигателя (силовой):
  • MR-PWCNS1-CV-□□□ (длина в метрах вместо □□□, например, 005, 010, 020).
• Кабель энкодера:
  • Для двигателей с разъемом (B-версия): MR-J3ENSCBL-□□□-M (длина в см, например, 2M, 5M).
  • Для двигателей без разъема и прямого подключения к клеммам усилителя: MR-J3ENSCBL-□□□-A1-H (редко используется).
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCBS1-CV-□□□
• Кабель ввода/вывода (I/O):
  • MR-PWCNS4-CV-□□□ (для подключения к ПЛК или кнопкам).

3. Дополнительные модули и аксессуары

• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии при торможении. Встроенного резистора нет. Пример: MR-RB30 (30W), MR-RB5 (5W).
• Дроссель (сетевой фильтр): Для снижения гармоник. Рекомендуется при 1-фазном питании. FR-BAL, FR-BIF.
• Устройство выбора параметров (Parameter Unit): MR-PRU01 — для настройки без ПК.
• Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2 — работает с интерфейсным кабелем USB-A ↔ RJ-45 (кабель необходимо искать отдельно, часто Q173DSCBL□M или совместимый).

Совместимость с другими моделями усилителей

• Прямой аналог в серии MR-J4: MR-J4-40B-RJ. Обладает улучшенными характеристиками, более простой настройкой, встроенным USB и поддержкой функции безопасности STO.
• Прямой аналог в серии MR-J5 (самая современная): MR-J5-40B-RJ. Имеет еще более высокую производительность, встроенный EtherCAT, расширенные функции безопасности.
• Аналог без встроенного позиционера: MR-J3-40B (без -RJ004U500). Управление только по SSCNET III или аналоговым сигналам.
• Аналог с интерфейсом CC-Link: MR-J3-40B (с суффиксом -CL вместо -RJ).

Важные замечания

1. Безопасность: В данной модели нет встроенной функции STO (Safe Torque Off). Это критически важно для современных стандартов безопасности оборудования. Необходимо предусматривать внешние цепи аварийной остановки.
2. Настройка: Для полноценной конфигурации параметров, особенно позиционера, желательно использовать ПО MR Configurator2.
3. Наследственность: При проектировании нового оборудования рекомендуется рассматривать более новые серии MR-J4 или MR-J5 из-за лучшей производительности, функциональности безопасности и доступности.

Этот сервоусилитель остается надежным и мощным решением для модернизации или ремонта существующего оборудования, изначально построенного на платформе Mitsubishi MR-J3.