Mitsubishi MR-J3-500A-ED

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-500A-ED.

Общее описание

MR-J3-500A-ED — это сервоусилитель переменного тока серии MR-J3-ED от Mitsubishi Electric. Это специализированная модель, предназначенная для работы в режиме управления крутящим моментом (Torque Control). Ключевая особенность серии "ED" — встроенный электромагнитный тормозной модуль (Dynamic Brake Unit) для управления инерционными нагрузками и быстрой остановки, что делает её идеальной для применений с частыми пусками/остановами, высокими инерционными нагрузками или вертикальными осями, где требуется удержание.

Основное назначение: Управление серводвигателями в системах, где критически важно точное управление усилием или моментом, а не положением/скоростью. Примеры применений:

• Натяжные устройства (в станках, печатном, упаковочном, текстильном оборудовании).
• Намоточные/размоточные станции.
• Прессы, ковка, литье под давлением.
• Испытательные стенды.
• Вертикальные оси с противовесом или без него (за счет встроенного тормозного резистора и модуля).

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-ED (с встроенным тормозным модулем) | | Номинальная выходная мощность | 5.0 кВт | | Ток непрерывного выхода | 25.0 А | | Ток максимального выхода | 75.0 А | | Режим управления | Управление крутящим моментом (Torque). Также может работать в режиме скорости (Speed) при соответствующей настройке, но оптимизирован именно для момента. | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 380-480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Встроенный функционал | Электромагнитный тормозной модуль (DBU) и тормозной резистор, необходимые для рассеивания энергии рекуперативного торможения. | | Интерфейс связи | CC-Link (встроенный). Позволяет легко интегрировать усилитель в сеть CC-Link для распределенного управления от основного ПЛК. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, избыточного регенеративного тока и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Система охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL. |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Основной парт-номер — MR-J3-500A-ED. Однако для комплектации системы необходимы дополнительные компоненты, которые часто указываются в спецификации или заказе отдельно.

1. Базовый усилитель:

   • MR-J3-500A-ED — Полный комплект: сам усилитель, встроенный тормозной модуль, стандартный тормозной резистор.

2. Серводвигатели (основные совместимые модели): Серия двигателей должна соответствовать по мощности и току. Для MR-J3-500A-ED подходят 5 кВт двигатели серии HF-KN и HF-SN с соответствующими кодами.

   • Примеры для 200В класса:
     • HF-KN73J-S100 (13-бит абсолютный энкодер) + MR-J3-500A-ED
     • HF-SN73J-S100 (13-бит абсолютный энкодер) + MR-J3-500A-ED
   • Примеры для 400В класса:
     • HF-KN73B (инкрементальный энкодер) + MR-J3-500A-ED
     • HF-SN73B (инкрементальный энкодер) + MR-J3-500A-ED
   • Важно: Необходимо совпадение номинального тока двигателя (который должен быть равен или меньше 25.0 А) и напряжения питания.

3. Кабели (заказываются отдельно):

   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS5 (5м) или аналоги с другой длиной.
   • Кабель к двигателю (силовой + энкодер): MR-PWS5CBL05M-A2-L (5м) или аналоги с другой длиной и разъемами.
   • Кабель CC-Link: Стандартный кабель для сети CC-Link.

4. Дополнительные модули (опционально):

   • MR-J3CN1 — Устройство выбора команд (для локального управления без сети).
   • MR-J3BUS05M-A — Абсолютный энкодерный батарейный модуль (если используется абсолютный энкодер без функции ABS).
   • MR-J3-D01 — Дополнительный аналоговй входной модуль для задания скорости/момента по напряжению.

Совместимые модели и системы

• Серводвигатели: Полная совместимость с серводвигателями серий HF-KN, HF-SN, HF-MP, HC-KFS, HC-SFS, HC-RFS, HA-FF соответствующей мощности (в данном случае ~5 кВт) и с соответствующим типом энкодера (инкрементальный или абсолютный). Обязательна проверка по таблице сочетаемости (Matching Table) в официальном каталоге.
• ПЛК (контроллеры): Идеально интегрируется с ПЛК Mitsubishi Electric серий:
  • MELSEC Q系列 (Q Series) через модуль QJ61BT11N.
  • MELSEC iQ-R系列 (iQ-R Series) через модуль RJ61BT11.
  • MELSEC iQ-F系列 (iQ-F Series) (компактные) через встроенный порт или модуль FX5-CCLGN-MS.
  • MELSEC L系列 (L Series).
  • Также совместим с ПЛК других производителей, поддерживающих сеть CC-Link.
• Программное обеспечение:
  • MR Configurator2 (или более ранняя MR Configurator) — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоусилителя с ПК.
  • GX Works2 / GX Works3 — для программирования ПЛК Mitsubishi и настройки сетевых параметров CC-Link.
• Предыдущие поколения: Модель относится к серии J3, которая является преемником серии J2-Super и предшественником текущей серии J4 и J5. Прямой заменой в более новых сериях для аналогичного применения может быть модель серии MR-J4-500A-ED (с Ethernet) или MR-JE-500A (бюджетная, но без встроенного DBU и с другим интерфейсом).

Важное примечание: При подборе и замене всегда необходимо руководствоваться официальными каталогами и руководствами по сочетаемости (Matching List) от Mitsubishi Electric, так как нюансы по кодам двигателей, версиям ПО и комбинациям могут быть критичными.