Mitsubishi MR-J3-500B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-500B.

Общее описание

MR-J3-500B — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Модель с индексом "B" обозначает, что это устройство с питанием от трехфазной сети 400В (380-480В AC).

Этот усилитель является частью устаревшей, но все еще широко используемой и надежной серии J3, которая славится высокой производительностью, отличной стабильностью и широким набором функций для точного позиционирования, управления скоростью и моментом.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 44 кГц для снижения шума двигателя и плавного вращения даже на низких скоростях.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и механического коэффициента усиления (adaptive vibration suppression control).
• Высокая точность: Поддержка высокоразрядных абсолютных энкодеров (22-bit), обеспечивающих высокую точность позиционирования.
• Интеграция с ПЛК: Оптимальная работа в связке с контроллерами Mitsubishi (особенно серий Q и L) через высокоскоростную шину SSCNET III (оптическое кольцо), что упрощает проводку и настройку.
• Универсальность: Поддержка различных режимов работы (позиционный, скоростной, моментный).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-500B | | Тип | Сервоусилитель для управления серводвигателем | | Номинальная выходная мощность | 5.0 кВт | | Номинальный ток | 11.0 А | | Максимальный ток (до 1 сек) | 33.0 А | | Источник питания | 3-фазный, 400В AC (диапазон: 380В - 480В AC, 50/60 Гц) | | Управление | SSCNET III (гигабитная оптоволоконная сеть) | | Режимы работы | Позиционное управление, скоростное управление, управление моментом (крутящим моментом) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (через кабель двигателя) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения по положению и др. | | Дисплей и управление | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор, кнопки MODE/SET для настройки параметров. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 225 x 300 x 179.4 (размеры Frame D) | | Масса | Около 5.5 кг |

Парт-номера (артикулы) и комплектации

Основной артикул — это сам сервоусилитель в стандартной комплектации.

• MR-J3-500B — Базовый комплект сервоусилителя. Включает основной блок, инструкцию, коннекторы для подключения питания и двигателя. Требует отдельной покупки кабелей.

Ключевые аксессуары и их парт-номера:

1. Серводвигатели (основные совместимые модели):

   • HC-* серия (высокоемкостные): HC-SFS502B, HC-SFS202B (соответствуют по мощности).
   • HA-* серия (стандартные): HA-FF500B.
   • HF-* серия (высокоскоростные): HF-SP502B, HF-SP202B.
   • Роторные двигатели: HC-RP502B, HC-RP202B.
   • Линейные двигатели: HC-LP5001B.
   • Примечание: Буква "B" в конце номера двигателя также указывает на напряжение питания 400В и его совместимость с усилителями серии "B".

2. Кабели:

   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS5 (5м) или аналоги с другой длиной (MR-PWCNS1, 10, 20, 30).
   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWS5CBL5M-A2-H (5м) или другие длины и типы (например, с разъемом на двигателе -A1-).
   • Кабель SSCNET III (оптический): MR-J3BUS5M-A (5м) или MR-J3BUS1M-A (1м), MR-J3BUS20M-A (20м) и т.д.

3. Дополнительные модули:

   • Регенеративный резистор (внешний): MR-RB500 (500Вт) или MR-RB5K (5кВт) — необходим, если частое торможение вызывает перезаряд шины DC.
   • Дроссель (сетевой фильтр): FR-BAL-H55K — рекомендуется для подавления гармоник и соответствия нормам ЭМС.
   • Модуль ввода/вывода для автономной работы: MR-J3-D01 (цифровой I/O).
   • Модуль аналогового ввода/вывода: MR-J3-22A.
   • Модуль абсолютного энкодера (батарейный): MR-J3BAT (для сохранения абсолютной позиции после отключения питания).

Совместимые модели и системы

• Системы управления (ПЛК):

  • Mitsubishi Q Series: Через модуль Q172DLX (SSCNET III контроллер для управления 2-мя осями) или Q173DPX (для 4-х осей). Это основная совместимая платформа.
  • Mitsubishi L Series: Через модуль L26CPU с функцией SSCNET III или модуль L26DT.
  • Mitsubishi iQ-R Series: Совместимость через переходные решения или при замене усилителя на более новую серию (MR-J4).
  • ПЛК других производителей: Возможно управление по аналоговому сигналу (±10В) или по импульсам, но для этого требуется дополнительный модуль расширения MR-J3-D01 (цифровой I/O) или MR-J3-22A (аналоговый), что делает систему сложнее и менее функциональной, чем при использовании SSCNET III.

• Программное обеспечение:

  • MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоприводов серии MR-J3 (и J4). Подключается к ПЛК или напрямую к усилителю через интерфейс USB.

• Совместимость внутри серии:

  • Полностью совместим с серводвигателями серии "B" (на 400В) из линейки MR-J3.
  • Кабельная система (питание, двигатель, SSCNET) унифицирована в пределах серии J3.
  • Важно: Усилители серии **MR-J3-A (на 200В) и **MR-J3-B (на 400В) имеют разное входное напряжение и не являются взаимозаменяемыми.

Примечание по модернизации

Серия MR-J3 является предшественником серий MR-J4 и MR-J5. При создании новых систем Mitsubishi рекомендует использовать более новые серии (J4-B или J5-B для сетей 400В), которые обладают улучшенными характеристиками, большей функциональностью и повышенной энергоэффективностью. Однако, для модернизации или ремонта существующих систем, MR-J3-500B остается актуальным и востребованным изделием.