Mitsubishi MR-J3-500B4

Mitsubishi MR-J3-500B4

Описание: MR-J3-500B4 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от компании Mitsubishi Electric. Это устройство предназначено для управления серводвигателями переменного тока и является частью системы сервоуправления, обеспечивающей высокоточное позиционирование, регулирование скорости и момента.

Основные особенности:

• Серия MR-J3: Отличается высокой производительностью, улучшенными функциями настройки и диагностики.
• Номинальная мощность: 5.0 кВт.
• Интерфейс связи: Использует высокоскоростную последовательную шину SSCNET III (оптический интерфейс) для связи с управляющим контроллером (ПЛК или CNC). Это обеспечивает синхронное управление несколькими осями, высокую скорость передачи данных и снижение помех.
• Назначение: Предназначен для управления серводвигателями с абсолютным энкодером (без батареи для сохранения позиции после отключения питания, данные хранятся в усилители).
• Применение: Широко используется в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, печатных машинах, автоматизированных производственных линиях и других системах, требующих точного движения.

Технические характеристики (основные):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3- | | Модель усилителя | MR-J3-500B4 | | Тип управления | Управление по SSCNET III | | Номинальная выходная мощность | 5.0 кВт | | Номинальный ток (при 200-230 В) | 26.0 А | | Максимальный ток (при 200-230 В) | 91.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для установки в электрошкаф) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, смешанные режимы | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи) | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптический кабель) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (опционально, требует отдельного модуля безопасности) | | Встроенные функции | Регулятор с автоматической настройкой, фильтры, контроль вибрации, диагностика, подавление резонанса | | Охлаждение | Принудительное, встроенный вентилятор |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные): Усилитель MR-J3-500B4 совместим с серводвигателями серий HF-KP и HA-LP с абсолютным энкодером соответствующей мощности. Конкретная комбинация зависит от требуемого момента и скорости.

Примеры совместимых двигателей для этой мощности (5.0 кВт):

• HA-LP501M (ненасыщенный) с энкодером абсолютным.
• HA-LP501M4 (ненасыщенный, 4000 об/мин) с энкодером абсолютным.
• HA-LP601M (ненасыщенный) с энкодером абсолютным.
• HF-KP501 (ненасыщенный) с энкодером абсолютным.

Важно: Для правильного подбора необходимо использовать официальные каталоги Mitsubishi или конфигуратор, так как помимо мощности необходимо учитывать:

• Тип двигателя (ненасыщенный/насыщенный, момент инерции).
• Номинальную и максимальную скорость.
• Тип тормоза (если требуется).
• Ключевой параметр — код модели совместимого двигателя, который указывается в каталогах.

2. Ключевые аксессуары и парт-номера:

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS5M): Существуют различные длины (1M, 2M, 5M, 10M, 15M, 20M, 30M).
• Кабель энкодера (MR-PKSCNS5M): Различной длины.
• Оптический кабель SSCNET III (MR-J3BUS*M): Например, MR-J3BUS1M-A (1 метр), MR-J3BUS5M-A (5 метров) и т.д. Буква "А" в конце указывает на тип разъема.
• Реактор/дроссель (MR-PWS5-*): Для подавления гармоник и улучшения качества сети (например, MR-PWS5-4).
• Модуль безопасности (MR-J3-D01): Для реализации функции STO.
• Тормозной резистор (MR-RB5-*): Внешний тормозной резистор для рассеивания энергии (например, MR-RB500). Внимание! Модель резистора подбирается исходя из режима работы и требуемой мощности торможения.
• Устройство защиты от перенапряжений (MR-SPA-*): Для защиты от скачков напряжения в силовой цепи.

3. Совместимые управляющие контроллеры: Усилители MR-J3 с интерфейсом SSCNET III работают в связке с контроллерами Mitsubishi, поддерживающими эту сеть:

• ПЛК серии MELSEC Q/L: С установленными специальными модулями управления сервоприводами (например, Q172, Q173, L26).
• ЧПУ (CNC) серии M700/M70, M800/M80: Для станков с числовым программным управлением.
• Контроллеры движения серии C70: Для сложных многокоординатных систем.

Важное примечание: Информация является справочной. Перед подбором, заказом и монтажом оборудования необходимо обратиться к официальной документации:

• Руководство по выбору (Selection Guide) серии MR-J3.
• Инструкция по монтажу и наладке (Setup Manual) для MR-J3-500B4.
• Технические каталоги Mitsubishi Electric на актуальную дату.

Рекомендуется консультация со специалистами Mitsubishi Electric или официальными дистрибьюторами для точного подбора всей системы (усилитель + двигатель + кабели + контроллер).