Mitsubishi MR-J3-500B-RJ004U508

Отлично, давайте составим подробное описание и технические характеристики для серводвигателя Mitsubishi MR-J3-500B-RJ004U508.

Этот продукт является частью устаревшей, но еще широко используемой серии MR-J3, которая была заменена на серии MR-J4, а затем на MR-J5.

Общее описание

MR-J3-500B-RJ004U508 — это комплектный сервопривод переменного тока (сервоусилитель + серводвигатель) от Mitsubishi Electric, предназначенный для высокоточного позиционирования, управления скоростью и моментом в промышленных автоматизированных системах.

• Назначение: Привод станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного оборудования, текстильных машин, автоматических линий сборки и других задач, требующих динамичного и точного движения.
• Ключевые особенности серии MR-J3:
  • Высокая производительность: Высокоскоростная обработка команд (частота шины 2.5 МГц) для минимизации времени цикла.
  • Высокая жесткость: Улучшенные алгоритмы регулирования (автонастройка, адаптивный фильтр против резонанса, подавление вибраций) обеспечивают стабильность даже при изменяющейся нагрузке.
  • Удобство настройки: Программное обеспечение MR Configurator позволяет легко настраивать и диагностировать привод с ПК.
  • Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
  • Сеть: В данном исполнении используется интерфейс CC-Link (обозначение RJ004 в партномере), который является открытым промышленным полевым шинным протоколом, широко распространенным в Азии и на предприятиях, использующих оборудование Mitsubishi.

Технические характеристики (расшифровка партномера)

Партномер MR-J3-500B-RJ004U508 структурирован следующим образом:

• MR-J3: Серия сервопривода.
• 500: Номинальная выходная мощность сервоусилителя — 5.0 кВт.
• B: Тип питания усилителя. B — для трехфазного источника питания 400-480В переменного тока.
• RJ004: Тип интерфейса верхнего уровня. RJ004 указывает на встроенный интерфейс CC-Link (версия, совместимая с MR-J3).
• U508: Код серводвигателя.
  • U — обычно указывает на серию двигателя (в данном случае HF-сервис).
  • 5 — размер рамы двигателя (в данном случае крупная рама).
  • 08 — специфичный код конструкции (мощность, момент, инерция).

Основные параметры (ориентировочные, точные — в каталоге):

1. Серводвигатель (примерно соответствует модели HF-KP508 или аналогичной):

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная выходная мощность: ~5.0 кВт.
• Номинальный момент: Ориентировочно 23.9 Н·м.
• Максимальный момент: Ориентировочно 71.6 Н·м.
• Номинальная скорость: 2000 об/мин (стандартно для этой серии).
• Максимальная скорость: 3000 об/мин или 6000 об/мин (зависит от конкретной модификации двигателя).
• Кодер: Абсолютный/инкрементальный энкодер с высоким разрешением (обычно 22-bit / 4,194,304 имп/об).
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).

2. Сервoусилитель (MR-J3-500B):

• Тип: Трехфазный PWM-инвертор.
• Входное напряжение: 3-фазное, 400-480 В, 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Номинальный: Ориентировочно 14.0 А.
  • Максимальный: Ориентировочно 42.0 А.
• Режимы управления: Позиция, скорость, момент.
• Интерфейс связи: CC-Link (скорость обмена: 10 Мбит/с, 5 Мбит/с, 2.5 Мбит/с и др.).
• Цикл обновования: Высокоскоростной цикл связи по CC-Link.
• Функции безопасности: Встроенная функция безопасного останова (STO) — требует проверки в спецификации конкретной модели.
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор).

Совместимые модели и парт номера

Важно: В системе MR-J3 сервоусилитель и двигатель подбираются строго по мощности и типу. Усилитель на 5 кВт может работать с несколькими двигателями в своем диапазоне мощности.

1. Совместимые серводвигатели (основные серии для MR-J3): Усилитель MR-J3-500B может управлять двигателями мощностью ~5 кВт из следующих серий:

• HF-KP (стандартная серия): HF-KP508 (самый вероятный кандидат для U508)
• HF-SP (высокоскоростная/высокомоментная серия): HF-SP508
• HF-JP (редукторная серия): HF-JP508
• HF-MP (серия с малой инерцией): HF-MP508

2. Совместимые аксессуары и опции:

• Кабели:
  • Кабель двигателя: MR-PWCNS5M (пример, длина 5м). Длина и тип разъема подбираются отдельно.
  • Кабель энкодера: MR-PWCNS5M (для абсолютного энкодера). Также есть кабели для инкрементального энкодера.
  • Кабель питания/тормозной резистор: MR-PWCBS5M.
• Тормозные резисторы (внешние): Для рассеивания энергии при торможении. Модель подбирается по мощности, например, MR-RB30 (300 Вт) или MR-RB5K (5 кВт). Внимание! Неправильный подбор может привести к повреждению привода.
• Дополнительные модули (для установки на усилитель):
  • Модуль ввода/вывода: MR-J3CN1 (для дополнительных дискретных сигналов).
  • Модуль абсолютного энкодера: MR-J3CN2 (для работы с абсолютным энкодерами без батареи в двигателе).
  • Модуль батареи: MR-J3BAT (для сохранения абсолютной позиции при отключении питания).
• Программное обеспечение: MR Configurator (или более старая версия MR Configurator2).

3. Совместимость с контроллерами:

• ПЛК Mitsubishi серий: Q, QnU, L, FX (с помощью адаптерных модулей CC-Link).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700, M70, C70 и другие, поддерживающие CC-Link.
• Любые контроллеры с мастер-модулем CC-Link: Например, от других производителей, поддерживающих этот открытый протокол.

Важные замечания

1. Устаревшая серия: MR-J3 официально снята с производства. Ее преемники — MR-J4 (с улучшенными характеристиками и поддержкой CC-Link IE Field) и MR-J5 (самая современная серия с поддержкой протокола CC-Link IE TSN). При новом проектировании рекомендуется рассматривать более новые серии.
2. Точные характеристики: Все числовые параметры (момент, ток, скорость) являются ориентировочными. Для точных данных, особенно под нагрузкой, необходимо обращаться к официальному каталогу MR-J3 или инструкции по эксплуатации.
3. Подбор комплекта: Всегда проверяйте совместимость усилителя и двигателя по официальным таблицам выбора от Mitsubishi Electric. Несовместимость может привести к некорректной работе или поломке.
4. Интерфейс: Модель с RJ004 работает только в сети CC-Link. Для замены на другую сеть (EtherCAT, PROFIBUS, MECHATROLINK-III) потребуется другой модельный ряд усилителя (с соответствующей приставкой в партномере).

Для получения самой точной и актуальной информации рекомендуется использовать официальные ресурсы Mitsubishi Electric или обращаться к дистрибьюторам.