Mitsubishi MR-J3-500T4-S141

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-500T4-S141 — это высокопроизводительный сервоусилитель серии MR-J3, предназначенный для работы с синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Сервоусилитель MR-J3-500T4-S141 является частью флагманской серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, известной своей высокой точностью, быстродействием и надежностью. Данная модель предназначена для управления серводвигателями с абсолютным энкодером (отсюда суффикс T в названии) и использует стеклооптоволоконный интерфейс SSCNET III для связи с управляющим контроллером (ПЛК или ЧПУ).

• MR-J3-500T4: Обозначает сервоусилитель серии J3 на номинальный ток 50.0 А (отсюда "500") для двигателей с абсолютным энкодером (T).
• S141: Ключевой суффикс, указывающий на:
  • S1: Напряжение питания 3-фазное, 400В (380В - 480В, 50/60 Гц).
  • 41: Специфическая комбинация опций и функций, включая встроенный тормозной резистор (регенеративный тормоз). Это важная особенность, так как избавляет от необходимости покупки и монтажа внешнего резистора для рассеивания энергии при торможении двигателя.

Основное назначение: Управление мощными серводвигателями в высокодинамичных приложениях, таких как станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для упаковки, печатные машины и другие сложные системы автоматизации, где критичны точность позиционирования и скорость отклика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Тип усилителя | Сервоусилитель для синхронных серводвигателей с абсолютным энкодером | | Номинальный выходной ток | 50.0 А | | Максимальный выходной ток | 165 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 400В AC (диапазон: 380В - 480В), 50/60 Гц | | Способ управления | SSCNET III (стеклооптоволоконная сеть Mitsubishi) | | Регенеративное торможение | Встроенный тормозной резистор (опция S141) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, 22-бит) по оптоволокну | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный (задаются через SSCNET III) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по скорости, ошибки энкодера, перенапряжения и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Степень загрязнения | 2 | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 220 x 360 x 179.7 (для модели 500T4, уточняйте по каталогу) | | Вес | ~7.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

• MR-J3-500T4-S141 — это и есть полный парт-номер для заказа.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель совместим с серводвигателями серии HF (высокоскоростные), SF (высокомоментные) и RP (редукторные) с абсолютным энкодером и номинальной мощностью, соответствующей току усилителя 50.0 А.

Ключевые совместимые модели двигателей (примеры):

• HF-
  • HF-154K (1.5 кВт, 3000 об/мин)
  • HF-224K (2.2 кВт, 3000 об/мин)
  • HF-354K (3.5 кВт, 3000 об/мин)
  • HF-504K (5.0 кВт, 3000 об/мин) — одна из наиболее вероятных пар
  • HF-754K (7.5 кВт, 3000 об/мин) — требует проверки по току
• SF-
  • SF-154K (1.5 кВт, 1500 об/мин, высокий момент)
  • SF-224K (2.2 кВт, 1500 об/мин)
  • SF-354K (3.5 кВт, 1500 об/мин)
  • SF-504K (5.0 кВт, 1500 об/мин) — одна из наиболее вероятных пар
• RP-
  • RP-154K, RP-224K и т.д. (редукторные модели)

Важно! Для точного подбора пары усилитель-двигатель необходимо использовать официальный каталог или программное обеспечение Mitsubishi (например, MR Configurator2), учитывая пиковый момент, скорость и инерцию нагрузки.

3. Совместимые контроллеры (управляющие устройства):

Усилитель подключается ТОЛЬКО к контроллерам Mitsubishi, поддерживающим сеть SSCNET III:

• ПЛК серии Mitsubishi Q: Модули QD77MS (простой модуль позиционирования) или Q173/172H(N) (продвинутые контроллеры MELSEC Motion).
• ПЛК серии Mitsubishi iQ-R: Модули RD77MS или R16MT.
• ПЛК серии Mitsubishi L: Модуль LD77MS.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/E70: Для управления станками.

4. Дополнительные аксессуары (парт-номера):

• Кабели:
  • MR-J3BUS150M-A / MR-J3BUS300M-A — оптоволоконный кабель SSCNET III, длина 15м / 30м.
  • MR-PWCNS5 — 5-контактный разъем питания двигателя.
  • MR-PWCNS4 — 4-контактный разъем питания усилителя.
  • Кабель энкодера (обычно поставляется в комплекте с двигателем).
• Дополнительные тормозные резисторы: Если мощности встроенного резистора недостаточно, можно подключить внешний (например, MR-RB30/50 и др.).
• Дроссели и фильтры: FR-BAL (дроссель для питания) для соответствия нормам ЭМС.
• Программное обеспечение: MR Configurator2 (настройка и диагностика через ПК).

Важное примечание

Серия MR-J3 является предшественницей текущих серий MR-J4 и MR-J5. Хотя она все еще поддерживается, для новых проектов рекомендуется рассматривать более современные серии, которые предлагают улучшенные характеристики, меньшие габариты и расширенные функции (например, MR-J4 с интерфейсом SSCNET III/H или MR-J5 с SSCNET III/N).

Перед подключением и настройкой обязательно изучите официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J3-500T4.