Mitsubishi MR-J350A

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J350A — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J3-A, которая была чрезвычайно популярна благодаря своей надежности и производительности. Это устройство для управления серводвигателями переменного тока.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Mitsubishi MR-J350A — это цифровой сервоусилитель с аналоговым и импульсным управлением, предназначенный для работы с 3-фазными серводвигателями переменного тока с номинальной выходной мощностью 3.5 кВт. Он относится к поколению MR-J3-A, которое отличалось высокой скоростью обработки, улучшенными функциями подавления вибраций и широкими возможностями настройки через программное обеспечение.

Основные особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 44 кГц для плавного управления и низкого уровня шума двигателя.
• Два интерфейса управления: Аналоговое напряжение (±10 В) и импульсный вход (команда от контроллера или ПЛК).
• Встроенные функции безопасности: Входы для аварийной остановки (EMG), отключения тормоза (BOF) и др.
• Автонастройка (Adaptive Tuning): Функция автоматической настройки параметров для оптимального отклика на нагрузку.
• Жесткая связь (High Rigidity Control): Позволяет эффективно управлять системами с высокими требованиями к жесткости (например, прессы, штампы).
• Поддержка абсолютных энкодеров: Работа с энкодерами с интерфейсом ABS без необходимости батарей (через резольвер или Battery-less Absolute System при использовании с соответствующими двигателями).
• Сетевая связь (опционально): Возможность подключения через дополнительные коммуникационные модули (CC-Link, Profibus-DP, DeviceNet, Ethernet и т.д.).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J350A | | Тип | Сервоусилитель для управления серводвигателем переменного тока | | Серия | MR-J3-A | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 22 А (при работе от сети 200В) | | Источник питания | 3-фазное переменное напряжение: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | 1. Аналоговое напряжение: ±10 В (макс. входное сопротивление 14 кОм)
2. Импульсный вход: Командные импульсы (открытый коллектор или дифференциальный драйвер) | | Скорость импульсов | До 4 МГц (для дифференциального драйвера) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью и моментом (крутящим усилием) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 300 мм x 179.5 мм (очень компактный для своей мощности) | | Масса | Приблизительно 4.5 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основная модель:

• MR-J350A — базовая комплектация (только аналоговое/импульсное управление).

2. Коммуникационные модули (добавляются суффиксы):

Для сетевого управления необходимо докупать отдельный модуль, который устанавливается сверху на усилитель.

• MR-J3- B — модуль для шины CC-Link.
• MR-J3- B-RJ006 — модуль для Profibus-DP.
• MR-J3- B — модуль для DeviceNet.
• MR-J3- B — модуль для MELSECNET/H.
• MR-J3- B — модуль для Ethernet (промышленного).
• MR-J3- B — модуль для SSCNET III (высокоскоростная проприетарная сеть Mitsubishi, требует совместимого контроллера, например, серии Q).

Пример полного обозначения с модулем CC-Link: MR-J350A + MR-J3- B = MR-J350A (с установленным модулем).

3. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J350A совместим с серводвигателями серий HC и HA (с энкодером с разрешением 131072 имп/об) от Mitsubishi.

Наиболее типичные парные модели двигателей на 3.5 кВт:

• HC-KFS73(B): Двигатель с тормозом (B) и стандартным энкодером. Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• HC-SFS73(B): Двигатель с тормозом (B) и стандартным энкодером. Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• HA-FF13 (устаревшая серия, но совместимая).
• HC-MFS73(B): Двигатель меньшего размера, но с аналогичными мощностными характеристиками.

Важно: При подборе пары "усилитель-двигатель" необходимо сверяться с каталожными таблицами совместимости Mitsubishi, учитывая не только мощность, но и номинальный и максимальный ток двигателя, которые должны соответствовать выходным характеристикам усилителя.

4. Кабели (отдельные парт-номера):

• Кабель к двигателю (Encoder + Power): MR-PWCNS*** (длина в метрах вместо ***, например, 5M).
• Кабель управления I/O сигналами: MR-P*** (например, MR-P20M).
• Кабель питания: MR-PC*** (например, MR-PC20M).
• Тормозной резистор (внешний): Для работы в режимах с интенсивным торможением требуется внешний тормозной резистор. Модель подбирается исходя из требований к циклу работы (например, MR-RB30, MR-RB50 и т.д.).

Важные примечания:

1. Серия MR-J3-A снята с производства. Ей на смену пришли более современные серии MR-J4 и MR-JE. При создании новых систем рекомендуется рассматривать их.
2. MR-JE-C — экономичная серия с базовыми функциями.
3. MR-J4-A — прямая замена MR-J3-A с улучшенными характеристиками, поддержкой Ethernet и обратной совместимостью по размерам и частично по кабелям.
4. Для ремонта или модернизации существующих систем MR-J350A все еще можно найти на рынке б/у или у остаточных дистрибьюторов.

Рекомендация: При поиске запчастей или аналогов всегда указывайте полный артикул, включая все суффиксы, и проверяйте совместимость двигателя по каталожным листам Mitsubishi для серии MR-J3.