Mitsubishi MR-J3-60A-RJ007

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J3-60A-RJ007 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG-KN от Mitsubishi Electric. Это одна из самых популярных и распространенных моделей в линейке MR-J3 благодаря своей мощности и универсальности.

Полное описание

MR-J3-60A-RJ007 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Буквенно-цифровой индекс расшифровывается так:

• MR-J3 — серия усилителей (третье поколение, сейчас актуально J4 и J5, но J3 еще широко используется).
• 60 — номинальный выходной ток: 6.0 А (эффективное значение).
• A — обозначение для однофазного питания 200-230В переменного тока.
• RJ007 — код варианта исполнения. В данном случае это стандартный усилитель с разъемом для связи CC-Link (полевая сеть от Mitsubishi).

Ключевая особенность модели RJ007: Наличие встроенного интерфейса CC-Link позволяет подключать сервопривод напрямую к сети CC-Link без использования дополнительного модуля позиционирования в ПЛК. Это упрощает архитектуру системы, снижает затраты на монтаж и программирование, идеально для распределенных систем управления.

Основные функции:

• Высокоточное позиционирование: Поддержка абсолютных и относительных систем позиционирования.
• Режимы работы: Позиционирование, скорость, момент (крутящий момент).
• Встроенные функции безопасности: STO (Safe Torque Off) через управляющие контакты.
• Автонастройка и подавление вибраций: Функции для быстрой и точной настройки на механизм без глубоких инженерных знаний.
• Абсолютная энкодерная система: Не требует возврата в домашнюю позицию после отключения питания (при использовании совместимого двигателя с абсолютным энкодером).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-60A | | Код варианта | RJ007 (со встроенным CC-Link) | | Питание усилителя | 1-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Макс. выходной ток | 18 А (мгновенный) | | Номинальный выходной ток | 6.0 А (эффективное значение) | | Поддерживаемая сеть | CC-Link (встроенный мастер-станция) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент, толчковая подача | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный 22-битный энкодер (по серийному кабелю) | | Функция безопасности | Безопасный останов крутящего момента (STO) | | Режим автонастройки | Есть (3 режима + режим подавления механического резонанса) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 150 мм x 143.5 мм (без радиатора) | | Масса | Около 1.5 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Усилитель MR-J3-60A рассчитан на работу со следующими серводвигателями серии HG-KN с номинальной скоростью 3000 об/мин:

| Код двигателя | Мощность, кВт | Номинальный крутящий момент, Нм | Момент инерции, кг·см² | Рекомендуемый усилитель | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HG-KN13J-S100 | 0.1 | 0.32 | 0.027 | MR-J3-10A / 20A | | HG-KN23J-S100 | 0.2 | 0.64 | 0.081 | MR-J3-20A / 40A | | HG-KN43J-S100 | 0.4 | 1.3 | 0.26 | MR-J3-40A / 60A | | HG-KN73J-S100 | 0.75 | 2.4 | 0.67 | MR-J3-70A / 100A | | HG-KN13J-S100 | 1.0 | 3.2 | 0.92 | MR-J3-100A |

Важно: Для MR-J3-60A оптимальными и наиболее часто используемыми являются двигатели HG-KN43 (0.4 кВт) и HG-KN73 (0.75 кВт). Для двигателя 1.0 кВт (HG-KN13) рекомендуется уже MR-J3-100A.

Совместимые модели и парт-номера аксессуаров

1. Кабели (наиболее важные):

   • Кабель питания/тормоза:
     • MR-PWCNS1 (1 м) ... MR-PWCNS5 (5 м) и т.д.
   • Кабель двигателя (силовой + энкодер):
     • MR-PWS1CBL05M-A2-L (5м) - стандартный кабель для HG-KN.
   • Кабель энкодера (отдельно):
     • MR-J3ENSCBL5M-A2-L (5м)
   • Кабель связи CC-Link:
     • Стандартный кабель CC-Link с разъемами MINI (для оконечных резисторов также может потребоваться AJ65SBT-1B).

2. Резисторы регенеративного торможения:

   • Встроенной емкости достаточно для стандартных режимов. При интенсивном торможении требуется внешний резистор.
   • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) и другие, в зависимости от нагрузки.

3. Дополнительные устройства:

   • Дроссель питания (рекомендован): MR-PWCNS1 (входит в комплект некоторых кабелей) или отдельно.
   • Модуль расширения ввода/вывода: MR-J3-D01 (для дополнительных дискретных сигналов).
   • Устройство выбора параметров: MR-PRU01 (для настройки без ПК).

4. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики с ПК (подключается через кабель USB-A ↔ mini-USB B).

5. Совместимые ПЛК и системы управления:

   • Любые контроллеры Mitsubishi Electric, поддерживающие CC-Link (серии Q, L, FX, iQ-R, iQ-F).
   • Также может работать как ведомое устройство с ПЛК других производителей, имеющих мастер CC-Link.

Применение

Сервопривод MR-J3-60A-RJ007 широко используется в автоматизированном оборудовании: станки с ЧПУ, упаковочные машины, роботизированные комплексы, конвейерные линии, текстильное и пищевое оборудование — везде, где требуется точное управление движением в распределенной сети CC-Link.