Mitsubishi MR-J3-60B4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-60B4.

Описание и назначение

Mitsubishi MR-J3-60B4 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-B от компании Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

• Серия MR-J3: Одна из самых популярных и распространенных серий сервоприводов Mitsubishi, известная своей надежностью, высокой производительностью и широкими функциональными возможностями.
• Назначение: Преобразует сигналы управления (положение, скорость, момент) от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный трехфазный ток для точного управления серводвигателем. Обеспечивает точное позиционирование, регулировку скорости и момента в автоматизированных системах: станках, роботах, упаковочном оборудовании, конвейерах и т.д.
• Ключевые особенности:
  • Высокая производительность: Поддержка высоких полос пропускания, что обеспечивает быстрый отклик и высокую точность.
  • Многорежимность: Работа в режимах управления положением, скоростью и моментом (крутящим моментом).
  • Встроенные функции безопасности: Поддержка STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) через отдельный разъем для обеспечения безопасности персонала.
  • Автонастройка: Функции автоматической настройки параметров регулятора (gain tuning) под инерцию нагрузки.
  • Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B | | Модель усилителя | MR-J3-60B4 | | Выходная мощность | 0.6 кВт | | Номинальный выходной ток | 3.0 А (при 200-230 В) | | Максимальный выходной ток | 9.0 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц | | Тип управления | Положение, Скорость, Момент (IQ контроль) | | Интерфейс управления | • Цифровой вход/выход (DI/DO): Команды от ПЛК (пуск, стоп, авария, готовность и др.).
• Аналоговый вход: Задание скорости/момента (±10 В).
• Импульсный вход (Pulse Train): Для позиционного управления (до 4 МГц, форматы: CCW/CW, Pulse/Direction, A/B phase). | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением до 22 бит (4 194 304 имп/об). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (через разъем CN8). | | Режимы работы | • Режим положения (с внешними импульсами)
• Режим скорости
• Режим момента
• Режим внутреннего задания положения
• Режим настройки | | Встроенные функции | Регулятор ПИД, фильтры, инерционная компенсация, подавление вибраций, функция ABS (торможение), электронный редуктор и др. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 70 x 150 x 145 мм (необходимо уточнять по каталогу). | | Вес | Приблизительно 1.2 кг. |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

1. Основной блок сервоусилителя:

   • MR-J3-60B4 — базовая модель.

2. Стандартные аксессуары (часто поставляются в комплекте или заказываются отдельно):

   • Кабели и разъемы:
     • MR-PWCNS1-C — кабель для подключения к источнику питания (1 м).
     • MR-PWCNS2-C — то же, 2 м.
     • MR-PWCNS5-C — то же, 5 м.
     • MR-PWCNSBL-C — кабель питания с дросселем.
     • MR-PWCNSBL2M-C — то же, 2 м.
     • MR-J3CN1 — кабель для подключения к ПЛК (сигналы DI/DO, 0.5 м).
     • MR-J3CN2 — кабель для подключения аналоговых/импульсных сигналов (0.5 м).
     • MR-J3CN3 — кабель для связи между приводами (SSCNET III).
   • Тормозной резистор (внешний): Для рассеивания энергии при торможении. Не встроен в модель 60B4.
     • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — пример подходящей модели. ВАЖНО: Выбор резистора зависит от режима работы. Необходима проверка по руководству.
   • Дроссель (реактор) питания:
     • FR-BAL-0.4K — рекомендуется для улучшения качества сети и снижения гармоник.

3. Устройства настройки и обслуживания:

   • MR-PRU03 — портативный пульт настройки (для изменения параметров без ПК).
   • MR Configurator2 — программное обеспечение для настройки и мониторинга через ПК (требуется кабель USB-RJ485USB).

Совместимые серводвигатели

Сервоусилитель MR-J3-60B4 совместим с серводвигателями серии HF-KP и HC-LP с соответствующим номинальным крутящим моментом и током.

Рекомендуемые (типовые) модели двигателей:

• Стандартные (серия HF-KP):
  • HF-KP43(B)
  • HF-KP73(B)
• Маломощные с низкой инерцией (серия HC-LP):
  • HC-LP52(B)
  • HC-LP102(B)

Важные примечания по совместимости:

1. Суффикс (B): Буква "B" в названии двигателя (например, HF-KP73B) указывает на наличие встроенного тормоза. Если в вашем механизме требуется фиксация при отключении питания, необходим двигатель с тормозом.
2. Кабель двигателя: Для подключения требуется отдельный кабель MR-J3ENSCBL соответствующей длины (M, L, 1M, 2M и т.д.).
3. Абсолютный энкодер: Для работы с абсолютной системой позиционирования (без возврата в "ноль" после включения) требуется двигатель с абсолютным энкодером и аккумуляторная батарея MR-J3BAT для сохранения данных о положении.
4. Обязательная проверка: Перед выбором конкретной пары "усилитель-двигатель" необходимо проводить инженерный расчет, учитывая:
   • Момент инерции нагрузки.
   • Требуемую скорость и ускорение.
   • Цикл работы.
   • Для точного подбора всегда используйте официальное руководство (Instruction Manual) или программное обеспечение для подбора (Mitsubishi MELSERVO App).

Совместимые контроллеры верхнего уровня

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC:
  • Серия Q / QnD: Через модуль позиционирования QD75 или аналоговый/импульсный выход.
  • Серия FX: Через специальный блок расширения FX2N-1PG/E или аналоговый выход.
  • Серия iQ-R / iQ-F: Через встроенные или модульные функции позиционирования.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas / Mitsubishi Electric CNC.
• Любые другие ПЛК или контроллеры, имеющие:
  • Импульсный выход (Pulse Train) для позиционного управления.
  • Аналоговый выход (±10V) для управления скоростью/моментом.
  • Дискретные выходы для сигналов включения/выключения (SON, ALM RES и др.).
• Сеть SSCNET III: Привод можно интегрировать в высокоскоростную сеть Mitsubishi, если использовать его в паре с усилителем-мастером (например, более старшей модели серии J3 или J4) или соответствующим контроллером.

Рекомендация: Для получения самой актуальной и точной информации, включая чертежи, подробные схемы подключения и последние версии совместимого ПО, всегда обращайтесь к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для моделей MR-J3-60B4 и выбранного серводвигателя.