Mitsubishi MR-J3-60B-RJ004U516

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-60B-RJ004U516.

Общее описание

Mitsubishi MR-J3-60B-RJ004U516 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-B от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC servo motors). Ключевая особенность данной модели — встроенный (интегрированный) позиционирующий контроллер (обозначение "RJ" в конце артикула).

Это означает, что усилитель может самостоятельно выполнять сложные задачи позиционирования (по заданным из памяти шаблонам или программам) без постоянного управления от внешнего ПЛК (контроллера). ПЛК лишь инициирует задание, что упрощает систему и снижает нагрузку на главный контроллер.

Основные сферы применения: Станки с ЧПУ, робототехника, автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование, координатные столы — везде, где требуется точное перемещение по сложным траекториям.

Расшифровка модели MR-J3-60B-RJ004U516

• MR-J3: Серия сервоусилителей J3 (поколение перед MR-J4).
• 60: Номинальный выходной ток 6.0 А (RMS).
• B: Обозначение линейки усилителей стандартного размера (в отличие от сверхкомпактных "A" или "C").
• RJ: Тип усилителя с встроенным контроллером позиционирования и усилителем для абсолютной энкодерной системы.
• 004: Код спецификации (включая версию ПО, детали интерфейса).
• U5: Напряжение питания: 3-фазное, 200-230В переменного тока (50/60 Гц).
• 16: Версия прошивки и дополнительные аппаратные спецификации.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B | | Тип | Сервоусилитель со встроенным позиционером (SSCNET III) | | Номинальный выходной ток | 6.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 18.0 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Напряжение управления | 1-фазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | Встроенное позиционирование, управление по скорости, управление моментом | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (22-бит, 4 194 304 имп/об) | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптическое кольцо, высокоскоростная синхронная связь с ПЛК Mitsubishi) | | Режимы работы | Позиционирование (внутренние 600 шаблонов), скорость, момент, толчковый режим (Jog) | | Функции безопасности | Динамическое торможение, электромагнитный тормоз, стоп по безопасности (безопасный отказоустойчивый стоп) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 150 x 150 x 171 мм (стандартный размер серии B) | | Масса | Около 1.8 кг |

Важная особенность: Модель RJ (в отличие от базовой B) имеет встроенную батарейку (или конденсатор) для поддержания данных абсолютного энкодера при отключении питания и расширенную память для программ позиционирования.

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Данный усилитель совместим с серводвигателями серий HF-KP и HA-LP (и их модификациями), соответствующими по мощности току 6.0 А.

Рекомендуемые парные модели двигателей (примеры):

• Mitsubishi HF-KP73(B): Номинальная мощность 0.75 кВт, номинальный момент 2.4 Н·м, 3000 об/мин.
• Mitsubishi HF-KP13(B): Номинальная мощность 0.1 кВт, номинальный момент 0.32 Н·м, 3000 об/мин.
• Mitsubishi HA-LP601(B): Момент 6.0 Н·м, 1000 об/мин (редукторный, низкоскоростной высокомоментный).
• Mitsubishi HA-LP11K1(B): Момент 11 Н·м, 1000 об/мин.

Важно: Подбор конкретного двигателя осуществляется по требуемому моменту, скорости и инерции нагрузки. Необходимо использовать официальный каталог и руководство по подбору Mitsubishi.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной артикул: MR-J3-60B-RJ004U516 (полное обозначение, как в запросе).
• Кабель питания двигателя: Например, MR-PWS1CBL M-A1-L (длина 1м) или MR-PWS1CBL M-A5-L (5м). Длина и тип разъема (A1, A2, B и т.д.) зависят от конкретного двигателя.
• Кабель энкодера: Например, MR-J3ENSCBL M-A1-L (1м) или MR-J3ENSCBL M-A5-L (5м). Также зависит от модели двигателя.
• Кабель связи SSCNET III: MR-J3BUS M-A (для подключения к следующему узлу в оптическом кольце).
• Тормозной резистор (внешний): Для рассеивания энергии при интенсивном торможении. Например, MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт). Внимание: Номиналы подбираются строго по нагрузке.
• Дроссель (сетевой фильтр): Рекомендуется для подавления помех. Например, FR-BAL-0.4K.
• Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (литиевая батарея 6 В).
• Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2 (нынешняя версия) или более раннее MRZJW3-SETUP.

Совместимые модели контроллеров (ПЛК)

Усилитель подключается через высокоскоростную сеть SSCNET III. Он совместим со следующими контроллерами Mitsubishi, имеющими соответствующий интерфейс:

• ПЛК серии Q: Модули Q172, Q173 (для систем управления движением Q).
• ПЛК серии L: Модули L26CPU-BT, L26CPU-PBT и модуль управления движением LD75P.
• ПЛК серии R: Модули R32MTCPU, R16MTCPU.
• Компактные ПЛК серии FX5: С модулем расширения FX5-40SSC-S.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas & M700: Через соответствующие интерфейсные модули.

Примечание: Для полноценного использования встроенного позиционера (режима standalone) прямое подключение к ПЛК через SSCNET III не всегда обязательно для выполнения заранее загруженных программ, но необходимо для их изменения, синхронизации и обмена данными.

Заключение

Mitsubishi MR-J3-60B-RJ004U516 — это мощный и гибкий сервоусилитель с интеллектуальными функциями, который идеально подходит для построения распределенных систем автоматизации с высокими требованиями к точности позиционирования. Его ключевое преимущество — снижение нагрузки на центральный контроллер за счет выполнения локальных программ перемещения.