Mitsubishi MR-J3-700A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-700A.

Общее описание

MR-J3-700A — это сервоусилитель переменного тока серии MR-J3 от Mitsubishi Electric. Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Данная модель относится к категории позиционных (управление по импульсам) и скоростных усилителей, но с поддержкой основных функций серии J3.

Ключевые особенности:

• Модель: 700A указывает на выходной ток 70.0 А RMS (пиковый ток 210 А). Это одна из самых мощных моделей в линейке J3.
• Назначение: Управление высокомоментными и высокоскоростными серводвигателями для тяжелого промышленного оборудования (прессы, металлообрабатывающие станки, литьевые машины, крупные роботы).
• Управление: Основные режимы — позиционное управление (P) и скоростное управление (S). Также поддерживается режим управления моментом (T) и гибридные режимы.
• Интерфейс: Для связи с контроллером (ПЛК) используется высокоскоростной последовательный интерфейс SSCNET III (оптоволоконный кабель), что обеспечивает синхронное управление до 12 осей в сети, высокую помехозащищенность и упрощает монтаж.
• Функции безопасности: Встроенная функция Safe Torque Off (STO) (соответствует SIL3, Cat.3, PL e) для безопасного отключения крутящего момента без дополнительных реле.
• Ключевые технологии:
  • Real Time Auto-Tuning: Автоматическая и адаптивная настройка контуров управления (позиции, скорости, момента) в реальном времени.
  • Встроенный тормозной транзистор: Позволяет эффективно рассеивать энергию торможения двигателя без обязательной установки внешнего тормозного резистора (для стандартных режимов).
  • Абсолютная система: Поддержка абсолютных энкодеров без необходимости инициализации (поиска дома) после каждого включения питания.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-_A (базовая модель для позиционного/скоростного управления) | | Выходной ток | 70.0 А RMS (210 А пиковый) | | Мощность питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | ~ 7.7 кВА (макс.) | | Управляющий вход | Цифровой интерфейс SSCNET III (оптоволокно) | | Режимы управления | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T), Комбинированные | | Частота ШИМ | 15.5 кГц (фиксированная) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Способы охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор) | | Встроенные функции | Регуляторы ПИД, фильтры, инерционная компенсация, подавление вибраций, notch-фильтры | | Функция безопасности | Safe Torque Off (STO) через контакты [L1C], [L2C] | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 350 x 300 x 179 мм (требует значительного места в шкафу) | | Вес | Приблизительно 11.5 кг | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без обледенения) | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсата) | | Вибрация | До 5.9 м/с² (при 10-60 Гц) |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер самого усилителя:

• MR-J3-700A — Базовый комплект сервоусилителя.

Важные аксессуары и их парт-номера:

1. Серводвигатели (основные совместимые серии):

   • HF-SP/HF-MP Серия: Высокоскоростные, высокомоментные.
     • Пример: HF-SP702 (7 кВт, 2000 об/мин, с тормозом), HF-SP702B (с держателем тормоза).
   • HA-LP Серия: Сверхвысокомоментные, с жидкостным охлаждением.
     • Модели мощностью 5.5 кВт, 7 кВт и выше. MR-J3-700A часто используется именно с этими двигателями.
     • Пример: HA-LP701 (7 кВт, 1500 об/мин).
   • HC Серия: Моментные (прямой привод).
     • Пример: HC-PQ73 (7 кВт).

2. Кабели:

   • Кабель к двигателю (Encoder + Power):
     • MR-PWS3CBL M-A1-L (длина указывается в конце, например, -L05 для 5м).
   • Кабель питания/тормозной:
     • MR-PWCNS3 M-A1-L (длина указывается аналогично).
   • Кабель SSCNET III (оптоволоконный):
     • MR-J3BUS M-A (стандартный, 0.5м), MR-J3BUS M-B (гибкий), длина до 50м.

3. Тормозные резисторы (внешние, для интенсивного торможения):

   • Встроенного резистора достаточно для стандартных режимов, но для частых или экстренных остановок требуется внешний.
   • MR-RB032 (300 Вт, 30 Ом) и более мощные. Требуется точный подбор под цикл работы!

4. Устройства сопряжения и конденсаторы:

   • Дроссель питания (рекомендован): FR-BAL-H75K.
   • Конденсатор регенерации: MR-RC (для мощных систем с частым рекуперативным торможением).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные):

• Серия HF-SP (7 кВт): HF-SP702, HF-SP702B, HF-SP7024 (4000 об/мин).
• Серия HA-LP (7 кВт, жидкостное охлаждение): HA-LP701, HA-LP701K (с тормозом).
• Серия HC (моментные, 7 кВт): HC-PQ73, HC-PQ73B.
• Серия HF-MP (5.5-7 кВт): HF-MP73, HF-MP73B.
• Важно: Всегда проверяйте код совместимости в каталожных листах. Усилитель должен соответствовать двигателю по номинальному току и мощности.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии Q/QnD: С установленным модулем управления сервоприводами QD75M/P/N (для позиционного управления) или с модулем QD77M (для многоосевого высокоскоростного управления).
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R/L/F: С использованием модулей RD75M/P/N или RD77M.
• Программируемые контроллеры движения: Mitsubishi MELSEC-QS/WS Series.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/E70: Для управления в составе станка с ЧПУ.
• Любой контроллер с поддержкой SSCNET III может быть мастером в сети.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 (или более ранняя MR Configurator) — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоусилителя с ПК.
• GX Works2 / GX Works3 — для программирования ПЛК Mitsubishi и настройки сетевых параметров SSCNET III.

Важное примечание

MR-J3-700A — это модель предыдущего поколения (хотя и все еще надежная и распространенная). На смену серии MR-J3 пришла серия MR-J4 (с интерфейсом SSCNET IV/H) и далее MR-J5. При создании новых систем следует рассматривать более современные аналоги, такие как MR-J4-700B или MR-J5-700B, которые обладают улучшенными характеристиками, более высокой помехозащищенностью и дополнительными функциями.

Для точного подбора и проектирования системы всегда обращайтесь к официальным каталогам и руководствам (Instruction Manual) Mitsubishi Electric для конкретных моделей.