Mitsubishi MR-J3-70B-RJ004

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-70B-RJ004 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG-KR от Mitsubishi Electric. Это одна из самых популярных и надежных серий в линейке MR-J3.

Общее описание

MR-J3-70B-RJ004 — это сервоусилитель на 200В, предназначенный для работы в трехфазной сети 200-230В переменного тока. Буквенно-цифровой индекс расшифровывается так:

• MR-J3 — серия сервоусилителей.
• 70 — номинальная выходная мощность 700 Вт.
• B — обозначение для усилителей на 200В.
• RJ004 — специфический суффикс, указывающий на интерфейс управления и тип разъемов. В данном случае:
  • R — интерфейс управления: Позиционирование (Positioning mode). Усилитель получает команды пошаговых импульсов (от контроллера, ПЛК или шагового драйвера) для точного позиционирования.
  • J004 — обозначение типа разъемов для подключения двигателя, питания, управления и т.д.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует технологию «Превосходного быстродействия» (MELSERVO-J3) с высокой полосой пропускания, что обеспечивает быструю реакцию и точное слежение.
• Позиционирование: Оптимизирован для работы в режиме управления по импульсам (от внешнего источника).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенный двигатель и механизм.
• Встроенные функции: Встроенный динамический тормоз, защита от перегрузки, функция ABS (торможение для удержания положения при отключении питания).
• Простота подключения: Использование разъемов типа "J004" упрощает монтаж и уменьшает вероятность ошибок при подключении.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-70B | | Суффикс интерфейса | RJ004 | | Номинальная выходная мощность | 0.7 кВт (700 Вт) | | Макс. выходной ток | 5.0 А (при длительной нагрузке) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В AC, 50/60 Гц | | | 1-фазное: 230 В AC, 50/60 Гц (с ограничением по току) | | Режим управления | Позиционирование (P). Управление по импульсам (команды PULS/SIGN). | | Совместимые двигатели | HG-KR (200В) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Интерфейс связи | Для настройки и диагностики: разъем mini-USB (MR Configurator). Для сетевого управления требуется дополнительный вариант (например, с суффиксом T). | | Встроенные функции | Динамический тормоз, ABS-тормоз, автонастройка, защита от перегрузки, контроль отклонения и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145 мм (без выступающих частей) | | Масса | 1.3 кг |

Совместимые серводвигатели (основные)

Данный усилитель предназначен для работы только с серводвигателями серии HG-KR на номинальное напряжение 200В. Совместимость определяется по моменту.

| Код двигателя | Мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Макс. момент, Нм | Номинальная скорость, об/мин | Момент инерции, кг·см² | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HG-KR43 | 0.4 | 1.3 | 3.8 | 3000 | 0.142 | | HG-KR73 | 0.75 | 2.4 | 7.1 | 3000 | 0.642 | | HG-KR13 | 1.0 | 3.5 | 10.0 | 3000 | 1.29 |

Важно: Для усилителя на 700Вт (MR-J3-70B) наиболее частым и рекомендуемым сочетанием является двигатель HG-KR73 (0.75 кВт). Двигатель HG-KR43 будет недогружен, а HG-KR13 — перегружен для данного привода.

Парт-номера и связанные компоненты

Полное официальное обозначение для заказа: MR-J3-70B-RJ004.

Сопутствующие и необходимые компоненты (аксессуары):

1. Кабель к двигателю:

   • MR-J3ENSCBL M-L — Кабель от усилителя к двигателю (силовой + encoder), длина M (0.5м, 1м, 2м...), L — длина в метрах.
   • MR-J3CN1CBL M-H — Отдельный кабель encoder-a, если используется раздельная прокладка.

2. Кабель питания/тормоза:

   • MR-PWCNS1 M-H — Кабель для подключения силового питания и тормоза двигателя (со стороны усилителя).

3. Кабель управления (I/O сигналы):

   • MR-J3CN2CBL M-A1-H — Стандартный кабель для подключения управляющих сигналов (PULS, SIGN, ALM, SON и др.) к контроллеру. A1 обозначает тип коннектора.

4. Резистор торможения (опционально, для частых остановок/сброса энергии):

   • MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) — Один из возможных вариантов. Подбор осуществляется на основе расчетов энергии торможения.

5. Дополнительное оборудование:

   • MR-J3BUS M — Аналоговый интерфейсный блок.
   • MR-J3-D01 — Дополнительный цифровой вход/выход.
   • MR-J3CN3 — Кабель для абсолютного энкодера (батарейный модуль).

Совместимые контроллеры и ПЛК: Усилитель с интерфейсом RJ004 получает импульсные команды. Он совместим с:

• Контроллерами Mitsubishi серий MELSEC iQ-R, MELSEC iQ-F, MELSEC Q (с помощью модулей позиционирования или высокоскоростных выходов).
• ПЛК других производителей, имеющих выходы для импульсного управления (PULSE + SIGN).
• Универсальными шаговыми/серво контроллерами, выдающими сигналы в формате "Линейный драйвер" (Line Driver, дифференциальный) или "Открытый коллектор" (Open Collector).

Важное примечание: Существуют другие модификации усилителя MR-J3-70B с другими суффиксами (например, MR-J3-70B-T04 — для сетевого управления CC-Link, MR-J3-70B-A004 — для аналогового управления по скорости/моменту). Они не являются взаимозаменяемыми по интерфейсу управления, но рассчитаны на те же самые двигатели.