Mitsubishi MR-J3-70B-RJ004U502

Mitsubishi MR-J3-70B-RJ004U502 - Описание и технические характеристики

Общее описание: MR-J3-70B-RJ004U502 — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J3 компании Mitsubishi Electric. Это устройство предназначено для управления серводвигателями переменного тока в системах промышленной автоматизации. Модель представляет собой однофазный (1ф) усилитель для работы от сети 200-230 В переменного тока.

Ключевая особенность данной конкретной модели — встроенный (onboard) интерфейс CC-Link IE Field Network. Это позволяет напрямую подключать сервопривод к промышленной сети CC-Link IE Field, обеспечивая высокоскоростной обмен данными, синхронизацию и удаленное управление без необходимости использования дополнительного модуля позиционирования (PLC-позиционера).

Основное назначение: Высокоточное управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в составе распределенных сетевых систем автоматизации (например, в станках, роботах, упаковочном оборудовании).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Номинальная мощность | 0.75 кВт (750 Вт) | | Ток нагрузки | 5.0 А (при 200-230В) | | Максимальный выходной ток | 17 А (кратковременно) | | Напряжение питания | Однофазное, 200-230 В переменного тока, +10/-15%, 50/60 Гц | | Сетевая шина | CC-Link IE Field Network (встроенный) | | Скорость связи | 1 Гбит/с | | Режимы управления | Управление по положению (позиция), скорости, моменту (крутящему моменту) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, избыточного тока и др. | | Регулировка | Автонастройка (до 26 инерций нагрузки), адаптивная настройка фильтра, подавление вибраций | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Сервопривод MR-J3-70B-RJ004U502 совместим со следующими сериями серводвигателей Mitsubishi:

1. Серия HF-KP (стандартные, с энкодером 20-бит, для общего применения):

   • HF-KP73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом и без)
   • HF-KP73B (с тормозом)

2. Серия HF-MP (компактные, малой инерции, с энкодером 20-бит):

   • HF-MP73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом и без)
   • HF-MP73B (с тормозом)

3. Серия HC-LP (с энкодером 22-бит, высокая точность позиционирования):

   • HC-LP73 (0.75 кВт, 3000 об/мин)
   • HC-LP73B (с тормозом)

4. Серия HC-RP (редукторные, с энкодером 22-бит):

   • HC-RP73 (0.75 кВт, 1000 об/мин)
   • HC-RP73B (с тормозом)

5. Серия HC-UP (сверхмалой инерции, с энкодером 22-бит):

   • HC-UP73 (0.75 кВт, 3000 об/мин)
   • HC-UP73B (с тормозом)

Важно: Для подключения двигателя требуется соответствующий сервокабель (силовой + энкодерный). Кабели подбираются отдельно под конкретную модель двигателя и длину.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной парт-номер: MR-J3-70B-RJ004U502

  • MR-J3 — серия.
  • 70B — номинальный ток 5.0 А (для 0.75 кВт).
  • RJ004 — указывает на встроенный интерфейс CC-Link IE Field Network.
  • U502 — специфичный суффикс, часто обозначающий региональную версию или ревизию (в данном случае, вероятно, для европейского/международного рынка).

• Кабели (примеры):

  • Кабель питания/двигателя: MR-PWS1CBL M-A1-L (длина L варьируется, например, 5м, 10м, 20м).
  • Кабель энкодера: MR-J3ENSCBL M-H**-L (где ** — длина в метрах).
  • Кабель питания на вход усилителя: MR-PWCNS4 M-A1-L.
  • Кабель сети CC-Link IE Field: Кабель для промышленного Ethernet (CAT5e/6), часто поставляется отдельно.

• Резистор торможения: В базовой комплектации встроенный тормозной резистор имеет ограниченную мощность. Для частого или интенсивного торможения может потребоваться внешний резистор (например, MR-RB30 или MR-RB50 с соответствующим кабелем MR-RBCBL M-A1-L).

• Устройства сопряжения:

  • Для подключения к сети CC-Link IE Field требуется соответствующий мастер-модуль в контроллере (например, Mitsubishi Q/L серии).
  • Конфигуратор и ПО: MR Configurator2 — программное обеспечение для настройки и отладки сервопривода.

• Альтернативные модели (для сравнения):

  • MR-J3-70B — базовая модель без встроенной сети (управление по аналоговому сигналу или импульсам).
  • MR-J3-70B-RJ006 — модель с другим сетевым интерфейсом (например, Profibus, DeviceNet, EtherCAT — суффикс указывает на тип сети).
  • MR-J4-70B-RJ — привод следующего поколения (J4) с аналогичным сетевым интерфейсом.

Примечание: Для точного подбора кабелей, резисторов и совместимости с конкретным ПЛК всегда следует обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или консультироваться с техническим специалистом.