Mitsubishi MR-J3-70T

Отлично, давайте подробно разберем серводвигатель Mitsubishi MR-J3-70T.

Этот продукт является частью знаменитой серии MR-J3, которая, хотя и была впоследствии заменена на серии MR-J4 и MR-JE, до сих пор широко используется в промышленности благодаря своей надежности и производительности.

Описание

Mitsubishi MR-J3-70T — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (синхронный). Буква "T" в конце обозначения указывает на то, что это двигатель с электромагнитным тормозом. Тормоз необходим для удержания нагрузки в положении при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей или механизмов, где есть риск падения груза.

Этот двигатель является силовым элементом сервосистемы и всегда работает в паре с соответствующим сервоусилителем (например, MR-J3-70A). Он предназначен для задач, требующих высокого момента, точного позиционирования, управления скоростью и моментом с обратной связью по положению.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (подача, шпиндель)
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизированные производственные линии (упаковка, паллетизация)
• Текстильное и печатное оборудование
• Подъемно-транспортные механизмы (с вертикальным перемещением).

Технические характеристики (типовые)

• Модель двигателя: HA-LP70K1M4 (наиболее вероятная и распространенная модель двигателя для усилителя на 70А).
• Мощность: 0.75 кВт (750 Вт).
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: 5000 об/мин.
• Номинальный момент: 2.4 Н·м.
• Максимальный момент: 7.1 Н·м.
• Момент инерции ротора: 0.88 × 10⁻⁴ кг·м².
• Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: Класс F.
• Система обратной связи: Абсолютный/инкрементальный 22-битный энкодер (стандарт для MR-J3).
• Наличие тормоза: Да (электромагнитный).
• Напряжение питания двигателя: 3-фазное, 200-230В (от сервоусилителя).
• Способ охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора).

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Важно понимать, что MR-J3-70T — это общее обозначение сервосистемы "усилитель + двигатель" мощностью 0.75 кВт с тормозом. Полный комплект состоит из двух основных компонентов:

1. Сервоусилитель (Сервопривод)

• Основная модель: MR-J3-70A
  • MR-J3-70A — базовая модель для управления одним двигателем.
  • MR-J3-70A(1) — модель для работы от однофазной сети 200-230В.
  • MR-J3-70A(4) — модель для работы от трехфазной сети 200-230В.
  • MR-J3-70A-RJ006 — комплект с кабелем обратной связи RJ (стандарт для J3).

2. Серводвигатель с тормозом (T)

Самый распространенный двигатель для этой мощности:

• HA-LP70K1M4 — высокомоментный двигатель с постоянными магнитами и тормозом.
  • Для него также существует полный артикул, включающий кабели: HA-LP70K1M4B
  • Буква B в конце часто означает комплектацию (двигатель + тормоз + кабель энкодера стандартной длины).

3. Совместимые аксессуары и кабели (ключевые парт-номера)

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS1):
  • MR-PWCNS1M-2.5M — длина 2.5м
  • MR-PWCNS1M-5M — длина 5м
• Кабель обратной связи (MR-PWS1CBL5M-A2-L):
  • MR-PWS1CBL5M-A2-L — длина 5м, разъемы на двигатель и усилитель.
• Кабель электромагнитного тормоза (MR-PBK1):
  • MR-PBK1M-5M — длина 5м.
• Реактор (дроссель) для подавления помех (FR-PAR):
  • FR-PAR-0.75K — на 0.75 кВт.
• Резистор再生 резистор (для гашения избыточной энергии):
  • Встроенный в усилитель MR-J3-70A имеет ограниченную мощность. Внешние резисторы, например, MR-RB30 или MR-RB32, подключаются при высоких инерционных нагрузках.

4. Совместимость с другими системами

• Управление: Сервоусилители MR-J3-70A напрямую совместимы с контроллерами Mitsubishi серий:
  • MELSEC FX (через специальные адаптеры FX-10GM/20GM или FX5-20SSC).
  • MELSEC Q (через модуль QD77MS).
  • MELSEC iQ-R/L (через модуль RD77MS).
  • Работа в режиме "управление положением" (Positioning Mode) с подачей импульсов от любого ПЛК или контроллера.
• Замена/Модернизация:
  • Прямым аналогом в следующей серии MR-J4 является система MR-J4-70A + двигатель HG-KN73J.
  • В более новой серии MR-JE аналогом по мощности является MR-JE-70A + двигатель HG-KN73.
  • При модернизации требуется замена и усилителя, и двигателя, и кабелей, так как разъемы и протоколы связи отличаются.

Важное примечание

Для точного подбора, особенно при замене вышедшего из строя оборудования, необходимо использовать оригинальные каталожные номера, указанные на шильдиках вашего усилителя и двигателя. Данное описание является обобщенным и основано на наиболее распространенных конфигурациях.