Mitsubishi MrJ3BAT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Mitsubishi MR-J3BAT.

Описание

MR-J3BAT — это сервоусилитель (сервопривод) для электродвигателя с абсолютным энкодером от Mitsubishi Electric, принадлежащий к серии MR-J3. Это ключевой компонент системы позиционирования и управления движением.

Его основная и уникальная функция — питание и подзарядка резервной (буферной) батареи, которая является неотъемлемой частью серводвигателей с абсолютным энкодером.

• Назначение батареи: В сервосистемах с абсолютным энкодером информация о текущем положении вала двигателя (многооборотная) сохраняется даже после отключения основного питания. Батарея (обычно литиевая, например, MR-BAT) обеспечивает энергопитание для сохранения этих данных в памяти энкодера.
• Назначение MR-J3BAT: Этот блок подключается к сервоусилителю серии MR-J3 и обеспечивает необходимое напряжение для подзарядки этой резервной батареи, когда основной сервопривод включен. Это гарантирует, что батарея всегда будет заряжена и готова к работе при отключении питания, предотвращая потерю данных о положении.

Проще говоря: MR-J3BAT — это "зарядное устройство" для батареи абсолютного энкодера в системе Mitsubishi J3.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование | Блок питания батареи абсолютного энкодера | | Серия | MR-J3 (для сервоусилителей серий MR-J3-A, MR-J3-B) | | Входное напряжение | Подключается к клеммам питания сервоусилителя: 1-фазное 200-240V AC или 3-фазное 200-240V AC (наследует от основного привода) | | Выходное напряжение | Постоянный ток для зарядки батареи (примерно 3.6V - 6V DC, специфично для литиевых батарей MR-BAT) | | Подключаемая батарея | MR-BAT (Литиевая батарея, типоразмер 1/2 AA, 3.6V) | | Способ подключения | Устанавливается непосредственно на сервоусилитель MR-J3 через специальный разъем. Подключение батареи осуществляется к клеммам на блоке MR-J3BAT. | | Индикация | Имеет светодиодный индикатор состояния батареи (BAT LED на сервоусилителе). | | Назначение клемм | L1, L2, L3 - Вход питания (от сети).
BAT - Клеммы для подключения батареи MR-BAT. | | Условия эксплуатации | Совпадают с условиями для сервоусилителя MR-J3: температура 0~55°C, влажность 90% RH и ниже (без конденсата), высота до 1000м над ур. моря. |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер для заказа:

• MR-J3BAT — стандартное исполнение.

Этот блок поставлялся в комплекте с некоторыми сервоусилителями или отдельно. В более новых сериях (MR-J4, MR-JE) его функции интегрированы непосредственно в сервоусилитель.

Совместимые модели

MR-J3BAT предназначен исключительно для совместной работы со следующими сервоусилителями и двигателями:

1. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы):

• Серия MR-J3-A:
  • MR-J3-10A
  • MR-J3-20A
  • MR-J3-40A
  • MR-J3-60A
  • MR-J3-70A
  • MR-J3-100A
  • MR-J3-200A
  • MR-J3-350A
  • MR-J3-500A
  • MR-J3-700A
• Серия MR-J3-B:
  • MR-J3-10B
  • MR-J3-20B
  • MR-J3-40B
  • MR-J3-60B
  • MR-J3-70B
  • MR-J3-100B
  • MR-J3-200B
  • MR-J3-350B
  • MR-J3-500B
  • MR-J3-700B
  • MR-J3-11KB

2. Совместимые серводвигатели:

Блок используется с любыми серводвигателями Mitsubishi серии HC, HA, HF и др., которые:

1. Подключаются к перечисленным выше сервоусилителям MR-J3.
2. Имеют встроенный абсолютный энкодер (многооборотный). Например:
   • HC-MF (стандартные малогабаритные)
   • HC-SF (высокоскоростные)
   • HC-RF (моментные)
   • HC-UF (высокомоментные)
   • HA-FF (прямоприводные)
   • И другие с индексом, указывающим на абсолютный энкодер.

3. Совместимая резервная батарея:

• MR-BAT — стандартная литиевая батарея 3.6V.

Важные примечания

1. Не совместим с более новыми сериями: MR-J3BAT НЕ ПОДХОДИТ для сервоусилителей серий MR-J4, MR-JE, MR-J5. В этих сериях схема питания батареи встроена в основной блок.
2. Не совместим со старыми сериями: Для серий MR-J2 и MR-J2S использовался другой блок — MR-J2BAT.
3. Необходимость установки: Блок MR-J3BAT обязателен для использования функции абсолютного энкодера с сервоусилителями MR-J3. Без него данные о положении будут теряться при отключении питания.
4. Программирование: После первой установки или замены батареи необходимо выполнить процедуру "инициализации абсолютного энкодера" через сервонастройки (программное обеспечение MR Configurator или панель управления), чтобы установить нулевую точку отсчета.

Вывод: MR-J3BAT — это специализированный модуль для обеспечения бесперебойного питания памяти абсолютного энкодера в устаревшей, но еще широко распространенной серии сервоприводов Mitsubishi MR-J3.