Mitsubishi MR-J3BUS1M

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3BUS1M — это ключевой компонент для построения современных высокоскоростных систем управления сервоприводами Mitsubishi серии MR-J3.

Полное описание

MR-J3BUS1M — это оптоволоконный коммуникационный модуль (головное устройство) для сервоусилителей Mitsubishi серии MR-J3. Он устанавливается на сам сервоусилитель вместо стандартного разъема для проводной связи и является основным элементом сети CC-Link IE Field Network.

Основное назначение:

• Высокоскоростная связь: Обеспечивает обмен данными между сервоприводом и ПЛК (например, серии Mitsubishi Q или R) по высокоскоростной оптоволоконной сети CC-Link IE Field. Это позволяет синхронизировать работу множества приводов с наносекундной точностью.
• Циклическая связь: Передает и принимает данные управления в реальном времени (уставки положения/скорости/момента, текущее положение, статус ошибок и т.д.) в каждом цикле связи.
• Мгновенная связь: Поддерживает передачу сообщений для нерегулярных операций (изменение параметров, чтение диагностики).
• Упрощение проводки: Заменяет множество отдельных проводов (сигналы управления, обратной связи, аналоговые сигналы) на одно оптоволоконное кольцо, drastically снижая затраты на монтаж и повышая надежность.
• Создание сетей: Позволяет объединять до 120 станций (устройств) в единое кольцо, что идеально для сложных многокоординатных систем (роботы, станки, упаковочные машины).

Ключевые преимущества:

• Высокая скорость: Обмен данными на скорости 1 Гбит/с.
• Детерминизм: Гарантированное время доставки данных в реальном времени.
• Устойчивость к помехам: Оптическое волокно полностью невосприимчиво к электромагнитным помехам.
• Горячее подключение: Возможность добавления или извлечения устройств из кольца без остановки сети (в поддерживаемых конфигурациях).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Головное устройство (Master module) для установки на сервоусилитель | | Совместимая сеть | CC-Link IE Field Network | | Скорость передачи | 1 Гбит/с (1000 Мбит/с) | | Протокол связи | CC-Link IE Field | | Макс. кол-во станций в кольце | 120 (включая главную станцию) | | Циклическая связь | Да (обмен данными управления в реальном времени) | | Мгновенная связь | Да (для параметров, диагностики) | | Физическая среда | Оптическое волокно (GI 50/125 мкм) | | Разъемы | 2 оптоволоконных порта (IN, OUT) для создания кольца | | Напряжение питания | Питается от сервоусилителя (DC24V) | | Потребляемый ток | 0.18 А (от источника усилителя) | | Индикаторы | LED: RUN, L RUN, SD, RD, ERR | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C | | Вес | Приблизительно 0.1 кг |

Совместимые модели сервоусилителей MR-J3

Модуль MR-J3BUS1M совместим ТОЛЬКО с сервоусилителями серии MR-J3-B (где "B" указывает на поддержку шинных интерфейсов).

Конкретно, он устанавливается на следующие модели:

• MR-J3-10B до MR-J3-700B (стандартные усилители)
• MR-J3-10B-RJ006 до MR-J3-700B-RJ006 (усилители с редуктором)
• MR-J3-11KB до MR-J3-22KB (усилители большой мощности)
• MR-J3-60B-RJ004 (специальные исполнения)

Важно: Для сервоусилителей серии MR-J3-A (с аналоговым/импульсным входом) или MR-J3-S (с SSCNET III/H) данный модуль не подходит.

Парт-номера и связанные компоненты

1. Основной парт-номер:

• MR-J3BUS1M — Сам модуль связи (головное устройство). В базовой комплектации.

2. Критически важные аксессуары (докупаются отдельно):

• Оптический кабель:

  • MR-J3BUSSCBL_ _M — Кабель с разъемами, предварительно оконцованный. Длина указывается в конце номера (например, 03M = 3м, 05M = 5м, 10M = 10м, 20M = 20м).
  • MR-J3BUSSCBL_ _A — То же самое, но для входящего (IN) подключения под углом (угловой разъем), для экономии места.

• Терминатор (заглушка):

  • MR-J3BUSTM — Терминатор оптического кольца. Обязательно устанавливается на OUT порт последнего сервоусилителя в кольце для корректного завершения оптического сигнала.

3. Совместимое оборудование верхнего уровня (ПЛК):

Для управления сервоприводами через MR-J3BUS1M необходим ПЛК с поддержкой CC-Link IE Field Network в качестве главной станции (Master).

• ПЛК серии Mitsubishi R: Модули RJ71GF11-T2.
• ПЛК серии Mitsubishi Q: Модули QJ71GF11-T2.
• ПЛК серии Mitsubishi iQ-R/L: Соответствующие CPU и модули, поддерживающие CC-Link IE Field.

4. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 (или более новая версия) — специализированный инструмент для настройки и отладки сервоприводов Mitsubishi, включая параметры сети.
• GX Works2 / GX Works3 — среда программирования для ПЛК Mitsubishi, в которой настраивается сеть CC-Link IE Field и обмен данными.

Краткий итог

Mitsubishi MR-J3BUS1M — это высокопроизводительный сетевой модуль, который превращает сервоусилитель MR-J3-B в интеллектуального участника высокоскоростной оптоволоконной сети CC-Link IE Field. Он является стандартом для построения современных, сложных и высокоточных систем автоматизации Mitsubishi, где важны скорость, синхронизация и надежность связи. При выборе обязательно проверяйте совместимость с конкретной моделью усилителя (суффикс -B) и планируйте покупку необходимых аксессуаров — оптических кабелей и терминатора.