Mitsubishi MR-J3BUS2M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3BUS2M.

Описание

MR-J3BUS2M — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, являющийся ключевым компонентом для управления серводвигателями. Его главная отличительная особенность — встроенный интерфейс CC-Link IE Field Network Basic (ранее известный как CC-Link IE Field Basic).

Основное назначение и преимущества:

1. Высокоскоростная сеть: Использует промышленную сеть CC-Link IE Field Basic (на базе Ethernet) для связи с ПЛК (например, серии Mitsubishi FX, iQ-R, iQ-F). Это обеспечивает высокоскоростной обмен данными (цикл связи до 125 мкс), синхронизацию и упрощение проводки (всего один сетевой кабель для множества устройств).
2. Управление по положению, скорости и моменту: Позволяет реализовывать все основные режимы работы сервопривода.
3. Полная интеграция с GX Works: Программирование, настройка параметров, мониторинг и диагностика выполняются в единой среде Mitsubishi GX Works, что значительно упрощает инжиниринг.
4. Экономия пространства: Компактный корпус.
5. Улучшенные функции: Поддержка абсолютной энкодерной системы (без необходимости в батарее для некоторых моделей двигателей), встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off), подавление вибраций, адаптивный фильтр и т.д.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, автоматизированные производственные линии, оборудование для обработки материалов — везде, где требуется высокоточное позиционирование и синхронизация по сети.

Технические характеристики

• Серия: MR-J3 (поколение J3, предшественник текущих серий MR-J4 и MR-J5).
• Тип интерфейса: CC-Link IE Field Network Basic (встроенный).
• Диапазон мощностей: Усилитель MR-J3BUS2M рассчитан на мощность 200 Вт.
• Напряжение питания:
  • 3-фазное: 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц.
  • 1-фазное: 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц.
• Ток управления: Максимальный выходной ток 1.6 А (эффективное значение).
• Режимы управления: Положение, скорость, момент, комбинированные режимы.
• Функции безопасности: Встроенная функция STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) в соответствии с SIL2.
• Тип энкодера: Абсолютный/инкрементальный (разрешение до 22 бит / 4 194 304 имп/об).
• Сетевые характеристики (CC-Link IE Field Basic):
  • Скорость передачи: 1 Гбит/с.
  • Макс. количество станций: 120.
  • Метод доступа: Token (маркерный).
  • Синхронизация: Поддержка синхронизированного цикла связи.
• Защита: От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения.
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф).
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор).
• Габариты (Ш x В x Г): Примерно 70 мм x 150 мм x 145 мм (требуется уточнение по каталогу).

Парт-номера (полный комплект для заказа)

Для заказа необходимого комплекта требуется несколько артикулов:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J3BUS2M — базовая модель усилителя на 200 Вт с интерфейсом CC-Link IE Field Basic.

2. Серводвигатель (не входит в комплект, выбирается отдельно):

   • HC-* серия (стандартная): Например, HC-KFS13 (100Вт), HC-KFS23 (200Вт), HC-MFS23 (200Вт с низким моментом инерции).
   • HA-* серия (высокоскоростная).
   • HF-* серия (высокомоментная).
   • RK-* серия (инерционная).
   • Важно: Двигатель должен быть совместим с серией усилителей MR-J3. В артикуле двигателя часто указывается буква "B" в конце, означающая наличие разъема для абсолютного энкодера (например, HC-KFS23B).

3. Кабель двигателя (силовой + энкодерный):

   • MR-J3BUS2M требует кабеля с разъемом CN2.
   • Пример: MR-J3BUS2M-CN2-XXX (где XXX — длина, например, 05M, 10M, 20M). Конкретный артикул зависит от выбранного двигателя (например, MR-J3ENSCBL2M-H для HC-KFS).

4. Кабель связи CC-Link IE Field Basic:

   • Стандартный экранированный кабель Ethernet CAT5e или CAT6 (витая пара). Часто используется кабель MR-J3BUS02M-A (кабель-удлинитель для сети) или стандартные промышленные патч-корды.

5. Тормозной резистор (опционально, для динамического торможения):

   • Встроенный резистор имеет ограниченную мощность. Для частых пусков/остановок требуется внешний резистор, например, MR-J3-10B (10 Ом, 100 Вт) или другие из линейки MR-J3-xxB.

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (главные станции сети CC-Link IE Field Basic):

• Серия FX5U / FX5UC: Через встроенный порт Ethernet или адаптер FX5-CCLGN-MS.
• Серия iQ-R: Модуль управления сетью RJ71GN11-T2.
• Серия iQ-F (FX5): Как указано выше.
• Более старые ПЛК, поддерживающие этот протокол через адаптеры.

2. Совместимые серводвигатели серии MR-J3:

• Стандартные: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73.
• С пониженным моментом инерции: HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73.
• Высокоскоростные: HA-LFS15K1M, HA-LFS25K1M и др.
• Высокомоментные: HF-KFS43, HF-KFS73.
• Инерционные: RK-KFS13, RK-KFS23.
• Важно: Совместимость определяется по мощности (200Вт) и типу разъема. Необходимо сверяться с официальным каталогом комбинаций.

3. Совместимое программное обеспечение:

• Mitsubishi GX Works3 (для ПЛК серий iQ-R, iQ-F, FX5) — основная среда для настройки сети и параметров привода.
• MR Configurator2 (или более старая версия MR Configurator) — специализированный инструмент для тонкой настройки и наладки сервопривода, может работать как плагин в GX Works.

4. Совместимые сети верхнего уровня:

• Усилитель может работать в системе, где CC-Link IE Field Basic интегрирован в сети CC-Link IE Control Network или EtherNet/IP через соответствующие шлюзы и контроллеры Mitsubishi.

Важное примечание

Серия MR-J3 является предыдущим поколением. На текущий момент актуальными являются серии MR-J4 (с поддержкой CC-Link IE Field Basic — модель MR-J4-B-RJ) и MR-J5 (с поддержкой CC-Link IE TSN). При создании новых проектов рекомендуется рассматривать более современные серии. MR-J3BUS2M подходит для модернизации старых систем или ремонта существующего оборудования.