Mitsubishi MR-J3BUS30M-B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3BUS30M-B.

Описание

MR-J3BUS30M-B — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Ключевая особенность этой конкретной модели — встроенный интерфейс CC-Link IE Field Network Basic (ранее известный как CC-Link IE TSN Basic).

Основное назначение:

• Управление положением, скоростью и моментом серводвигателя с высокой точностью и динамикой.
• Интеграция в сетевую систему автоматизации на базе протокола CC-Link IE Field Basic. Это позволяет осуществлять обмен данными (управляющие команды, параметры, статусы, сигналы тревоги) с ПЛК (программируемым логическим контроллером) и другими устройствами по одной высокоскоростной сети с использованием Ethernet-кабеля (витая пара), что значительно упрощает монтаж и уменьшает количество проводки.
• Применяется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, системах позиционирования и других областях, требующих точного движения.

Ключевые особенности модели:

• Встроенная сетевая функция: Полноценный сетевой сервопривод, не требующий отдельного модуля позиционирования или сетевого адаптера.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку и диагностику с ПК.
• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростного цикла связи (до 125 мкс) для синхронизированного управления.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (сетевая серия с CC-Link IE Field Basic) | | Тип усилителя | MR-J3-30M-B | | Выходная мощность | 0.3 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.6 А (при 200-230 В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Сетевой интерфейс | CC-Link IE Field Network Basic (100BASE-TX) | | Разъем связи | RJ45 (Ethernet) | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент, управление по внешним импульсам (в зависимости от конфигурации сети и ПЛК) | | Регулировка | Цифровая (на основе 32-разрядного RISC-процессора) | | Функции защиты | Защита от перегрузки (электронная тепловая реле), перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, ошибки контроля скорости и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 70 x 150 x 142.5 мм (необходимо уточнять по официальному каталогу) | | Масса | Приблизительно 1.1 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Сам усилитель часто поставляется как часть комплекта (set) с серводвигателем. Основные парт-номера:

1. Сервоусилитель (отдельно):

   • MR-J3-30M-B — базовая модель усилителя.

2. Стандартные комплекты (Amplifier + Motor):

   • MR-J3-30M-B + HF-KP13(B) = Комплект для двигателя 100 Вт.
   • MR-J3-30M-B + HF-KP23(B) = Комплект для двигателя 200 Вт.
   • MR-J3-30M-B + HF-KP43(B) = Комплект для двигателя 400 Вт.
   • В скобках (B) у двигателя указывает на наличие тормоза.

3. Ключевые аксессуары:

   • Кабель к двигателю (Encoder + Power):
     • MR-J3ENSCBL*M-L — Кабель энкодера (длина указывается вместо *M, например, 2M для 2 метров).
     • MR-J3PSCBL*M-L — Силовой кабель (длина указывается аналогично).
   • Дроссель (для подавления помех): FR-BAL-0.1K (рекомендован для мощности 0.3 кВт).
   • Регенеративный резистор: Встроен в усилитель мощностью до 0.3 кВт. Для частых торможений может потребоваться внешний (например, MR-RB30).
   • Устройство ввода (teaching unit): MR-PRU03 (для настройки и управления без ПК/ПЛК).
   • Кабель для настройки (USB): MR-J3USBCBL3M (для подключения к ПК и программе MR Configurator2).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• Серия HF-KP (стандартная, с энкодером 131072 импульсов/оборот):
  • HF-KP13 (100 Вт)
  • HF-KP23 (200 Вт)
  • HF-KP43 (400 Вт)
  • Модели с суффиксом B — с тормозом (например, HF-KP23B).
• Серия HC-KFS (малогабаритные).
• Серия HC-MFS (малогабаритные с высоким моментом).
• Серия HC-SFS (высокоскоростные, высокомоментные).
• Важно: Полная совместимость определяется по номинальному току двигателя, который не должен превышать максимальный выходной ток усилителя (1.6 А).

2. Совместимые ПЛК (контроллеры управления):

• Любой ПЛК Mitsubishi Electric, имеющий мастер-модуль или встроенный порт для сети CC-Link IE Field Basic.
  • Серия iQ-R: Модули RJ71EN71 (для CC-Link IE Field).
  • Серия iQ-F (FX5): Модуль FX5-ENET (поддерживает CC-Link IE Field Basic).
  • Серия Q: Модули QJ71EN71.
  • Серия L: Соответствующие сетевые модули.
  • ПЛК серии R: Аналогично.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров сервопривода, автонастройки, мониторинга и диагностики.
• GX Works3 — среда программирования для совместимых ПЛК Mitsubishi, в которой можно интегрировать настройки сервопривода и управление.

4. Совместимые сети (через дополнительные адаптеры):

• Сам усилитель работает только с CC-Link IE Field Basic.
• Для подключения к другим сетям (PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT) требуется использование универсального усилителя серии MR-J3-A и отдельного сетевого адаптера (например, MR-J3-DN, MR-J3-B-RJ006 и т.д.). Модель MR-J3-B такой возможности не имеет.

Важное примечание: Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам поставщика, особенно при модернизации существующих систем.