Mitsubishi MR-J3BUS40M-B

Mitsubishi MR-J3BUS40M-B — это блок управления сервоприводом серии MR-J3, предназначенный для работы с серводвигателями Mitsubishi с интерфейсом CC-Link IE Field Network.

Краткое описание и назначение

Этот блок является усилителем (сервоусилителем) для сервопривода, который не имеет собственного источника питания. Он требует подключения к отдельному блоку регенерации (MR-RB3) и блоки питания (PS) через общую шину постоянного тока. Такая архитектура (звено постоянного тока) типична для многокоординатных систем, где несколько сервоусилителей работают от одного набора блоков питания и регенерации, что позволяет экономить место, энергию и стоимость.

Основное назначение: Управление высокопроизводительными серводвигателями Mitsubishi в составе сложных автоматизированных систем через высокоскоростную промышленную сеть CC-Link IE Field Network.

Ключевые особенности:

• Сетевое управление: Интеграция в систему автоматизации через CC-Link IE Field Network (широкополосная Industrial Ethernet).
• Высокое быстродействие: Поддержка высокоскоростной и точной синхронизации с другими устройствами в сети.
• Модульная конструкция: Установка в стойку с общими блоками питания, что идеально для станков, промышленных роботов и многокоординатных систем.
• Надежность и точность: Характеристики, присущие серии MR-J3 (высокоточное позиционирование, встроенные функции безопасности, подавление вибраций).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3- B (модель для установки в стойку, без встроенного источника питания) | | Номинальная выходная мощность | 4.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 22 А (при 200-230В) | | Напряжение питания звена постоянного тока | 200-230 В (3-фазное, через блок питания MR-PWS** или аналогичный) | | Сетевой интерфейс | CC-Link IE Field Network (1 Гбит/с) | | Класс защиты | IP20 (для установки в электрошкаф) | | Система охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Функции безопасности (STO) | Поддерживаются (функция безопасного останова по стандарту). Для активации требуется дополнительный модуль безопасности MR-J3BUS01M (устанавливается в слот расширения). | | Режимы работы | Позиционный (через сеть), скоростной, моментный, синхронный (с ведущим осью). | | Встроенные функции | Абсолютная/относительная система позиционирования, подавление вибраций, автоматическая настройка резонанса, контроль перегрузки, самодиагностика. | | Подключение двигателя | Через разъем CN2 (используется специальный кабель). | | Подключение датчика | Через разъем CN1 (абсолютный энкодер). | | Подключение к сети | Через разъем CN8 (CC-Link IE Field Network, два порта для топологии "линия"). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 145 x 330 x 159 мм (стандартная ширина для стойки). |

Парт-номера (сопутствующие компоненты)

Для работы сервопривода обязательно требуются следующие компоненты:

1. Серводвигатель: Совместимый серводвигатель серии HG-KN, HA-LN, HF-KN, HF-SN и другие с абсолютным энкодером и номинальной мощностью, соответствующей 4.0 кВт.
   • Пример: HA-LP40K1M4 (4.0 кВт, с тормозом).
2. Кабель к двигателю: Кабель для подключения усилителя к двигателю (силовой + энкодер).
   • Пример: MR-PWS1CBL-M-A1-L (длина указывается в коде).
3. Блок питания для стойки (PS): Обеспечивает напряжение звена постоянного тока.
   • Пример: MR-PWS3-44 (для нескольких усилителей в стойке).
4. Блок регенерации (RB): Поглощает избыточную энергию от двигателей при торможении.
   • Пример: MR-RB3-55 (выбирается в зависимости от общей мощности системы).
5. Модуль безопасности (опционально, но рекомендуется): Для реализации функции Safe Torque Off (STO).
   • Пример: MR-J3BUS01M (модуль безопасности для установки в слот).
6. Кабель для подключения к сети CC-Link IE Field Network:
   • Стандартный кабель Ethernet категории 5e/6 с экраном (витая пара) и разъемами RJ-45.

Совместимые модели и системы

• Серводвигатели: Совместим со всеми серводвигателями серии MR-J3, имеющими абсолютный энкодер и соответствующий по мощности и току (номинальный ток двигателя не должен превышать 22 А). Основные серии:
  • HG-KN (стандартные, малой/средней мощности)
  • HA-LN / HA-LP (высокоскоростные, высокомоментные)
  • HF-KN (компактные, экономичные)
  • HF-SN (средней мощности)
• Контроллеры верхнего уровня (ПЛК):
  • ПЛК Mitsubishi Electric серии iQ-R с модулем управления сетью RJ71EN71.
  • ПЛК серии iQ-F с соответствующим сетевым модулем.
  • ПЛК серии Q с модулем QJ71GP21-SX (для классического CC-Link) — НЕ СОВМЕСТИМ напрямую. Для связи требуется шлюз между CC-Link IE Field и CC-Link.
• ЧПУ (СЧПУ):
  • Системы ЧПУ Mitsubishi M700/M800/M80 с соответствующим сетевым интерфейсом.
• Программное обеспечение:
  • MR Configurator2 (настройка и параметрирование сервопривода).
  • GX Works3 (программирование ПЛК Mitsubishi и интеграция с сервоприводом).

Важное примечание: MR-J3BUS40M-B совместим только с сетевым протоколом CC-Link IE Field Network. Он не совместим с более старыми версиями, такими как CC-Link (классический) или с другими протоколами (SSCNET III/H, EtherCAT, PROFINET). Для работы необходимо наличие в системе главного устройства (мастера), поддерживающего эту сеть.