Mitsubishi MR-J3BUS50M-B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3BUS50M-B.

Описание

MR-J3BUS50M-B — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями серии HG-KN от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент сервосистемы, отвечающий за преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC) в мощный электрический ток, точно управляющий положением, скоростью и моментом серводвигателя.

Ключевые особенности и назначение:

1. Интерфейс связи: Буква "BUS" в названии указывает на то, что это усилитель для сетевого (сетевого) интерфейса. Конкретно модель -B предназначена для работы по высокоскоростной последовательной шине CC-Link IE Field Basic (ранее известной как CC-Link IE Field). Это открытый промышленный сетевой стандарт, обеспечивающий высокоскоростной обмен данными и синхронизацию между множеством устройств.
2. Серия MR-J3: Относится к поколению J3, которое предлагает улучшенную производительность, более компактные размеры и расширенные функции по сравнению с предыдущими сериями (J2, J2S).
3. Номинальная мощность: Индекс "50M" означает номинальную выходную мощность усилителя: 500 Вт.
4. Назначение: Используется в автоматизированном оборудовании, где требуется точное позиционирование и регулирование скорости: станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочные машины, автоматические линии сборки, системы подачи материала и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J3-B (для CC-Link IE Field Basic) | | Тип двигателя | Синхронные серводвигатели серии HG-KN (постоянные магниты) | | Номинальная выходная мощность | 500 Вт | | Номинальный ток | 3.0 А (при 200-230В) | | Максимальный ток | 9.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (PMSM) | | Режимы работы | Позиционирование (управление по положению), управление скоростью, управление моментом (крутящим моментом) | | Сетевой интерфейс | CC-Link IE Field Basic (100 Мбит/с Ethernet-based) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off): Встроенная функция безопасного отключения крутящего момента (соответствует SIL3). Активируется через отдельные клеммы. | | Дисплей и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор. Настройка через встроенные параметры (без отдельного программирующего устройства). | | Режим регенерации | Встроенный регенеративный резистор (для определенной энергии торможения). Для больших нагрузок требуется внешний регенеративный модуль. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Охлаждение | Принудительное, вентилятором. | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 70 x 150 x 145 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Около 1.2 кг |

Парт-номера (сопутствующие компоненты)

Для сборки полной сервосистемы на базе MR-J3BUS50M-B потребуются следующие компоненты с соответствующими парт-номерами:

1. Серводвигатель (основная пара):

   • HG-KN13J-S100 (100 Вт, с тормозом)
   • HG-KN23J-S100 (200 Вт, с тормозом)
   • HG-KN43J-S100 (400 Вт, с тормозом)
   • HG-KN73J-S100 (750 Вт, с тормозом)
   • Примечание: Для усилителя 500Вт наиболее типичная пара — двигатель на 400Вт или 750Вт, в зависимости от требуемого запаса по мощности.

2. Кабель двигателя (силовой + encoder):

   • MR-J3BUSCBL5M-A1-L (длина 5м, разъемы на обоих концах) или аналоги с другой длиной (0.5м, 10м, 20м, 30м). Модель кабеля зависит от выбранного двигателя (A1-L, A2-L и т.д.).

3. Кабель питания/тормоза:

   • MR-PWCNS5M (длина 5м) или другой длины.

4. Кабель связи CC-Link IE Field Basic:

   • Стандартный кабель Ethernet CAT5e или выше (витая пара), разъемы RJ-45. Часто используется промышленный исполненный кабель.

5. Регенеративный резистор (опционально, для высокоинерционных нагрузок):

   • MR-RB30 (30 Вт) или MR-RB50 (50 Вт) — в зависимости от требуемой рассеиваемой мощности.

6. Дополнительное оборудование:

   • Модуль удаленного устройства CC-Link IE Field Basic: Для подключения к сети от ведущего устройства (ПЛК).
   • Тормозной резистор: Если встроенного недостаточно.

Совместимые модели

1. Серводвигатели:

   • Основная совместимая серия: HG-KN (с энкодером с абсолютной/инкрементальной обратной связью, 20-бит).
   • Теоретически, с правильной настройкой могут работать и двигатели серий HG-JR (редукторные) и HG-SR (высокоскоростные) того же поколения J3, но это требует проверки по каталогу и может быть нестандартным решением. Основная и гарантированная пара — HG-KN.

2. Контроллеры (Ведущие устройства сети CC-Link IE Field Basic):

   • ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: Модули RJ71EN71 (Ethernet-адаптер, поддерживающий CC-Link IE Field Basic).
   • ПЛК Mitsubishi серии iQ-F: Модули RJ71GF11-T2 (адаптер для CC-Link IE Field Basic).
   • ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули QJ71GF11-T2.
   • Программируемые реле Mitsubishi: Некоторые модели серии FX5 с соответствующими адаптерами.
   • Станки ЧПУ Mitsubishi M700/M800: При наличии соответствующего сетевого интерфейса.

3. Программное обеспечение для настройки:

   • MR Configurator2 (или более новая версия) — специальный софт для настройки параметров сервоусилителей Mitsubishi через ПК.
   • Интегрированные среды разработки для ПЛК Mitsubishi: GX Works3 (для серий iQ-R, iQ-F).

Важное примечание: Для точного подбора компонентов, проверки полной совместимости и разработки схемы подключения необходимо обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам авторизованных дистрибьюторов, так как номенклатура и возможности могут варьироваться в зависимости от региона и года выпуска.