Mitsubishi MR-J3BUS6M-A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3BUS6M-A.

Общее описание

MR-J3BUS6M-A — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Ключевая особенность этой модели — встроенный интерфейс CC-Link IE Field Network Basic (ранее известный как CC-Link IE TSN Basic).

• Назначение: Управление положением, скоростью и моментом серводвигателя в составе автоматизированной системы.
• Ключевая особенность: Прямое подключение к промышленной сети CC-Link IE Field Basic. Это позволяет устройству обмениваться данными (задание, статус, параметры) с ПЛК (например, серии Mitsubishi R, Q, L, FX) на высокой скорости (1 Гбит/с) по одному кабелю Ethernet, упрощая монтаж и конфигурацию системы.
• Тип: Усилитель для управления серводвигателем с постоянными магнитами.
• Режимы управления: Управление по сети (сетевое управление), а также традиционные режимы (управление по импульсам, аналоговое напряжение) через опциональные устройства.
• Основные преимущества:
  • Высокоскоростная и детерминированная связь по сети.
  • Упрощение проводки (замена множества отдельных проводов на один сетевой кабель).
  • Легкая интеграция с ПЛК Mitsubishi.
  • Поддержка функции «следования» (Follower) для синхронизации нескольких осей.
  • Встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (сетевая версия) | | Тип усилителя | MR-J3BUS6M-A (указывает на специфическую конфигурацию) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200–230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц.
1-фазное: 200–240 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц. | | Выходной ток (макс.) | 6.0 А (эффективное значение) | | Мощность | 1.5 кВт (при использовании со стандартным двигателем 1.5 кВт) | | Режимы управления | Сетевое управление (CC-Link IE Field Basic), управление по импульсам (требует дополнительного модуля MR-J3BUS05M), аналоговое управление скоростью/моментом. | | Сетевой интерфейс | CC-Link IE Field Network Basic (1 порт, 1 Гбит/с, Ethernet разъем RJ45). | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (соответствие SIL3 по IEC 61800-5-2). | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, комбинированный. | | Обратная связь | 20-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (через кабель двигателя). | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку или винтами. | | Степень защиты | IP20. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C. | | Вес | Приблизительно 1.1 кг. |

Важное примечание: Буква "A" в конце номера модели (MR-J3BUS6M-A) обычно указывает на региональную или функциональную спецификацию (например, для рынков 200В, поддержка определенных стандартов или комплектация). Это отличает его от базовой модели MR-J3BUS6M. Всегда уточняйте документацию для конкретной версии "A".

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Сервоусилитель обычно поставляется в комплекте или требует заказа дополнительных компонентов.

1. Базовый комплект (Set):

   • MR-J3BUS6M4A — Возможный парт-номер полного комплекта, включающего сам усилитель MR-J3BUS6M-A, кабель для подключения к сети и инструкции. (Требует уточнения у поставщика).

2. Кабели (обязательные и опциональные):

   • Кабель к двигателю (Encoder + Power): MR-J3BUSCBL M-A (длина указывается в конце, например, -M1 = 1м). Внимание! Кабель специфичен для комбинации усилитель-двигатель.
   • Кабель сетевой (CC-Link IE Field Basic): Обычно используется стандартный кабель Ethernet CAT5e или CAT6 с прямым обжимом (straight-through). Для промышленного применения рекомендуются кабели Mitsubishi.
   • Кабель питания/тормозной резистор: MR-PWCNS M-A.

3. Дополнительные устройства:

   • Модуль для управления по импульсам: MR-J3BUS05M (устанавливается на усилитель для получения традиционного управления по импульсам от ПЛК).
   • Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (и другие, в зависимости от требований к торможению).
   • Дроссель (для улучшения ЭМС): FR-BIF или аналогичный.

Совместимые модели

1. Серводвигатели (основная совместимость)

Усилитель MR-J3BUS6M-A (6А, 1.5кВт) совместим со следующими серводвигателями серии HF-KN и HA-LN:

• HF-KN73J-S100 (1.5 кВт, 200 В, с тормозом)
• HF-KN73J-B100 (1.5 кВт, 200 В, без тормоза)
• HA-LN15K2J (1.5 кВт, 200 В, низкая инерция)
• HA-LN15K2M (1.5 кВт, 200 В, средняя инерция)
• А также другие двигатели на 1.5 кВт из серий HF-KN, HA-LN с номинальным током до 6.0 А. Важно: Необходимо согласовывать по току и мощности.

2. Контроллеры (ПЛК) и сети

• ПЛК Mitsubishi с поддержкой CC-Link IE Field Basic:
  • Серия R (например, R08, R16, R32, R120)
  • Серия Q (с CPU, поддерживающим данную сеть, и соответствующим сетевым модулем)
  • Серия L (L26, L02)
  • Серия FX5U (через дополнительный адаптер FX5-CCLGN-MS)
• Программное обеспечение:
  • MR Configurator2 (настольное ПО для настройки и параметризации сервопривода).
  • GX Works3 (для программирования ПЛК и интеграции сервоусилителя в проект).

3. Вышестоящие системы

• Системы ЧПУ Mitsubishi M700/M800 (через сетевые адаптеры).
• ПК с установленным MELSOFT и соответствующим сетевым интерфейсным модулем.

Важные замечания

1. "A" в номере: Всегда проверяйте, что двигатель и кабели совместимы именно с версией MR-J3BUS6M-A, а не с базовой MR-J3BUS6M, так как могут быть отличия в разъемах или прошивке.
2. Конфигурация системы: Перед покупкой и монтажом необходимо спланировать всю систему: ПЛК, количество сервоосей, выбор двигателей, длину кабелей.
3. Документация: Основные руководства:
   • Инструкция по эксплуатации (Manual): Содержит подключение, параметры, диагностику.
   • Руководство по совместимости (Selection Manual): Таблицы совместимости двигателей, кабелей, резисторов.

Для подбора точной конфигурации и актуальных парт-номеров настоятельно рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или использовать последнюю версию каталога и руководств на сайте Mitsubishi.