Mitsubishi MR-J3-D01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-D01.

Общее описание

MR-J3-D01 — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления серводвигателями серии HG-KN с номинальной выходной мощностью 100 Вт. Он принадлежит к поколению MR-J3, которое пришло на смену серии MR-J2 и предлагает улучшенную производительность, более высокую плотность установки и расширенные функции.

Этот усилитель предназначен для работы от однофазной сети переменного тока 200-230В. Ключевая особенность модели -D01 — это интерфейс управления по высокоскоростной последовательной шине CC-Link IE Field Basic (ранее называлась CC-Link IE Field). Это позволяет легко интегрировать усилитель в распределенные системы управления Mitsubishi, уменьшая объем проводки и упрощая обмен данными.

Основные преимущества:

• Высокоскоростная и точная работа: Высокие частоты широтно-импульсной модуляции и передовые алгоритмы управления обеспечивают точное позиционирование и плавность хода.
• Сетевая интеграция: CC-Link IE Field Basic обеспечивает единую высокоскоростную сеть для управления и сбора данных, синхронизацию нескольких осей и упрощенную настройку.
• Компактность: Уменьшенные габариты по сравнению с предыдущими поколениями.
• Упрощение обслуживания: Встроенные функции диагностики и самодиагностики.
• Улучшенная подавление вибраций: Автоматическая настройка и фильтры подавления резонанса.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J3 (поколение J3) | | Тип интерфейса | CC-Link IE Field Basic (последовательная связь) | | Номинальная выходная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Максимальный выходной ток | 1.0 А (при длительной работе), 3.5 А (мгновенный) | | Напряжение питания | Однофазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Совместимые двигатели | HG-KN (с абсолютным/инкрементальным энкодером) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное | | Режимы работы | Позиционный (управление по сети), скоростной, моментный, управление по импульсам (требует опционального модуля MR-J3-D01-RJ) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off): Встроенная безопасная функция отключения крутящего момента (каналы: S1-S2, S3-S4). Соответствует SIL3 по IEC 61800-5-2. | | Встроенные функции | Абсолютная система (ABS), автоматическая настройка, подавитель вибраций, контроль вибраций в конце хода, адаптивная настройка фильтра и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 119.5 мм (компактный фланцевый размер) | | Масса | Приблизительно 1.1 кг |

Парт-номера (Ordering Codes) и сопутствующие компоненты

1. Базовый блок усилителя:

• MR-J3-D01 — Сам сервоусилитель.

2. Совместимые серводвигатели серии HG-KN (на 100Вт):

• HG-KN13J-S100 — С инкрементальным энкодером (17-бит), с тормозом.
• HG-KN13BJ-S100 — С абсолютным энкодером (17-бит), с тормозом.
• HG-KN13J-S100 (без тормоза) и HG-KN13BJ-S100 (без тормоза) — аналогичные модели без встроенного тормоза.

3. Кабели (ключевые, примеры):

• Кабель к двигателю:
  • MR-PWS1CBL M-A1-L / M-B1-L — Кабель питания двигателя (тип A/B, длина L).
  • MR-PWCNS1CBL M-A1-L — Кабель питания/обратной связи (комбинированный).
• Кабель обратной связи (энкодера):
  • MR-J3ENSCBL M-A1-L / M-B1-L — Отдельный кабель энкодера.
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWC1CBL M-A1-L — Кабель питания усилителя и тормоза двигателя.
• Сетевой кабель CC-Link IE Field Basic:
  • MR-J3CCBL M-A1-L — Кабель для соединения "усилитель-усилитель" в сети.
  • MR-J3CCBL M-H1-L — Кабель для соединения "контроллер-усилитель".

4. Опциональные модули и аксессуары:

• MR-J3-D01-RJ — Модуль для подключения внешних импульсных команд (для работы в режиме позиционирования по импульсам от не-Mitsubishi контроллеров).
• MR-J3BUS M — Ветвитель (T-branch) для топологии "звезда" в сети CC-Link IE Field Basic.
• MR-J3CN1 — Коннектор для кабеля обратной связи.
• MR-J3CN2 — Коннектор для кабеля управления/ввода-вывода.
• MR-J3ACN — Терминатор для сети CC-Link IE Field Basic.
• MR-J3KB — Крепежный кронштейн для монтажа.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые серводвигатели (основные):

• HG-KN (на 100Вт) — основная и прямая совместимая серия.
• Также может работать с некоторыми двигателями предыдущего поколения HC-KN (требуется проверка параметров и кабелей), но рекомендуется использовать двигатели серии J3 (HG-).

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня (через CC-Link IE Field Basic):

• ПЛК Mitsubishi Electric серии iQ-R: Модули управления движением RD78G.
• ПЛК Mitsubishi Electric серии iQ-F: Модуль FX5-CCLGN-MS.
• ПЛК Mitsubishi Electric серии Q: Модули Q172D, Q173D и сетевой модуль QJ71GF11-T2.
• Программируемые терминалы (HMI): Серии GT27, GT25 с соответствующими опциями.

3. Программное обеспечение для настройки и обслуживания:

• MR Configurator2 — Основной инструмент для настройки параметров, автонастройки, диагностики и осциллографирования. Интегрируется в среду GX Works3 (для контроллеров серии iQ-R/FX5) или работает как standalone-приложение.

4. Совместимость внутри линейки усилителей:

• Усилители MR-J3-D других номиналов (например, MR-J3-D02 (200Вт), D04 (400Вт) и т.д.) имеют идентичный интерфейс и могут работать в одной сети.
• Не является прямым аналогом более новых серий MR-J4-D или MR-J5-D, хотя функционально похожи. Для новых проектов рекомендуется рассматривать более поздние поколения (J4, J5).

Важное примечание: При подборе системы, замене компонентов или модернизации всегда необходимо обращаться к официальным каталогам и руководствам Mitsubishi Electric, так как совместимость может зависеть от версии программного обеспечения, комбинации компонентов и конкретных требований приложения.