Mitsubishi MR-J3-D05

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-D05 — это сервоусилитель серии MR-J3, который представляет собой компактное и высокопроизводительное решение для управления серводвигателями с абсолютным энкодером.

Описание Mitsubishi MR-J3-D05

MR-J3-D05 — это цифровой сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером. Ключевая особенность серии MR-J3 — это высокая производительность, точность позиционирования и широкий набор встроенных функций.

Основные особенности и преимущества:

1. Высокая производительность: Использует высокоскоростной процессор и передовые алгоритмы управления (Advanced Vibration Suppression Control II, Advanced Real Auto-Tuning), что обеспечивает быстрый отклик, высокую точность позиционирования и подавление вибраций.
2. Абсолютная система энкодера: Не требует возврата в "домашнюю" позицию (HOME) после каждого отключения питания, что сокращает время запуска оборудования и повышает надежность.
3. Компактный размер: Несмотря на высокую мощность, усилитель имеет плотную компоновку, что экономит место в шкафу управления.
4. Улучшенная совместимость: Полная совместимость с серводвигателями серий HG-KR, HA-LP и другими, что позволяет гибко выбирать двигатель под задачу.
5. Встроенные функции безопасности: Поддержка функций безопасного останова (STO) через опциональный модуль безопасности MR-J3-D05S1.
6. Простота настройки и диагностики: Настройка и мониторинг осуществляются через ПО MR Configurator2, подключаемое по USB. На корпусе имеется 5-сегментный LED-индикатор для отображения статусов и ошибок.

Типовые области применения:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Текстильные машины
• Автоматизированные сборочные линии и позиционирующие столы

Технические характеристики Mitsubishi MR-J3-D05

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 (поколение J3, для абсолютных энкодеров) | | Номинальная выходная мощность | 0.5 кВт | | Максиманый выходной ток | 3.0 А (при 200-230В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Способ управления | Позиционный (P), скоростной (S), моментный (T) | | Интерфейс управления | • CN1: Управляющие сигналы (импульсы, аналоговое напряжение, цифровые входы/выходы)
• CN2: Абсолютный энкодер (Battery-less или с резервной батареей)
• CN3: Связь (RS-422/485, CC-Link)
• USB: Для настройки (MR Configurator2) | | Функции настройки | Real Auto-Tuning, механический анализ, Advanced Vibration Suppression Control II, Adaptive Filter II | | Режимы обратной связи | 17-битный/20-битный абсолютный энкодер (разрешение до 1,280,000 импульсов/оборот) | | Класс защиты (IP rating) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 119.5 | | Масса | Около 1.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

1. Основной блок усилителя:

• MR-J3-D05 — базовый комплект сервоусилителя (включает сервоусилитель, руководство, коннекторы CN1, CN2).

2. Совместимые серводвигатели (основные серии): Усилитель MR-J3-D05 предназначен для работы со следующими серводвигателями с абсолютным энкодером:

• Серия HG-KR (Стандартные, малогабаритные, высокомоментные):
  • HG-KR053 (50Вт, 0.16Нм)
  • HG-KR13 (100Вт, 0.32Нм)
  • HG-KR23 (200Вт, 0.64Нм)
  • HG-KR43 (400Вт, 1.3Нм)
  • HG-KR73 (750Вт, 2.4Нм) — оптимально согласован по мощности с MR-J3-D05
• Серия HF-KP (Компактные, экономичные):
  • HF-KP73 (750Вт, 2.4Нм) — также хорошо согласован.
• Серия HA-LP (Мощные, с жидкостным охлаждением):
  • Модели с соответствующим моментом и током (требуют проверки по каталогу).

3. Кабели (опционально, заказываются отдельно):

• Кабель к двигателю (CN2): MR-J3ENSCBL**-M** (длина указывается в конце, например, -M2 = 2м).
• Кабель к энкодеру (CN2): MR-J3ENCBL**-M**.
• Кабель управления (CN1): MR-PWCNS1 (вилка), MR-PWCN1 (кабель с разъемом).
• Кабель питания двигателя (U, V, W, земля): MR-PWS1CBL**-M**.
• Кабель питания усилителя (L1, L2, L3): MR-POWER1CBL**-M**.

4. Модули расширения и опции:

• Модуль безопасного останова: MR-J3-D05S1 (добавляет функцию Safe Torque Off - STO).
• Модуль внешнего регенеративного резистора: MR-RB032 (30Вт) или MR-RB12 (100Вт) — если встроенного резистора недостаточно.
• Дополнительный фильтр ЭМС: FR-BIF (для соответствия нормам по электромагнитной совместимости).

Совместимые модели и системы управления

• Контроллеры Mitsubishi Electric:
  • ПЛК серии MELSEC iQ-R / iQ-F: Через высокоскоростной импульсный выход или модуль позиционирования (например, RD75P4).
  • ПЛК серии MELSEC Q/L: Через модули позиционирования QD75, LD75.
  • Программируемые терминалы (HMI) GOT: Для визуализации и управления.
• ЧПУ Mitsubishi Electric:
  • Системы управления M700/M70, M800/M80 (через сервоинтерфейс).
• Сторонние системы:
  • Может управляться от любых контроллеров, способных выдавать импульсные сигналы (Open Collector, Line Driver) или аналоговое напряжение (±10В) через порт CN1.
  • Подключение по сети CC-Link через опциональный адаптер (нужна соответствующая прошивка и модуль).

Важное примечание: Для корректного подбора и замены всегда сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric и консультируйтесь со специалистами. При замене старой модели (например, MR-J2S-□A) на MR-J3-D05 необходимо учитывать различия в размерах, коннекторах и настройках.