Mitsubishi MR-J3W-44B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3W-44B — это специализированный и мощный модуль для управления безредукторными серводвигателями (Direct Drive) от Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание и назначение

MR-J3W-44B — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J3W, предназначенный исключительно для работы с безредукторными серводвигателями с постоянными магнитами (Direct Drive, DD Motor).

• Ключевая особенность: Прямое подключение к двигателю без механических передач (редукторов, шарико-винтовых пар). Это обеспечивает высочайшую точность позиционирования, отсутствие люфтов, высокую жесткость и быстродействие системы.
• Основные применения: Высокоточные станки (печатные, прецизионные обработки), полупроводниковое производство (микроэлектроника), робототехника, координатные столы, испытательные стенды — везде, где критичны точность и плавность движения.
• Тип: Усилитель для управления по току (моменту), который работает в связке с вышестоящим контроллером (например, контроллером серии MR-J3-B или Mitsubishi CNC/MELSEC), обеспечивающим контур положения и скорости.

Технические характеристики MR-J3W-44B

В спецификациях ниже указаны типовые данные. Важно! Всегда сверяйтесь с официальным руководством (Instruction Manual).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3W (специализированная для Direct Drive) | | Модель усилителя | MR-J3W-44B | | Выходная мощность | 4.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 26 А (мгновенный) | | Номинальный выходной ток | 13 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Управление током (моментом). Для полноценной работы требует внешний контроллер (позиции/скорости). | | Сигналы обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) — стандарт для серии J3. Высокое разрешение для точного позиционирования. | | Интерфейс связи | Высокоскоростная последовательная шина (SSCNET III) для связи с контроллером MR-J3-B или совместимым ПЛК. | | Режимы работы | Режим управления моментом (усилие/ток). Режимы положения и скорости задаются основным контроллером. | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибок связи и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф). | | Охлаждение | Принудительное (вентилятором). | | Масса | Приблизительно 2.5 кг (уточнять в каталоге). |

Совместимые серводвигатели Direct Drive (DD Motor)

Усилитель MR-J3W-44B совместим только с безредукторными серводвигателями серии HG-JR. Он рассчитан на работу со следующими моделями (номинальная мощность ~4.4 кВт):

• HG-JR704 (Номинальный момент: 70 Н·м, Максимальный момент: 210 Н·м)
• HG-JR704B (Модификация с тормозом)

Важное примечание: Подбор двигателя осуществляется не только по мощности, но и по требуемому номинальному моменту (силе) и максимальной скорости вращения. Необходимо руководствоваться каталогом и расчетами нагрузки.

Ключевые парт номера и связанные компоненты

Для построения полной системы управления необходимы следующие компоненты:

1. Основной сервоусилитель:

• MR-J3W-44B — сам блок усилителя.

2. Совместимый контроллер верхнего уровня (задает положение/скорость):

• MR-J3-B — основной блок управления серии J3.
  • MR-J3-B-RJ004 (для 1 оси)
  • MR-J3-B-RJ006 (для 2 осей) и т.д.
• ПЛК Mitsubishi серии Q/L с модулем SSCNET III:
  • Q172CPUN(-S1), Q173CPUN(-S1) (для системы Q Motion)
  • Специализированные ЧПУ Mitsubishi (M700/M800) с интерфейсом SSCNET III.

3. Кабели (обязательно оригинальные или совместимые):

• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS4 (длина 4м) или другой длины (MR-PWCNS*).
• Кабель к двигателю (силовой + энкодер):
  • MR-PWS3CBL**-M (длина указывается в метрах вместо **, например, -M05 для 0.5м). Это специальный комбинированный кабель для DD-двигателей.
• Оптический кабель SSCNET III:
  • MR-J3BUS**M-A (длина в метрах, например, MR-J3BUS05M-A для 0.5м) — для связи с контроллером.

4. Дополнительные аксессуары (опционально):

• Дроссель (сетевой фильтр): FR-BAL-0.4K или аналогичный, для подавления гармоник.
• Модуль регенерации: MR-RB32 (0-4.4кВт) — если частое торможение приводит к избытку энергии в звене постоянного тока.
• Термисторы/охлаждение: Для мониторинга температуры двигателя.

Важные замечания

1. MR-J3 — устаревшая серия. На смену ей пришли серии MR-J4 и современная MR-J5. Для новых проектов рекомендуется рассматривать MR-J5W-44B, который имеет улучшенные характеристики, более простую настройку и расширенные функции безопасности.
2. Обязательна настройка. Системы Direct Drive требуют точной настройки параметров сервоусилителя (инерции нагрузки, коэффициентов усиления) через специализированное ПО (MR Configurator2 для J3/J4).
3. Без контроллера не работает. MR-J3W-44B сам по себе не является законченным приводом. Это "силовая часть", управляемая по высокоскоростной сети от главного контроллера.
4. Документация: Всегда используйте официальные мануалы:
   • Instruction Manual (руководство по установке и подключению).
   • Parameter Manual (руководство по параметрам настройки).

Вывод: MR-J3W-44B — это мощный и точный специализированный сервоусилитель для построения высококлассных систем прямого привода. При его использовании критически важно правильно подобрать все компоненты системы (двигатель, контроллер, кабели) и провести квалифицированную настройку. Для новых инсталляций рекомендована более современная серия MR-J5.