Mitsubishi MR-J40MA1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J40MA1.

Общее описание

Mitsubishi MR-J40MA1 — это аналоговый сервоусилитель серии MR-J_M-A (также известной как MR-J2M-A или MELSERVO-J2M-A). Это устаревшая, но надежная модель, предназначенная для управления серводвигателями переменного тока (AC) с аналоговыми сигналами управления (напряжение ±10В) и обратной связью по энкодеру.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Аналоговое напряжение (±10В) для задания скорости/момента/положения (в зависимости от режима). Позволяет работать с внешними контроллерами (ПЛК с аналоговыми выходами, CNC-контроллерами, задатчиками).
• Серия: MR-J2M-A. Это поколение усилителей, предшествующее более современным сериям MR-J3, MR-J4, MR-JE.
• Номинальная мощность: 0.4 кВт (400 Вт) при входном напряжении 3-фазное 200-230В AC.
• Основное применение: Управление скоростью, моментом или простым позиционированием в станках, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и других промышленных системах автоматизации, где управление осуществляется от внешнего аналогового контроллера.
• Состояние: Модель снята с производства. Её современными аналогами являются серии MR-JE-A (бюджетная) и MR-J4-A (высокопроизводительная) с аналоговым интерфейсом.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J40MA1 | | Серия | MR-J2M-A (MELSERVO-J2M-A) | | Тип управления | Аналоговое напряжение (±10В), 3-фазный ШИМ | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Подходящая мощность двигателя | 0.4 кВт (400 Вт) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение ±10В (скорость/момент), импульсы (положение - опционально) | | Сигнал обратной связи | Энкодер с разрешением до 131072 импульсов/оборот (17-бит) | | Интерфейс связи | Встроенного цифрового интерфейса (SSCNET) нет. Аналоговые и дискретные сигналы. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера. | | Режимы работы | Режим управления скоростью (V), Режим управления моментом (T), Режим управления положением (P) | | Регулировки | Цифровые потенциометры на плате для настройки усиления, интегральной и производной составляющих (PID-регулятора), инерции нагрузки. | | Индикация | 5-сегментный 7-сегментный LED-дисплей для отображения кодов состояния и параметров. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф). |

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Усилитель MR-J40MA1 предназначен для работы только с серводвигателями серии HC-MF (стандартные, с энкодером) и HC-SF (высокоскоростные) соответствующей мощности.

Рекомендуемые (и наиболее вероятные) модели двигателей:

1. HC-MF43 (B)

   • Мощность: 0.4 кВт
   • Скорость: 3000 об/мин
   • Крутящий момент: 1.3 Н·м
   • Энкодер: 131072 импульсов/оборот (17-бит) - стандартно для этой связки.
   • Парт-номер (пример): HC-MF43 (без тормоза) или HC-MF43B (со встроенным электромагнитным тормозом).

2. HC-SF52 (B)

   • Мощность: 0.5 кВт (совместим по току с усилителем 0.4 кВт)
   • Скорость: 3000 об/мин
   • Крутящий момент: 1.6 Н·м
   • Энкодер: 131072 импульсов/оборот.
   • Парт-номер: HC-SF52 или HC-SF52B.

Важно: Для корректной работы необходимо, чтобы разрешение энкодера двигателя соответствовало настройкам усилителя (параметр PA19). Стандартная связка предполагает использование 17-битного энкодера (131072 имп/об).

Совместимые кабели (ключевые парт-номера)

Для подключения требуются специализированные кабели Mitsubishi.

1. Кабель энкодера (от двигателя к усилителю):

   • MR-JCCBL M-H (длина указывается в конце, например, -L 2M).
   • MR-ENECBL M-H (альтернативный вариант).
   • Пример: MR-JCCBL10M-H (кабель длиной 10 метров).

2. Силовой кабель (от усилителя к двигателю):

   • MR-JCCBL M-L (для U, V, W, заземления).
   • Пример: MR-JCCBL05M-L (кабель длиной 5 метров).

3. Кабель питания/тормоза:

   • Для подключения питания 3~230В и тормоза двигателя (если есть) используется кабель MR-PWCBL M-L.

4. Кабели управления (I/O сигналов):

   • Для подключения аналоговых и дискретных сигналов используется разъем CN1B. Применялись стандартные кабели или клеммные переходники MR-PCN1 или MR-PCN2.

Совместимые модели и аналоги

• В рамках серии MR-J2M-A: Модели с другой мощностью (MR-J60MA1, MR-J100MA1 и т.д.) имеют аналогичный интерфейс, но рассчитаны на другие двигатели.
• Прямой функциональный аналог в современных сериях:
  • Mitsubishi MR-JE-40A: Бюджетный аналог с аналоговым входом.
  • Mitsubishi MR-J4-40A: Высокопроизводительный аналог с аналоговым входом, поддерживающий современные сети и функции.
  • Важно: Замена на современный усилитель требует проверки совместимости по креплениям, размерам, кабелям и, возможно, перенастройки системы. Двигатели серии HC-MF могут быть совместимы с новыми усилителями через адаптеры или замену энкодерного кабеля.

Важные замечания

1. Снят с производства: Данная модель больше не выпускается. Комплектующие и запчасти можно найти только на вторичном рынке или у компаний, специализирующихся на ремонте и поставке б/у оборудования.
2. Настройка: Настройка параметров (усиление, фильтры, режимы) осуществляется через цифровые потенциометры (DIP-переключатели и переменные резисторы) на плате усилителя и установку параметров с помощью дисплея. Руководство по параметрам (Parameter Manual) обязательно для корректной настройки.
3. Документация: Для работы необходимы технические руководства:
   • Instruction Manual (Основное руководство) — подключение, установка, базовые функции.
   • Parameter Manual (Руководство по параметрам) — подробное описание всех параметров настройки.

При планировании ремонта или модернизации системы с MR-J40MA1 рекомендуется рассматривать вариант замены на современный аналог для повышения надежности и доступности запчастей.