Mitsubishi MR-J4-100A4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J4-100A4.

Общее описание

Mitsubishi MR-J4-100A4 — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока для управления синхронными серводвигателями серии HG-KN. Он входит в флагманскую серию MR-J4 компании Mitsubishi Electric, известную высокой производительностью, точностью и обширными функциональными возможностями.

Этот конкретный модельный ряд A4 (стандартный тип) предназначен для использования с трехфазным питанием 400В (от 380В до 480В). Усилитель рассчитан на номинальный выходной ток 10.0 А и пиковый ток 30.0 А, что делает его подходящим для мощных динамичных применений: станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного оборудования, прессов и других задач, требующих высокого момента и скорости.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор и высокоскоростную сеть для минимального времени отклика и высокой точности позиционирования.
• Улучшенная подавление вибраций: Алгоритмы автоматической настройки и фильтры подавления механического резонанса (адаптивные фильтры) обеспечивают плавное движение без вибраций.
• Простота настройки: Функция автоматической настройки增益 (Auto-Tuning) быстро подбирает параметры под нагрузку. Поддержка программного пакета MR Configurator2 позволяет проводить детальную настройку, мониторинг и диагностику с ПК.
• Высокая надежность: Усиленная защита от перегрузок, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания. Степень защиты IP20.
• Встроенные функции безопасности (STO): Модели с суффиксом -B (например, MR-J4-100A4**-B**) имеют встроенную функцию Safe Torque Off (STO) в соответствии с SIL3/PLe для безопасного отключения крутящего момента без дополнительных реле.
• Поддержка сетевых протоколов: По умолчанию поддерживает высокоскоростную шину SSCNET III/H. С помощью дополнительных сетевых модулей (например, MR-J4-CCL-CC-Link IE Field) можно подключиться к другим промышленным сетям: CC-Link IE Field, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (стандартный тип, 400В) | | Модель усилителя | MR-J4-100A4 | | Номинальный выходной ток | 10.0 А | | Максимальный (пиковый) ток | 30.0 А | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 400 В переменного тока (диапазон: 380В – 480В, 50/60 Гц) | | Управляющее напряжение | 24 В постоянного тока (±10%) | | Степень защиты | IP20 (для установки в электрошкаф) | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный (крутящий момент) | | Система обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) — встроен в двигатель | | Скорость передачи данных | SSCNET III/H: 150 Мбит/с | | Функции безопасности | Только для моделей с суффиксом "-B". Safe Torque Off (STO) — SIL3, PLe, Кат.3. | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 175 x 150 x 171 (размеры рамки) | | Масса | Приблизительно 2.5 кг |

Парт-номера (Ordering Codes) и совместимые модели

1. Основные парт-номера усилителя:

• MR-J4-100A4 — базовая модель без встроенной функции безопасности.
• MR-J4-100A4-B — модель с встроенной функцией безопасности Safe Torque Off (STO). Это наиболее распространенный вариант для новых проектов.

2. Совместимые серводвигатели (номинальная мощность ~1.0 кВт):

Усилитель MR-J4-100A4 предназначен для работы только с серводвигателями серии HG-KN с номинальной скоростью 1500 или 3000 об/мин. Крайне важно согласовывать не только мощность, но и конкретный модельный ряд двигателя.

Основные совместимые модели двигателей (1.0 кВт):

• HG-KN134J-S100 (с тормозом: HG-KN134BJ-S100)
  • Номинальная мощность: 1.0 кВт
  • Номинальная скорость: 3000 об/мин
  • Номинальный момент: 3.2 Н·м
  • Момент инерции ротора: 6.26 x 10⁻⁴ кг·м²
• HG-KN73J-S100 (с тормозом: HG-KN73BJ-S100)
  • Номинальная мощность: 1.0 кВт
  • Номинальная скорость: 1500 об/мин
  • Номинальный момент: 6.4 Н·м
  • Момент инерции ротора: 11.6 x 10⁻⁴ кг·м²

Важно: Для правильного подбора необходимо также учитывать момент инерции нагрузки, режим работы и использовать официальный софт для подбора (например, MELSERVO J4 Selection Software).

3. Совместимые кабели (необходимо заказывать отдельно):

• Кабель питания/тормоза (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS4-5M (5 метров)
  • MR-PWCNS4-10M (10 метров) и т.д.
• Кабель обратной связи (энкодера):
  • MR-J4ENSCBL5M-H (5 метров, для двигателя с тормозом)
  • MR-J4ENSCBL5M-L (5 метров, для двигателя без тормоза) и т.д.
• Кабель питания на усилитель (3-фазный и однофазный):
  • MR-PWCNS4-5M (также может использоваться)
  • Или кабели, изготовленные по спецификациям руководства.
• Сетевой кабель SSCNET III/H:
  • MR-J4BUS150M-A (оптический кабель, 1.5 м)
  • MR-J4BUS5M-A (5 м) и др. длины.

4. Совместимые опции и модули:

• Дополнительные охладители: MR-CRC-40 (кулер для монтажа снизу).
• Регенеративные резисторы: Встроенного резистора может быть недостаточно. Внешние резисторы, например, MR-RB30 (30 Ом, 300 Вт) или MR-RB500 (500 Ом, 100 Вт), подбираются в зависимости от режима торможения.
• Сетевые модули: Для подключения к сетям, отличным от SSCNET III/H:
  • MR-J4-CCL (CC-Link)
  • MR-J4-CCL-CC-Link IE Field
  • MR-J4-DN (DeviceNet)
  • MR-J4-ECAT (EtherCAT)
  • MR-J4-PN (PROFINET) и др.
• Устройства ввода/вывода: Модуль MR-J4-D01 (цифровые входы/выходы).

Краткое резюме по совместимости:

• Управляющее устройство: Контроллер Mitsubishi, поддерживающий SSCNET III/H (серии Q, L, R, iQ-R, iQ-F). Через сетевые модули — совместим с ПЛК других производителей, поддерживающих CC-Link IE Field, EtherCAT и т.д.
• Двигатели: Только серводвигатели серии HG-KN соответствующей мощности (в данном случае ~1.0 кВт).
• Питание: Только 3-фазная сеть 400В.
• Безопасность: Функция STO доступна только в модели с суффиксом -B.

Рекомендация: Перед выбором и установкой всегда обращайтесь к официальному Руководству по установлению соединений (MR-J4- A Connection) и Руководству по параметрам (MR-J4- A Parameter) для конкретной модели, так как спецификации могут незначительно меняться в зависимости от региона и ревизии.