Mitsubishi MR-J4-100A-RJ

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J4-100A-RJ — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) из флагманской серии MELSERVO-J4. Буква RJ в конце обозначает однофазный вход питания 230В и интерфейс связи по CC-Link IE Field Network.

Описание

MR-J4-100A-RJ — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HG, HA и RK. Его ключевая особенность — встроенный интерфейс CC-Link IE Field Network, что позволяет ему напрямую интегрироваться в высокоскоростную промышленную сеть Mitsubishi, обеспечивая:

• Высокоскоростной обмен данными (до 1 Гбит/с) с ПЛК (например, серии R, Q, L, iQ-F) и другими устройствами сети.
• Синхронное управление несколькими осями с точной синхронизацией.
• Снижение затрат на проводку — вместо множества отдельных проводов используется один сетевой кабель.
• Упрощение настройки и диагностики через сеть.
• Высокую точность позиционирования благодаря передовым алгоритмам управления и высокоскоростному циклу обмена.

Этот усилитель предназначен для сложных задач автоматизации, где требуется точность, динамика и интеграция в единую систему управления: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, печатные машины и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J4-100A-RJ | | Серия | MELSERVO-J4 | | Входное напряжение питания | Однофазное, 230В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный / макс.) | 10.0 А (постоянный) / 35.0 А (максимальный, кратковременный) | | Мощность (при 200В) | 2.0 кВт | | Режимы управления | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Сетевой интерфейс | CC-Link IE Field Network (встроенный, 1 порт) | | Совместимые типы двигателей | Синхронные серводвигатели серий: HG, HA, RK (со степенью защиты IP65) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция безопасности согласно IEC 61800-5-2). Для активации требуется дополнительный модуль MR-J4-01B1. | | Дисплей и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор. Настройка через панель управления или ПО MR Configurator2. | | Регулятор | Автонастройка (2 режима), подавление вибраций, адаптивный фильтр, компенсация механического резонанса. | | Охлаждение | Принудительное воздушное (вентилятор). | | Степень защиты | IP20 (защита от прикосновения пальцами и крупных частиц, не защищен от влаги). | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 175 x 150 x 179 | | Масса | 2.9 кг |

Парт-номера (артикулы) и основные совместимые компоненты

1. Основной парт-номер усилителя:

• MR-J4-100A-RJ — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели (примеры для номинала 2.0 кВт):

Для подбора точной модели двигателя необходимо учитывать требуемый момент инерции, скорость, крутящий момент и конструкцию (с тормозом/без, вал/фланец). Ключевые серии:

• Серия HG (высокоскоростные, высокомоментные):
  • HG-KN102J-S100 (2.0 кВт, 2000 об/мин, 19.5 Н·м, с тормозом, степень защиты IP65)
  • HG-KN102BJ-S100 (аналогично, но с фланцем на корпусе)
• Серия HA (стандартные):
  • HA-LP102K1M4B (2.0 кВт, 2000 об/мин, 9.55 Н·м, IP65, с тормозом)
• Серия RK (редукторные сервомоторы):
  • RK-102AAN-H (2.0 кВт, встроенный редуктор)

Важно: Всегда используйте официальный каталог или конфигуратор Mitsubishi для точного подбора пары усилитель-двигатель.

3. Кабели (требуют отдельного заказа):

• Сетевой кабель CC-Link IE Field:
  • MR-J4CCBL5M-A (5 метров) / MR-J4CCBL10M-A (10 метров) / MR-J4CCBL20M-A (20 метров) — кабели для соединения между устройствами сети.
• Кабель кодировщика (моторный кабель):
  • MR-J4ENSCBL5M-A (5м) / ...-H (высокоизоляционный) — для подключения двигателя к усилителю. Длина и тип зависят от модели двигателя.
• Кабель питания двигателя:
  • MR-J4PEXT5M-A (5м) / ...-H (высокоизоляционный) — силовой кабель от усилителя к двигателю.
• Кабель ввода питания (усилитель-сеть):
  • MR-PWCNS5M-A (5м) — кабель для подключения питания 230В и тормоза (если есть).

4. Модули расширения и аксессуары:

• Модуль безопасности STO:
  • MR-J4-01B1 — модуль для реализации функции безопасного отключения момента.
• Дополнительный внешний редуктор:
  • MR-J4-350A-RJ и другие — для расширения возможностей ввода/вывода.
• Панель оператора:
  • MR-PRU03 — портативная панель для настройки и мониторинга.
• Программное обеспечение:
  • MR Configurator2 — ПО для настройки, регулировки и диагностики с ПК.

5. Совместимые ПЛК и системы управления:

Усилитель предназначен для работы в сети CC-Link IE Field Network. Он совместим с контроллерами Mitsubishi, поддерживающими эту сеть:

• Серия R (например, R08/16/32/120CPU)
• Серия Q (с CPU, поддерживающими CC-Link IE Field, и соответствующими сетевыми модулями)
• Серия L (например, L26CPU)
• Серия iQ-F (FX5U) — с использованием адаптерного модуля FX5-CCLGN-MS
• Станки с ЧПУ Mitsubishi M700/M800

Рекомендация: Перед покупкой и монтажом обязательно ознакомьтесь с руководством по безопасности и инструкцией по эксплуатации (Manual) для модели MR-J4-100A-RJ, так как там содержатся критически важные данные по установке, заземлению и настройке.