Mitsubishi MR-J4-100B4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-100B4.

Краткое описание

MR-J4-100B4 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Модель 100B4 указывает на номинальную выходную мощность 1.0 кВт и питание от 3-фазной сети 400В (также работает от 1-фазной 230В с ограничением по току).

Это высокопроизводительный привод, который является частью современной серии J4, известной своими передовыми функциями:

• Высокоскоростная и высокоточная обработка: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 40/44 кГц обеспечивает плавное движение и низкий уровень шума.
• Повышенная производительность: Улучшенные алгоритмы управления (подавление вибраций, адаптивный фильтр, подавление резонанса) для точного позиционирования и быстрого отклика.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка стандарта Safety over EtherCAT (FSoE) для реализации функций безопасного останова (STO, SS1, SS2, SLS и др.) без дополнительных аппаратных модулей.
• Сетевая интеграция: Поддерживает основные промышленные сети через дополнительные коммуникационные модули (CC-Link IE Field, EtherCAT, PROFINET IRT, DeviceNet и др.).
• Компактный дизайн: Уменьшенные габариты по сравнению с предыдущими сериями.

Основное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, печатные машины — везде, где требуется точное управление скоростью, моментом и положением.

Технические характеристики MR-J4-100B4

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (с поддержкой функций безопасности) | | Модель усилителя | MR-J4-100B4 | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Ток непрерывного режима | 6.0 А (при 400В) | | Ток максимального режима | 18 А (в течение нескольких секунд) | | Напряжение питания | 3-фазное: 400-480 В переменного тока, 50/60 Гц.
1-фазное: 230 В переменного тока, 50/60 Гц (с дератингом). | | Управление | Трехфазный ШИМ-инвертор с векторным управлением | | Частота ШИМ | 40 кГц / 44 кГц (выбирается) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Обратная связь | Абсолютный 22-битный энкодер (стандарт для двигателей серии HF-KP/HC-RP/HC-UP и др.) | | Функции безопасности | Встроенные (FSoE): STO (Safe Torque Off), SS1, SS2, SLS, SOS, SBC, SDI, SLA, SSM. Требуется совместимый контроллер безопасности. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания на выходе. | | Связь | Через съемный коммуникационный модуль (выбирается отдельно). Встроенный порт для настройки и диагностики (USB). | | Габариты (Ш x В x Г) | 110 мм x 150 мм x 155.5 мм (со heatsink) | | Масса | 2.2 кг | | Класс защиты | IP20 (от проникновения твердых предметов >12.5 мм, не защищен от воды). | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Парт-номера (Ordering Codes) и Комплектации

Базовый усилитель обычно поставляется в составе комплекта (Set), куда входит сам усилитель и совместимый серводвигатель.

Примеры парт-номеров комплектов с MR-J4-100B4:

• MR-J4-100B4-RJ + HF-KP73(B) = Комплект с двигателем 1.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом (B) или без.
• MR-J4W4-100B — это обозначение для усилителя с кабелем (упрощенный комплект для замены).

Ключевые парт-номера компонентов:

1. Базовый усилитель: MR-J4-100B4 (основной блок).
2. Кабели:
   • Кабель к двигателю (проводка энкодера и силовой): MR-J4CN1□□□ (длина указывается в метрах вместо □□□, например, 01M, 05M, 10M).
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS4-5B (5м).
3. Коммуникационные модули (выбирается один):
   • Для CC-Link IE Field Network: MR-J4-CCLINK-IEF
   • Для EtherCAT (с FSoE): MR-J4-EC□ (основной вариант для современных систем)
   • Для PROFINET IRT: MR-J4-PNT
   • Для DeviceNet: MR-J4-DN
   • Для MELSECNET/H: MR-J4-B-RJ
4. Модуль регенерации: Для частых торможений — MR-RB3□ (емкость подбирается).
5. Дроссель: Для соответствия нормам ЭМС — MR-JCCNS4-□.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J4-100B4 совместим с серводвигателями серий HF-KP, HC-RP, HC-UP и их модификациями с соответствующим номинальным моментом и током. Подбирается по мощности 1.0 кВт.

Наиболее распространенные совместимые двигатели (1.0 кВт):

| Серия двигателя | Модель (без тормоза) | Модель (с тормозом) | Номинальная скорость | Особенности | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-KP (Стандартная) | HF-KP73 | HF-KP73B | 3000 об/мин | Наиболее популярная, экономичная серия. | | HC-RP (Высокомоментная) | HC-RP73 | HC-RP73B | 2000 об/мин | Высокий момент на низких скоростях. | | HC-UP (Сверхвысокомоментная) | HC-UP73 | HC-UP73B | 1500 об/мин | Максимальный момент в компактном корпусе. | | HF-SP (Предыдущая серия, J4 совместим) | HF-SP73 | HF-SP73B | 3000 об/мин | Совместимы, но рекомендуются двигателя серии "P". |

Важно: При подборе комплекта необходимо учитывать:

1. Индекс инерции нагрузки.
2. Необходимость тормоза (B в маркировке) для удержания нагрузки при отключении питания.
3. Тип редуктора (если используется) и его передаточное число.

Для точного подбора оборудования и получения актуальных парт-номеров рекомендуется обращаться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или использовать конфигуратор Mitsubishi MELSERVO.