Mitsubishi MR-J4-10A

Отлично, давайте составим подробное описание серводвигателя и усилителя Mitsubishi MR-J4-10A.

Важное уточнение: В линейке Mitsubishi MR-J4 "10A" обычно относится не к полному названию модели, а к номинальному выходному току сервоусилителя (10 Ампер). Полное название модели включает также тип питания и интерфейс. Наиболее распространенная и вероятная конфигурация:

MR-J4-10A — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG-KN.

Более точное и распространенное обозначение: MR-J4-10A(-RJ) или MR-J4-10A(-B), где:

• -RJ — интерфейс связи CC-Link IE Field Basic.
• -B — интерфейс связи CC-Link IE Field.
• Без суффикса или с другими (например, -RT) могут обозначать другие интерфейсы (MELSECNET/H, Profinet и т.д.).

1. Описание

Mitsubishi MR-J4-10A — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) четвертого поколения (серия MR-J4) от Mitsubishi Electric. Он предназначен для высокоточного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателей серии HG-KN.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 100 кГц обеспечивает плавное движение и низкий уровень шума двигателя.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря 24-битному энкодеру с абсолютной обратной связью (23 бита/rev для высокого разрешения) система достигает исключительной точности.
• Быстрая настройка и диагностика: Встроенный режим автонастройки, функция "Quick & Easy Tuning", и подробная диагностика через программное обеспечение MR Configurator2.
• Улучшенная устойчивость к вибрациям: Усовершенствованные алгоритмы подавления механических резонансов и вибраций.
• Безопасность: Поддержка функциональной безопасности (STO — Safe Torque Off) в стандартной комплектации (для моделей с суффиксом -S).
• Компактность: Усилители серии J4 обладают высокой плотностью мощности при малых габаритах.
• Современные сети: Поддержка промышленных сетей (CC-Link IE Field, CC-Link IE Field Basic, MELSECNET/H, EtherCAT, Profinet и др.) в зависимости от суффикса модели.

Основная область применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические производственные линии, печатные машины — везде, где требуется точное и динамичное управление движением.

2. Технические характеристики сервоусилителя MR-J4-10A

• Серия: MR-J4
• Номинальный выходной ток: 10.0 А
• Максимальный выходной ток: 30.0 А (кратковременно)
• Напряжение питания:
  • 3-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц
  • 1-фазное: 230 В, 50/60 Гц (для моделей мощностью до 1.5 кВт, включая 10А)
• Интерфейс обратной связи: Абсолютный 24-битный энкодер (Hi-Precision ABS).
• Интерфейс управления: В зависимости от суффикса: CC-Link IE Field, CC-Link IE Field Basic, MELSECNET/H, EtherCAT, Profinet, аналоговое напряжение/импульсы.
• Режимы управления: Позиционный, скоростной, моментный (токовый).
• Частота ШИМ: 100 кГц.
• Функции безопасности: STO (Safe Torque Off) — в моделях с суффиксом -S.
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф).
• Охлаждение: Принудительное, встроенным вентилятором.
• Программное обеспечение: MR Configurator2 (настройка, регулировка, диагностика).

3. Совместимые серводвигатели (основная серия)

Усилитель MR-J4-10A предназначен для работы со серводвигателями серии HG-KN с абсолютным энкодером. Номинальный ток двигателя должен соответствовать или быть меньше тока усилителя.

Типовые парт-номера двигателей для MR-J4-10A:

• HG-KN13J-S100 (100 Вт, 0.32 Нм, ном. ток 1.6 А)
• HG-KN23J-S100 (200 Вт, 0.64 Нм, ном. ток 2.2 А)
• HG-KN43J-S100 (400 Вт, 1.3 Нм, ном. ток 3.0 А)
• HG-KN73J-S100 (750 Вт, 2.4 Нм, ном. ток 5.2 А)
• HG-KN13BJ-S100 (100 Вт, с тормозом)
• HG-KN23BJ-S100 (200 Вт, с тормозом)
• HG-KN43BJ-S100 (400 Вт, с тормозом)
• HG-KN73BJ-S100 (750 Вт, с тормозом)

Примечание: S100 в конце номера указывает на абсолютный энкодер и кабель стандартной длины.

4. Парт-номера (примеры для различных интерфейсов)

Парт-номер формируется как: MR-J4-10A + Суффикс интерфейса + Суффикс безопасности (опция).

• MR-J4-10A-RJ — Усилитель с сетевым интерфейсом CC-Link IE Field Basic.
• MR-J4-10A-B — Усилитель с сетевым интерфейсом CC-Link IE Field.
• MR-J4-10A-RJ-S — Усилитель с CC-Link IE Field Basic и функцией безопасности (STO).
• MR-J4-10A-B-S — Усилитель с CC-Link IE Field и функцией безопасности (STO).
• MR-J4-10A (без суффикса) — Базовая модель, часто с аналоговым/импульсным входом (требует отдельного модуля управления, например, MR-J4-DU**).
• MR-J4-10A1 — Модель для однофазного питания 100-115 В (редко для тока 10А).

Сопутствующее оборудование (примеры парт-номеров):

• Кабель двигателя (усилитель-двигатель):
  • MR-J4CCBL M-H — Кабель стандартной длины (L: 5м, 10м, 15м, 20м).
  • MR-J4CCBL M-L — Кабель гибкий (для изгибов).
• Кабель энкодера (двигатель-усилитель):
  • MR-J4ENGCBL M-H — Стандартный кабель.
• Тормозной резистор (внешний):
  • MR-J4-10A имеет встроенный резистор для части рекуперативной энергии. Для больших нагрузок требуется внешний, например, MR-RB30 (30 Ом) или MR-RB5K (5000 Ом). Подбор осуществляется по мощности рекуперации.
• Дополнительный охладитель: MR-CRCBL M — Кабель для подключения внешнего охладителя.

5. Совместимые модели контроллеров (управляющие устройства)

Усилитель MR-J4-10A совместим с широким спектром контроллеров Mitsubishi и сторонних производителей через соответствующий интерфейс:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC iQ-R / iQ-F:
  • Через модуль управления сервоприводами RD78G (для моделей с импульсным входом).
  • Напрямую по сети CC-Link IE Field с CPU, поддерживающими эту сеть (R08/16/32/120SFCPU).
  • Напрямую по сети CC-Link IE Field Basic (для серии iQ-F).
• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC Q/L:
  • Через модуль управления QD77MS (для импульсного управления).
  • По сети MELSECNET/H (для моделей с суффиксом -RT).
• Контроллеры движения Mitsubishi: Серии MELSEC-Q170M, C70 и другие.
• Сторонние системы: Усилители с интерфейсами EtherCAT (-EC) и Profinet (-PN) могут интегрироваться в системы на базе соответствующих мастеров (Beckhoff, Siemens, B&R и др.).
• Управление от ПК: С помощью плат управления движением и специальных библиотек.

Важно: Для точного подбора и конфигурации всегда обращайтесь к официальной документации (Инструкция по эксплуатации, Каталог) на конкретную модель с полным парт-номером, так как характеристики и совместимость могут незначительно различаться в зависимости от суффикса.