Mitsubishi MR-J4-10B

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J4-10B — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG-KN, входящий в основную линейку MR-J4. Это одна из самых популярных моделей начального уровня мощности.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание и назначение

MR-J4-10B — это компактный цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HG-KN. Буква "B" в конце обозначения указывает на базовую версию с интерфейсом связи CC-Link IE Field Basic (ранее назывался "Стандартный" или "B-тип").

• Основная функция: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC) в мощный ток для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателя.
• Ключевые особенности: Высокое быстродействие, точность позиционирования, плавность хода, широкий набор функций безопасности (STO, безопасный останов и др.).
• Типичное применение: Автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, конвейерные системы — везде, где требуется точное движение.

Технические характеристики MR-J4-10B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4-10B | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Номинальный выходной ток | 0.6 А | | Максимальный выходной ток | 2.2 А | | Тип питания | 1-фазное/3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Интерфейс управления | CC-Link IE Field Basic (встроенный, 1-гигабитный Ethernet для связи с ПЛК Mitsubishi и другими устройствами сети) | | Режимы управления | Позиционный (P), скоростной (S), моментный (T), режим прямого задания (JOG) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (входы S1-S2-C), безопасный останов (Safe Stop), безопасное ограничение скорости и др. | | Дисплей и настройка | 5-разрядный 7-сегментный светодиодный индикатор и 4 кнопки для настройки, диагностики и ручного управления. Программное обеспечение MR Configurator2 для ПК. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищённый электрошкаф). | | Масса | Около 0.5 кг |

Дополнительные возможности:

• Абсолютная система энкодера: Поддержка абсолютных энкодеров (без батареи, данные хранятся в усилители), что исключает необходимость в процедуре "возврат в ноль" после отключения питания.
• Высокоскоростной цикл обмена: Минимальный цикл связи 0.88 мс.
• Встроенный тормозной транзистор: Для управления тормозом двигателя.
• Адаптивные фильтры и настройка: Функции автоматической настройки резонансного фильтра и инерции для подавления вибраций.

Совместимые серводвигатели (Парт-номера)

Сервоусилитель MR-J4-10B предназначен для работы только со следующими серводвигателями серии HG-KN с абсолютным энкодером (24-бит, многооборотный):

| Модель двигателя | Мощность, кВт | Номинальная скорость, об/мин | Номинальный момент, Нм | Момент инерции, кг·см² | Парт-номер (пример) | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HG-KN13J-S100 | 0.1 | 3000 | 0.32 | 0.027 | HG-KN13J-S100 | | HG-KN23J-S100 | 0.2 | 3000 | 0.64 | 0.11 | HG-KN23J-S100 | | HG-KN43J-S100 | 0.4 | 3000 | 1.3 | 0.22 | HG-KN43J-S100 |

Важное примечание: Модель усилителя 10B рассчитана на мощность до 0.1 кВт, но может использоваться с двигателями большей мощности (0.2, 0.4 кВт) в режимах, где не требуется длительная работа на номинальном токе двигателя. Для гарантированной работы двигателя на полных характеристиках необходимо подбирать усилитель соответствующей мощности (MR-J4-20B для 0.2 кВт, MR-J4-40B для 0.4 кВт).

Совместимые модели и системы управления

1. ПЛК Mitsubishi серии: Являются основными контроллерами для работы через CC-Link IE Field Basic.

   • Серия iQ-R: Модули RJ71EN71, RJ71GF11-T2.
   • Серия iQ-F: Модуль RJ71GF11-T2.
   • Серия Q: Модули QJ71GF11-T2.
   • Серия L: Модуль LJ71GF11-T2.
   • Компактные ПЛК: Серия FX5 с адаптером FX5-CCLGN-MS.

2. ЧПУ Mitsubishi: Системы управления станками серии M700/M800.

3. Сторонние системы: Может быть интегрирован в системы других производителей, поддерживающих протокол CC-Link IE Field Basic, через шлюзы или специализированные модули связи.

4. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2: Обязательная программа для настройки параметров, автонастройки, диагностики и осциллографии.
   • GX Works3: Среда программирования ПЛК Mitsubishi для настройки сети и написания управляющих программ.

Ключевые парт-номера для заказа (комплект)

Для формирования полного комплекта привода обычно требуются:

1. Сервоусилитель: MR-J4-10B (включает кабель питания и разъем для связи).
2. Серводвигатель: Например, HG-KN13J-S100.
3. Кабель двигателя (силовой + энкодер):
   • MR-J4CCBL5M-H (5 метров) или другой длины (-L для 0-20м).
   • MR-J4CCBL5M-H1 (для двигателей с тормозом).
4. Кабель связи CC-Link IE Field Basic:
   • Стандартный кабель Ethernet Cat.5e или выше, витая пара.
5. Дополнительно (опционально):
   • Тормозной резистор: MR-RB30, MR-RB32 (если требуется частое торможение с рекуперацией энергии).
   • Устройство защиты от перенапряжения: FR-BU2-H (для 1-фазного питания).
   • Дополнительный разъем ввода/вывода: MR-J4CN1 (для подключения датчиков, концевых выключателей и т.д.).

Итог: Mitsubishi MR-J4-10B — это современный, надежный и функциональный сервоусилитель начального уровня, идеально подходящий для интеграции в сети CC-Link IE Field Basic. Его ключевые преимущества — простота настройки, встроенные функции безопасности и совместимость с популярными ПЛК Mitsubishi.