Mitsubishi MR-J4-11KA

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4-11KA — это высокомощный сервоусилитель серии MR-J4, одного из флагманских семейств Mitsubishi Electric.

Описание

MR-J4-11KA — это сервоусилитель (сервопривод) на 11 кВт, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с абсолютными энкодерами. Это устройство преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, CNC) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Высокая производительность: Использует передовой алгоритм управления MELSERVO-J4 с улучшенными функциями подавления вибраций и адаптации к изменяющейся нагрузке. Обеспечивает высочайшую точность позиционирования и быстрый отклик.
2. Безредукторный привод (Direct Drive): Полностью совместим с серводвигателями серии HG (роторного типа) и RG (поворотного типа) для безредукторных применений, что исключает люфт, повышает жесткость и точность.
3. Абсолютная система энкодера: Не требует возврата в исходную позицию при каждом включении питания (функция ABS). Энкодер с многооборотной памятью имеет разрешение до 26 бит (≈67 млн импульсов/оборот).
4. Улучшенная безопасность: Встроенные функции безопасности STO (Safe Torque Off) соответствуют стандарту SIL3. Это позволяет безопасно отключать крутящий момент без физического отключения питания.
5. Высокая надежность: Усилители на 7кВт и выше (включая 11KA) имеют конструкцию с принудительным воздушным охлаждением (вентилятор), что обеспечивает стабильную работу при высоких нагрузках.
6. Сетевая интеграция: Поддерживает различные сети через соответствующие опционные платы:
   • CC-Link IE Field
   • CC-Link IE TSN
   • MELSECNET/H
   • EtherCAT
   • PROFINET
   • EtherNet/IP
   • DeviceNet
   • PROFIBUS-DP

Типичные области применения: Обрабатывающие центры (ЧПУ), прессы, штамповочные машины, оборудование для литья пластмасс под давлением, промышленные роботы, намоточные и размоточные машины, испытательные стенды — везде, где требуется точное управление движением большой мощности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4-11KA | | Тип | Сервоусилитель для синхронных серводвигателей | | Выходная мощность | 11.0 кВт | | Класс напряжения | 3-фазное, 400В (380В - 480В) | | Ток потребления | ~23 А (при 400В) | | Ток максимальной перегрузки | 68 А (в течение нескольких секунд) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор) | | Тип управления | Управление положением, скоростью и моментом | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (26 бит) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off), безопасная остановка по скорости | | Стандарты | CE, UL, cUL | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 350 x 310 x 194.5 (требуется дополнительное пространство для охлаждения) | | Вес | Приблизительно 10.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

• MR-J4-11KA — базовая комплектация (усилитель, руководство).
• MR-J4-11KA-RJ — комплект, включающий кабель для подключения энкодера стандартной длины.
• MR-J4W4-11KA — версия для управления двумя серводвигателями (Dual-axis).

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Этот усилитель предназначен для работы только с серводвигателями серии HF-KN и HG с номинальным крутящим моментом, соответствующим мощности 11 кВт.

Рекомендуемые модели двигателей (номинальный момент ~52.5 Нм):

• HG-KN73J-S100 (11 кВт, 52.5 Нм, 2000 об/мин, с тормозом)
• HG-KN73J (11 кВт, 52.5 Нм, 2000 об/мин, без тормоза)

Другие совместимые серии (требуется проверка по каталогу):

• HG-KN (стандартная, мощная серия)
• HG-MR (с уменьшенным моментом инерции)
• HG-SR (высокоскоростная)
• HG-RR (для радиальных нагрузок)
• HG-ER (со встроенным редуктором)
• Серия RG (поворотные серводвигатели для Direct Drive)

ВАЖНО: Для правильного подбора двигателя (момент, скорость, инерция) необходимо использовать официальный каталог и программное обеспечение Mitsubishi (MELSERVO-J4 Selection Support Tool).

3. Опционные платы и аксессуары:

• Платы связи:
  • MR-J4-01B-RJ4 (CC-Link IE Field Basic)
  • MR-J4-01C-RJ4 (CC-Link IE TSN)
  • MR-J4-01D-RJ4 (MELSECNET/H)
  • MR-J4-01E-RJ4 (EtherCAT)
  • MR-J4-01G-RJ4 (PROFINET)
  • И другие в зависимости от требуемого протокола.
• Кабели:
  • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS4
  • Кабель энкодера: MR-J4ENSCBL_ -M (длина указывается в метрах вместо _)
  • Кабель связи с контроллером: зависит от выбранной опционной платы.
• Дроссели и фильтры:
  • Дроссель для снижения гармоник: FR-BAL
  • Тормозной резистор (внешний): MR-RB5K0 (5 кОм) и другие — обязателен для режимов частого торможения!
• Программное обеспечение:
  • MR Configurator2 — ПО для настройки, параметрирования и диагностики.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии: iQ-R, iQ-F, Q, L, FX
• ЧПУ Mitsubishi: M700, M800, C80
• Любые другие контроллеры, поддерживающие промышленные сети, к которым можно подключить MR-J4 через опционную плату (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP и т.д.).

Рекомендация: Перед покупкой и монтажом обязательно ознакомьтесь с руководством по эксплуатации (Instruction Manual) и руководством по размещению (Handling Manual) для модели MR-J4-11KA, которые можно найти на официальном сайте Mitsubishi Electric.