Mitsubishi MR-J4-200B4

Mitsubishi MR-J4-200B4 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4 от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами.

Краткое описание

MR-J4-200B4 — это цифровой сервоусилитель с питанием от трехфазной сети ~400В. Модель "200B4" указывает на номинальный выходной ток 20.0 А (RMS) и напряжение питания 400В (3-фазное). Он является частью высокопроизводительной серии J4, которая пришла на смену серии MR-J3.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Оснащен высокоскоростной шиной передачи данных SSCNET III/H (оптоволокно) с циклом обновления 0.44 мс, что обеспечивает высокоточное и синхронное управление в сложных системах.
• Повышенная безопасность: Имеет встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off) согласно стандарту SIL3 (IEC 61508), что позволяет отключать крутящий момент без физического отключения питания.
• Высокая жесткость и точность: Улучшенные алгоритмы управления (особенно подавление вибраций и компенсация механического резонанса) обеспечивают высокую жесткость системы и точность позиционирования.
• Простота настройки и диагностики: Настройка и мониторинг осуществляются через удобное ПО MR Configurator2. Привод имеет встроенный веб-сервер для удаленного доступа через браузер.
• Энергоэффективность: Режим пониженного энергопотребления в простое и высокий КПД.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматизированные производственные линии — везде, где требуется точное управление скоростью, положением и моментом.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (с поддержкой безопасности) | | Номинальный выходной ток | 20.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 70.0 А (макс., кратковременно) | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 400/480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, по волоконно-оптической сети SSCNET III/H | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, гибридный режим | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — Безопасное отключение крутящего момента) встроена. Соответствует SIL 3 (IEC 61508), Cat.3 PL e (ISO 13849-1). | | Система обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) по SSCNET | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания в цепи двигателя. | | Класс защиты (IP рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Интерфейсы | • SSCNET III/H (оптический разъем)
• Разъем для ввода/вывода сигналов (DI/DO, аналоговый монитор)
• USB-порт для подключения к ПК (настройка через MR Configurator2)
• RJ45 (Ethernet) для встроенного веб-сервера и параметрирования | | Программное обеспечение | MR Configurator2 (бесплатное) |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Полное заводское обозначение (Part Number):

• MR-J4-200B4 — базовая модель сервоусилителя.
• Часто используется с дополнительными буквенными суффиксами, указывающими на специфику (например, MR-J4-200B4-RJ), где суффикс может обозначать:
  • -RJ — наличие встроенного разъема Ethernet (RJ45).
  • Другие суффиксы могут указывать на региональные стандарты или особые условия поставки.

2. Совместимые серводвигатели: Сервопривод MR-J4-200B4 совместим с серводвигателями серии HF-KN и HA-LN (с абсолютными энкодерами). Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту, скорости и инерции.

Примеры совместимых двигателей на номинальный ток ~20А:

• HA-LN2000BJ-S74 (н.м. 64 Н·м, 1500 об/мин)
• HA-LN1500BJ-S74 (н.м. 48 Н·м, 1500 об/мин)
• HF-KN203J-S74 (н.м. 19.1 Н·м, 3000 об/мин)
• HA-LN11K2BJ-S74 (н.м. 110 Н·м, 1500 об/мин) — требует проверки по пиковому току.

Важно: Подбор двигателя осуществляется через официальный каталог Mitsubishi или с помощью конфигуратора Mitsubishi MELSOFT.

3. Совместимые кабели:

• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS4-200B (или аналогичный, в зависимости от длины).
• Кабель к двигателю (силовой + энкодер): MR-PWS4CBL*M-A1-L (длина указывается вместо ***, например, 05M, 10M, 20M).
• Кабель ввода/вывода сигналов (I/O): MR-PTBL*M-A1 (длина указывается вместо ***).
• Оптоволоконный кабель SSCNET III/H: MR-J3BUS*M-A (A-тип, длина указывается вместо ***). Для J4 часто используются те же кабели, что и для J3.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: Модули управления сервоприводами RD78G, RD77MS (через SSCNET III/H).
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-L: Модуль LD77MS (через SSCNET III/H).
• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули QD77MS (через SSCNET III/H).
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Через интерфейс SSCNET III/H.
• Стандартные ПЛК: Через модуль связи SSCNET III/H (например, RJ71GF11-T2 для серии iQ-R).

5. Дополнительные устройства:

• Дроссели: FR-BAL-200K (для соответствия нормам ЭМС).
• Тормозные резисторы (внешние): MR-RB3** (емкость подбирается по нагрузке). Внимание! Модели "B4" часто имеют встроенный тормозной резистор на определенную мощность, для больших нагрузок требуется внешний.

Примечание: Для точного подбора и конфигурации системы всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric, использовать программное обеспечение MR Configurator2 или консультироваться с техническими специалистами официальных дистрибьюторов.