Mitsubishi MR-J4-200B-RJ

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4-200B-RJ — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) для управления синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером. Буквы в названии несут важную информацию:

• MR-J4 — Серия усилителей (поколение J4, современное и высокопроизводительное).
• 200 — Выходная мощность: 2.0 кВт.
• B — Тип питания: трехфазный (200-230V AC).
• RJ — Тип энкодера и интерфейса: для двигателей с абсолютным энкодером и разъемом RJ-45 (для связи по CC-Link IE Field Basic).

Описание и основные особенности

MR-J4-200B-RJ — это цифровой сервоусилитель, предназначенный для создания высокоточной и высокодинамичной системы позиционирования, регулирования скорости или момента. Он является частью серии MR-J4, известной своей скоростью, точностью и гибкостью.

Ключевые особенности:

1. Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 100 кГц, высокая скорость цикла связи (0,44 мс для CC-Link IE Field Basic), что обеспечивает превосходное быстродействие и плавность хода.
2. Высокая точность: Поддержка 26-битных абсолютных энкодеров (резолюция более 67 млн импульсов на оборот) для исключительной точности позиционирования.
3. Встроенная сеть CC-Link IE Field Basic (RJ-45): Позволяет легко интегрировать привод в единую сеть управления Mitsubishi, сокращая количество проводки и упрощая обмен данными. Это основной интерфейс связи для этого модельного ряда.
4. Функция безопасности STO (Safe Torque Off): Встроенная функция безопасности, позволяющая безопасно отключать крутящий момент двигателя без отключения питания усилителя (соответствует SIL3, Cat.3, PL e). Для активации требуется дополнительный модуль безопасности.
5. Улучшенные функции настройки и диагностики: Использование ПО MR Configurator2 позволяет проводить настройку, осциллографирование, диагностику и автоматическую настройку регуляторов с ПК.
6. Энергоэффективность: Соответствие стандарту IE2, использование энкодеров с батарейным питанием для абсолютной системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-200B-RJ | | Тип управления | Позиция, Скорость, Момент (через сеть) | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 11.0 А | | Максимальный выходной ток | 33.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Напряжение управления | 24 В DC ±10% (для цепи управления) | | Интерфейс связи | CC-Link IE Field Basic (встроенный, разъем RJ-45) | | Тип энкодера | Абсолютный, 26-бит (многооборотный), резольвер (в зависимости от мотора) | | Разъем энкодера | Для двигателей с разъемом RJ-45 | | Система обратной связи | Абсолютная (требуется батарея MR-BAT6V1SET для данных позиции при отключении питания) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — встроенная, активация через MR-J4-01B1-S260 | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 150 x 180 x 179.5 | | Масса | 2.9 кг | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL, RoHS |

Парт номера (артикулы) и комплектации

Основной артикул — MR-J4-200B-RJ. Это полный комплект усилителя, обычно включающий:

• Сам сервоусилитель.
• Соединители для силовых цепей и управления.
• Документацию (быстрое руководство).

Важные аксессуары и смежные парт номера:

• Серводвигатели: Усилитель сам по себе не работает, ему требуется совместимый серводвигатель.
• Кабели:
  • Кабель энкодера: MR-J4ENSCBL**-M** (длина указывается в конце, например, -M=20м). Внимание! Кабель должен быть для модели RJ и соответствовать разъему на двигателе.
  • Силовой кабель двигателя (U/V/W): MR-J4MSCBL**-M**.
  • Кабель питания усилителя (L1/L2/L3): MR-J4PSCBL**-M**.
  • Кабель управления (CN1): MR-J4CCBL**-M**.
• Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT6V1SET (аккумуляторная батарея 6В + кабель).
• Модуль активации безопасности STO: MR-J4-01B1-S260 (блок с двумя входами безопасности для подключения в цепь безопасности).
• Резистор регенерации: Встроенный в усилители до 1.5 кВт. Для моделей 2 кВт и выше (включая 200B) может потребоваться внешний регенеративный резистор (например, MR-RB30/50 и т.д.) в зависимости от нагрузки и цикла работы.
• Программное обеспечение: MR Configurator2 (бесплатное ПО для настройки и диагностики).

Совместимые модели (Серводвигатели)

Серводвигатель подбирается по мощности, моменту, скорости и, что критически важно, по типу энкодера (RJ).

Основная совместимая серия двигателей для MR-J4-200B-RJ:

• HF-KN Series (стандартные, с разъемом RJ-45):
  • HF-KN203J-RJ (2 кВт, 3000 об/мин, момент 9.5 Н·м)
  • HF-KN23J-RJ (2 кВт, 3000 об/мин, момент 9.5 Н·м) — другой типоразмер
  • Необходимо проверять соответствие момента и инерции по каталогу.
• HF-MN Series (компактные, маломощные — не подходят по мощности к 2 кВт усилителю).
• HF-SN Series (высокоскоростные/высокомоментные, с разъемом RJ-45):
  • HF-SN202J-RJ (2 кВт, 2000 об/мин, момент 14 Н·м)
  • HF-SN203J-RJ (2 кВт, 3000 об/мин, момент 9.5 Н·м)
  • Эта серия часто является прямым аналогом для замены старых серий.
• HC-LP Series (с прямым приводом) и HC-RF Series (с редуктором) также имеют модификации с интерфейсом RJ, но требуют отдельного подбора.

Важное правило: Последние буквы в названии двигателя (-RJ) должны совпадать с буквами в названии усилителя (-RJ). Двигатель с другим интерфейсом (например, -S или -P) несовместим.

Совместимые ПЛК и системы управления:

• Контроллеры Mitsubishi Electric: Серии MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L, FX5 (через модули связи CC-Link IE Field Basic Master).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M800/M80, M70, E70 (через соответствующие интерфейсы).
• Сторонние системы: Любые контроллеры, поддерживающие протокол CC-Link IE Field Basic в качестве мастера сети.

Рекомендация: Для точного подбора двигателя и всех компонентов всегда обращайтесь к официальному каталогу и руководству по выбору серии MR-J4, а также консультируйтесь со специалистами Mitsubishi Electric или авторизованными дистрибьюторами.