Mitsubishi MR-J4-350A

Mitsubishi MR-J4-350A — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это высокопроизводительное устройство для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в промышленных автоматизированных системах (станках, роботах, упаковочном оборудовании и т.д.).

Описание и основные особенности

• Серия: MR-J4 — 4-е поколение сервоприводов Mitsubishi Electric, отличающееся высокой производительностью, точностью и интеграцией с системами промышленной автоматизации.
• Мощность: Усилитель на 3.5 кВт (номинальная выходная мощность). Буква "A" в наименовании указывает на версию для работы от 3-фазной сети переменного тока 200-230В.
• Назначение: Преобразует сигналы управления от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный электрический сигнал для управления серводвигателем. Обеспечивает замкнутый контур управления по положению, скорости и току (моменту).
• Ключевые технологии:
  • Высокоскоростная шина SSCNET III/H: Оптическая сеть для связи с контроллерами Mitsubishi (серии Q, R, L, iQ-R, iQ-F), обеспечивающая синхронное управление несколькими осями с наносекундной точностью.
  • Advanced Vibration Suppression Control II: Подавление вибраций механизма, что позволяет сократить время настройки и повысить точность позиционирования.
  • Адаптивная настройка фильтра: Автоматическая компенсация механического резонанса.
  • One-touch tuning: Функция простой автоматической настройки.
  • Двойные тормозные резисторы: Встроенная возможность подключения тормозного резистора для рассеивания энергии при торможении двигателя.
  • Поддержка абсолютных энкодеров: Работа с двигателями с абсолютными датчиками положения без необходимости инициализации (при использовании аккумуляторной батареи для сохранения данных).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4-350A | | Применимая мощность двигателя | 3.5 кВт | | Номинальный ток | 17.0 А | | Максимальный ток (макс. 1 сек) | 60.0 А | | Источник питания | 3-фазный, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющий вход питания | 1-фазный, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | SSCNET III/H (оптическое кольцо) | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, толчковый режим | | Функция торможения | Встроенный транзистор тормозного режима, требуется внешний тормозной резистор (см. парт-номера) | | Сигналы ввода/вывода | Цифровые входы/выходы (через дополнительный кабельный комплект) для аварийного останова, сигналов готовности, предупреждений и т.д. | | Совместимые энкодеры | Абсолютный 22-бит (262144 импульса/оборот), инкрементальный (стандартный) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функциональная безопасность по SIL3, PL e) | | Масса | Около 2.2 кг |

Парт-номера (основные комплектации)

Обратите внимание, что сервопривод часто поставляется в составе комплекта (set), включающего усилитель, двигатель и кабели.

• MR-J4-350A: Базовый парт-номер самого сервоусилителя.
• MR-J4W4-350B: Модель с встроенным тормозным резистором.
• Типовые парт-номера совместимых двигателей (3.5 кВт):
  • HF-KN73J-S100: С двигателем с инкрементальным энкодером и тормозом.
  • HF-KN73BJ-S100: С двигателем с инкрементальным энкодером, без тормоза.
  • HF-SN73J-S100: С двигателем с абсолютным энкодером и тормозом (высокоскоростной/высокомоментный).
  • HF-SN73BJ-S100: С двигателем с абсолютным энкодером, без тормоза.
• Парт-номера кабелей (примеры):
  • MR-J4CCBL5M-L: Кабель питания усилитель-двигатель, 5м.
  • MR-J4CCBL5M-H: Кабель питания усилитель-двигатель (для мощных моделей), 5м.
  • MR-J4ENCCBL5M-H: Кабель энкодера, 5м.
  • MR-J4CR05: Кабель для подключения сигналов ввода/вывода.
• Тормозные резисторы (пример):
  • MR-J4-3.5K1K: Тормозной резистор 100 Ом, 350 Вт.

Совместимые модели и системы управления

Сервопривод MR-J4-350A совместим со следующими системами Mitsubishi Electric:

1. ПЛК (Программируемые логические контроллеры):

   • Серия iQ-R: Модули управления сервоприводами RD78G (до 16 осей на модуль) через SSCNET III/H.
   • Серия iQ-F: Модуль FX5-40SSC-S (до 4 осей).
   • Серия Q: Модули QD75P/PN (открытый коллектор) и QD77MS (SSCNET III/H, до 16 осей).
   • Серия L: Модуль LD77MS (SSCNET III/H, до 4 осей).
   • Серия R: Модули RD75P/PN, RD77MS.

2. ЧПУ (Системы числового программного управления):

   • MELDAS M700V/M70/M80 Series: Через интерфейс SSCNET III/H для управления станками.

3. Другие устройства:

   • Программируемые терминалы (HMI) GOT серии 2000: Для настройки параметров и мониторинга.
   • Программное обеспечение: MR Configurator2 (настройка и отладка), GX Works3 (программирование ПЛК iQ-R/F).

Важно: Для правильного подбора и замены оборудования всегда сверяйтесь с официальными каталогами и руководствами Mitsubishi Electric. Приведенная информация является справочной.