Mitsubishi MR-J4-350B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-350B.

Общее описание

Mitsubishi MR-J4-350B — это цифровой сервоусилитель переменного тока серии J4 для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Это модель высокой мощности, предназначенная для использования в промышленных автоматизированных системах, таких как станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное и текстильное оборудование.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор и высокоскоростную шину передачи данных (SSCNET III/H) для исключительно точного и быстрого позиционирования.
• Модель с общим источником питания (200-230В): Обозначение "B" в названии указывает на то, что усилитель рассчитан на питание от однофазной или трехфазной сети 200-230 В переменного тока (без необходимости использования трансформатора).
• Встроенные функции безопасности (Safety STO): Стандартно включает функцию Safe Torque Off (STO) в соответствии с SIL3/PLe/Cat.3, что позволяет безопасно отключать крутящий момент двигателя без отключения основного питания усилителя.
• Высокая жесткость и отзывчивость: Улучшенные алгоритмы управления (подавление вибраций, адаптивный фильтр против резонанса) обеспечивают высокую жесткость механической системы и стабильность на высоких скоростях.
• Простота настройки и диагностики: Настройка и мониторинг осуществляются через бесплатное ПО MR Configurator2, подключаемое через кабель SSCNET или USB. На корпусе имеется индикатор состояния с 7-сегментным дисплеем.
• Компактный дизайн: При высокой мощности модель отличается плотной компоновкой, экономящей место в шкафу управления.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-350B | | Тип питания | Общий источник, 200-230 В перем. тока | | Входное напряжение | 1-фазное или 3-фазное: 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный / макс.) | 17.0 А (постоянный) / 60.0 А (максимальный, до 1 сек) | | Мощность (при 200В) | 3.5 кВт (номинальная) | | Способ управления | SSCNET III/H (оптоволоконный интерфейс) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, комбинированные режимы. | | Функция безопасности | Safe Torque Off (STO) — 2 канала (встроенная, соответствует SIL3, PLe, Cat.3). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищённый шкаф управления). | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 175 x 300 x 179.4 мм | | Вес | Приблизительно 5.2 кг | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания). | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной парт-номер усилителя:

• MR-J4-350B — базовый комплект сервоусилителя.

Важные аксессуары и их парт-номера (обязательны для подключения):

1. Кабель к двигателю (Encoder + Power):

   • MR-J4-350B требует отдельного кабеля для каждого подключения:
   • Кабель силовой (от усилителя к двигателю): MR-PWCNS350BL5M (5 метров) или другая длина (L2M, L10M, L20M и т.д.).
   • Кабель обратной связи (encoder cable): MR-J4ENSCBL05M-A1-L (5 метров, с разъёмом типа "A" на стороне усилителя) или другая длина/тип разъёма.

2. Тормозной резистор (внешний):

   • Встроенного резистора для регенеративной энергии у модели 350B нет. Требуется обязательная установка внешнего.
   • Пример: MR-RB32K (320 Вт, 100 Ом) или MR-RB51K (520 Вт, 40 Ом). Выбор зависит от режима работы и инерции нагрузки. Внимание! Подбор резистора критически важен для безопасной работы.

3. Кабель SSCNET III/H:

   • Для связи с контроллером (например, Mitsubishi MELSEC iQ-R, Q, или CNC). MR-J4BUS150M (1.5м) или другая длина.

4. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2 — бесплатное ПО для настройки и диагностики.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели серии HG-KN, HG-MR, HG-RR, HA-LN: Усилитель MR-J4-350B предназначен для управления серводвигателями с абсолютным энкодером, соответствующими его номинальному току (17А) и мощности (3.5кВт). Конкретная модель двигателя выбирается по каталогу на основе требуемого момента, скорости и инерции.

Примеры совместимых двигателей на 3.5 кВт:

• HG-KN73J (2000 об/мин): HG-KN73J-S100
• HG-MR73 (2000 об/мин): HG-MR73-S100
• HG-RR503 (1500 об/мин, высокомоментный): HG-RR503-S100
• HA-LP601M (3000 об/мин, с тормозом): HA-LP601M-S100
• HA-LP601 (3000 об/мин, без тормоза): HA-LP601-S100

Важно: Суффикс -S100 указывает на кодировку абсолютного энкодера (17-бит). Двигатель и усилитель должны иметь совместимую кодировку.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC:
  • iQ-R: Модули управления сервоприводом RD78G (с несколькими осями).
  • iQ-R / Q: Специальные CPU с встроенным портом SSCNET III/H (например, некоторые модели Rxx или Qxx).
  • Q: Модуль управления сервоприводом QD77MS (до 16 осей).
• ЧПУ Mitsubishi Electric:
  • Серии M700/M70, M800/M80 с интерфейсом SSCNET III/H.
• Другие контроллеры:
  • Любые контроллеры, способные работать по протоколу SSCNET III/H (например, некоторые модели Beckhoff, или специализированные контроллеры).

3. Совместимые устройства ввода (HMI) и ПО:

• Панели оператора Mitsubishi GOT серии 2000.
• Программное обеспечение MR Configurator2 (настройка усилителя) и GX Works3 (программирование ПЛК серии iQ-R).

Важное примечание: Для корректного подбора всех компонентов системы (двигатель, кабели, тормозной резистор) и настройки настоятельно рекомендуется использовать официальный каталог Mitsubishi Electric и консультироваться с инженерами поставщика.