Mitsubishi MR-J4-350B4-EB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-350B4-EB.

Описание

MR-J4-350B4-EB — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4-B от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент современной сервосистемы, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами.

• Назначение: Управление движением с высокой точностью, динамикой и энергоэффективностью. Применяется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматизированных производственных линиях и других задачах, где требуется точное позиционирование, регулирование скорости или момента.
• Особенности модели:
  • Серия B: Базовая модель с расширенными функциональными возможностями по сравнению с предыдущими поколениями.
  • 350: Номинальная выходная мощность 3.5 кВт.
  • 4: Питание от 3-фазной сети 400В (380В - 480В, 50/60 Гц).
  • EB: Ключевой суффикс, указывающий на встроенный (embedded) тормозной резистор (DB резистор). Это важная особенность, которая упрощает монтаж и снижает стоимость системы, так как не требует покупки и установки внешнего резистора для рассеивания энергии торможения в стандартных режимах работы.
• Ключевые преимущества серии MR-J4:
  • Высокая производительность: Поддержка высокоскоростной сети SSCNET III/H с циклом обновления 0.888 мс для сверхточного управления.
  • Энергоэффективность: Технология Energy Drive для снижения энергопотребления.
  • Простота настройки: Использование программного обеспечения MR Configurator2 для легкой настройки, регулировки и диагностики.
  • Повышенная безопасность: Поддержка функциональной безопасности (STO - Safe Torque Off) в соответствии с SIL3/PLe (опционально, с отдельным модулем безопасности).
  • Улучшенная подавление вибраций: Алгоритмы автоматической настройки и фильтры для минимизации механических резонансов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4-B | | Модель усилителя | MR-J4-350B4-EB | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Номинальный ток (при 400В) | 9.0 А | | Максимальный ток (в течение 1 сек) | 27.0 А | | Источник питания | 3-фазный, AC 380В - 480В, 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (PMSM) | | Интерфейс связи | Оптоволоконный SSCNET III/H | | Цикл связи с контроллером | 0.888 мс / 1.777 мс (выбирается) | | Режимы работы | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T) | | Встроенный функционал | Тормозной резистор (DB) | | Степень защиты (IP рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 145 x 180 x 159.5 (без выступающих частей) | | Масса | Около 2.2 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы сервосистемы необходим серводвигатель, кабели и, возможно, дополнительные модули.

1. Совместимые серводвигатели (серия HG-KN): Сервопривод MR-J4-350B4-EB предназначен для работы со средне-мощными серводвигателями серии HG-KN с абсолютным энкодером.

• HG-KN73J-S100 (1.0 кВт, 400В, 100мм фланец)
• HG-KN73J-S100 (1.0 кВт, 400В, 100мм фланец) Обратите внимание, что для полной мощности 3.5 кВт обычно используется двигатель мощностью 3.5 кВт, но Mitsubishi предлагает гибкие комбинации. Рекомендуется проверять комбинации по официальным каталогам. Для 3.5кВт типичным является двигатель:
• HG-KN134J-S100 (3.0 кВт, 400В, 100мм фланец) или аналогичный из линейки.
• HG-KN134J-S100 (3.0 кВт, 400В, 100мм фланец) Важно: Точный подбор двигателя (момент инерции, скорость, фланец) осуществляется под конкретную механику. Используйте официальный каталог Mitsubishi или программный подборщик MotoSize.

2. Кабели (основные):

• Кабель питания/тормоза двигателя:
  • MR-PWCNS4-CBL-xxx (готовый кабель)
  • MR-PWCNS4-CBLxxxM (готовый кабель с металлической оплеткой)
• Кабель энкодера:
  • MR-J4ENGCBL-xxx (готовый кабель)
  • MR-J4ENGCBLxxxM (готовый кабель с металлической оплеткой)
• Кабель ввода питания на усилитель:
  • MR-PWCBS4-CBL-xxx
• Оптоволоконный кабель SSCNET III/H:
  • MR-J4BUSxxxxM (разной длины, с разъемами)

3. Дополнительные модули и аксессуары:

• Модуль реле/контакторов (MR-J4CN1): Для управления внешними цепями.
• Модуль безопасного отключения крутящего момента (STO):
  • MR-J4-01B-S061 (для 1-канального STO)
  • MR-J4-01B-S060 (для 2-канального STO, SIL3/PLe)
• Дополнительный (внешний) тормозной резистор: Требуется, если энергии торможения больше, чем может рассеять встроенный резистор. Модель: MR-J4-350B4-RJ080 (например, резистор 80 Ом, 800Вт).

Совместимые модели контроллеров

Сервопривод MR-J4-350B4-EB подключается через высокоскоростную сеть SSCNET III/H к следующим контроллерам Mitsubishi Electric:

• ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модули управления движением RD78G (до 16 осей) и RD77MS (до 4 осей).
• ПЛК серии MELSEC iQ-F: Модуль управления движением FX5-80SSC-S (до 8 осей).
• ПЛК серии MELSEC Q: Модули управления движением QD77MS (до 4 осей) и QD75MH (до 4 осей).
• ПЛК серии MELSEC L: Модуль LD77MS (до 4 осей).
• ЧПУ (CNC) серии M700/M800: Для управления в станках с ЧПУ.

Важное примечание: Суффикс -EB (встроенный тормозной резистор) является ключевым отличием от модели MR-J4-350B4, которая требует обязательной установки внешнего резистора. Всегда проверяйте полное обозначение модели.

Для проектирования системы и окончательного выбора компонентов настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам авторизованных дистрибьюторов.