Mitsubishi MR-J4-40B-ED901

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J4-40B-ED901.

Общее описание

Mitsubishi MR-J4-40B-ED901 — это сервоусилитель серии MR-J4-B, представляющий собой устройство управления положением (позиционер). Это специализированный тип сервоусилителя, предназначенный для построения высокоточных систем позиционирования без использования внешнего контроллера (например, ПЛК) для формирования траектории.

Ключевая концепция: Усилитель получает от главного устройства (чаще всего контроллера или панели оператора) только команду "Старт" и целевую позицию (абсолютную или относительную). Вся сложная работа по расчету траектории, управлению скоростью и ускорением выполняется самим усилителем на основе параметров, заданных пользователем.

Основные области применения:

• Простые станки для нарезки и раскроя (по меткам)
• Системы индексирования (поворотные столы, конвейеры с остановками в заданных позициях)
• Устройства дозирования и подачи
• Автоматизация упаковочного оборудования
• Замена шаговых двигателей в системах, требующих более высокой точности и момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4-B (базовая серия с разъемным интерфейсом) | | Дополнение модели | ED901 — указывает на конкретную версию прошивки и комплектацию. Это стандартная версия для российского/европейского рынка. | | Тип управления | Управление положением (Positioning) | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 2.5 А (при 200-230В) | | Подключаемый двигатель (номинальная мощность) | HG-KN43 (0.4 кВт) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В постоянного тока (±10%) для цепей управления (входы/выходы, интерфейс) | | Интерфейс управления положением | • Команды позиции: Импульсы (Open-collector / Differential)
• Команды старта/остановки: Входы DI (Device Input) | | Встроенные функции | • Позиционер: 32 позиции (задаются параметрами).
• Режимы: Абсолютное/относительное позиционирование, JOG, возврат в исходную точку (DOG/COUNT).
• Регулятор: ПИД-регулирование с фильтром и подавлением вибраций.
• Защита: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки связи. | | Цифровые входы (DI) | 9 точек (общепринятые: SON, LSP, LSN, ST1, ST2, RES, EMG и др.) | | Цифровые выходы (DO) | 5 точек (общепринятые: ALM, INP, COIN, RD и др.) | | Аналоговый выход (AO) | 1 точка (например, для вывода данных о скорости или моменте на стрелочный прибор). | | Интерфейс связи | USB (для настройки параметров и диагностики с ПК).
Опционально может быть установлен модуль:
• CC-Link IE Field (модель с суффиксом -RJ)
• Профибус-DP (модель с суффиксом -AP) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замерзания и без конденсата). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• MR-J4-40B-ED901 — полное обозначение изделия.

2. Совместимый серводвигатель (обязательное соответствие):

Усилитель MR-J4-40B рассчитан на работу только с двигателем серии HG-KN с соответствующим номиналом.

• HG-KN43J-S100 (0.4 кВт, 100 мм, с тормозом, 24-битный абсолютный энкодер)
• HG-KN43-S100 (0.4 кВт, 100 мм, без тормоза, 24-битный абсолютный энкодер)
• HG-KN43BJ-S100 (0.4 кВт, 100 мм, с тормозом, 17-битный абсолютный энкодер) [Более старая версия]

3. Совместимые кабели (ключевые):

• Кабель питания/тормоза (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS4-CBL2M-ECT (2 метра, экранированный)
• Кабель энкодера (от усилителя к двигателю):
  • MR-J4EN1CBLM-H (стандартной длины, например, 5м, 10м, 20м - указывается в конце)
• Кабель управления (I/O сигналы):
  • MR-J4CN1 (кабель для подключения к контроллеру) или MR-J4CN2 (кабель для каскадного подключения нескольких усилителей).
• Кабель питания на усилитель:
  • MR-PWCNS4-CBL2M-ECT (или аналогичный трехфазный кабель).

4. Совместимые опциональные модули:

• Модуль внешнего регенеративного резистора: MR-RB032 (30Вт) или MR-RB12 (100Вт) — если штатной мощности регенерации недостаточно.
• Модуль связи:
  • MR-J4-CCL1 — для установки интерфейса CC-Link.
  • MR-J4-01C6 — для установки интерфейса CC-Link IE Field (тогда модель усилителя меняется на MR-J4-40B-RJ).
  • MR-J4-01PB — для установки интерфейса Профибус-DP (тогда модель усилителя меняется на MR-J4-40B-AP).
• Дополнительный устройство ввода/вывода:
  • MR-J4-D01 — модуль дополнительных цифровых входов/выходов.

5. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, тестирования, диагностики и осциллографирования через USB-соединение.

6. Совместимость с предыдущими поколениями:

• Прямой замены нет. Серия MR-J4 не является прямой механической или программной заменой серий MR-J3 или MR-J2. Однако, по мощности и функциям, MR-J4-40B является эволюционным развитием модели MR-J3-40B.
• Двигатели HG-KN совместимы с усилителями J4, но для работы с J3/J2 требуют перепрошивки или могут иметь ограничения.

Важное примечание: Для корректного подбора и замены всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (инструкциям по выбору и руководствам) Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации.