Mitsubishi MR-J4-500B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-500B.

Общее описание

MR-J4-500B — это высокопроизводительный сервоусилитель серии MR-J4-B от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером и питанием от трехфазной сети 400В.

Это ключевой компонент современных систем промышленной автоматизации, обеспечивающий высокую точность позиционирования, динамику и энергоэффективность. Усилитель относится к линейке B (базовая), которая предлагает оптимальное соотношение функциональности и стоимости, поддерживая все основные сервофункции.

Основные особенности и применение:

• Назначение: Управление серводвигателями средней и высокой мощности (в данном случае, до 5.0 кВт).
• Технология: Поддержка высокоразрешающих абсолютных энкодеров (до 22 бит / 4194304 импульса на оборот), что устраняет необходимость в механическом домкрате и процедуре поиска нуля после включения.
• Сеть питания: Трехфазная 400В (также работает от однофазной 400В, но с ограничением выходного тока). Это стандарт для промышленных сетей в России и Европе.
• Интеграция: Легко интегрируется в системы управления Mitsubishi (через SSCNET III/H) и с ПЛК других производителей через аналоговые и импульсные входы.
• Ключевые функции: Подавление вибраций, адаптивный фильтр, компенсация крутильной нагрузки, функция «Согласование инерции» для оптимизации отклика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4-B | | Модель усилителя | MR-J4-500B | | Выходная мощность | 5.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 11.0 А | | Максимальный выходной ток | 33.0 А | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, 22 бита) | | Сеть питания | 3-фазная, 400-480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Вход управления | • Цифровой: Высокоскоростная оптоволоконная сеть SSCNET III/H (основной интерфейс для Mitsubishi).
• Аналоговый: Аналоговое напряжение скорости/момента (±10В).
• Импульсный: Импульсы для позиционирования (дифференциальные или открытый коллектор). | | Интерфейсы связи | SSCNET III/H (оптоволокно), встроенные DI/DO (9 входов, 6 выходов), аналоговый монитор. | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент, режим круговой интерполяции. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) — встроенная. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (со снижением мощности выше +40°C). | | Вес | Приблизительно 2.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер базового комплекта

Базовый комплект обычно включает сам усилитель и кабель для подключения к двигателю.

• MR-J4-500B — стандартное обозначение.
• MR-J4-500B-RJ — комплект с RJ-кабелем (стандартный круглый разъем) для подключения к серводвигателю.

2. Совместимые серводвигатели (основные)

Усилитель MR-J4-500B совместим с серводвигателями серии HF (высокоскоростные) и SF (высокомоментные) с абсолютным энкодером соответствующей мощности.

| Серия двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Номинальная скорость, об/мин | Номинальный момент, Нм | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-KN | HF-KN53J-S100 | 5.0 | 1500 | 31.8 | | HF-KN | HF-KN73J-S100 | 7.0 | 1500 | 44.6 | | SF-JR | SF-JR53A | 5.0 | 2000 | 23.9 | | SF-JR | SF-JR54A | 5.0 | 1500 | 31.8 |

Важно: При выборе двигателя необходимо учитывать не только мощность, но и требуемую скорость и момент, а также инерцию нагрузки.

3. Совместимые опциональные модули и кабели

• Кабель к двигателю (усилитель ↔ двигатель):
  • MR-J4CN3_ (разная длина, например, MR-J4CN3-5M) — для двигателей с разъемом типа С.
  • MR-J4CN1_ — для двигателей с разъемом типа С (альтернативная спецификация).
• Кабель к энкодеру (двигатель ↔ усилитель):
  • MR-J4EN_ (разная длина) — для подключения абсолютного энкодера.
• Дополнительные устройства ввода-вывода:
  • MR-J4-D01 — Модуль расширения цифровых входов/выходов.
• Дроссели и фильтры:
  • FR-BAL — Тормозной резистор (внешний, для рассеивания энергии торможения).
  • FR-BEL — Дроссель для снижения гармоник в сети.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня (главные устройства)

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R / iQ-F: Через сервомодули RD78G или RD77MS (для управления по SSCNET III/H).
• ПЛК Mitsubishi серии Q: Через сервомодуль QD77MS.
• ПЛК Mitsubishi серии L: Через сервомодуль LD77MS.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800/M80: Прямое подключение по SSCNET III/H.
• Контроллеры других производителей: Возможно управление через аналоговый сигнал (±10В) или импульсные входы (CW/CCW, PULSE/SIGN), используя встроенные интерфейсы усилителя.

Важное примечание

Для корректного подбора, настройки и безопасной эксплуатации системы на основе MR-J4-500B необходимо использовать официальные руководства:

• Инструкция по эксплуатации (Instruction Manual)
• Руководство по подключению (Hardware Manual)

Точную совместимость и конфигурацию кабелей всегда следует уточнять в последних редакциях технической документации Mitsubishi Electric или у официальных дистрибьюторов.