Mitsubishi MR-J4-60A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-60A.

Общее описание

MR-J4-60A — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4 от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Модель 60A указывает на номинальный выходной ток: 6.0 А (при условии работы от 3-фазной сети 200-230В).

Этот усилитель является частью передовой серии J4, которая отличается высокой скоростью отклика, высокой точностью позиционирования и улучшенными функциями для сложных задач автоматизации.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор и высокоскоростную сеть для сверхбыстрого отклика и подавления вибраций.
• Простота настройки: Встроенный режим автонастройки, а также возможность ручной настройки с помощью программного обеспечения MR Configurator2.
• Надежность: Устойчивость к вибрациям (до 5G) и широкий диапазон рабочих температур.
• Расширенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) согласно стандарту SIL3 (функция доступна в моделях с суффиксом -B).
• Интеграция: Легко интегрируется в системы управления Mitsubishi (CC-Link IE Field, MELSECNET/H, Ethernet) и с другими брендами через аналоговые/импульсные входы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-60A | | Тип усилителя | Одноосевой, для 3-фазного сетевого питания | | Номинальный выходной ток | 6.0 А | | Максимальный выходной ток | 18.0 А (кратковременно) | | Подходящее напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц (с ограничением мощности) | | Совместимые энкодеры | Абсолютный 22-бит (многооборотный) / Инкрементальный 20-бит | | Скорость позиционирования | До 300 тыс. импульсов/сек (через SSCNET III/H) | | Сеть управления | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель, высокоскоростная связь с контроллером) | | Аналоговые входы | 2 канала (для задания скорости/момента) | | Импульсные входы | До 4 МГц (для позиционирования от внешнего источника) | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный, режим управления с подавлением вибраций | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту и др. | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 143.5 мм (без радиатора) | | Масса | Приблизительно 1.2 кг |

Парт-номера (Ordering Codes) и модификации

Базовый парт-номер: MR-J4-60A.

Однако Mitsubishi поставляет усилители в различных комплектациях. Полный парт-номер формируется из базового и суффиксов. Вот ключевые суффиксы для MR-J4-60A:

1. MR-J4-60A — базовая модель.
2. MR-J4-60A-B — модель со встроенной функцией безопасного останова (STO — Safe Torque Off). Это критически важно для современных систем, соответствующих стандартам безопасности машин.
3. MR-J4-60A-RJ — комплект, включающий в себя усилитель (MR-J4-60A) и серводвигатель (HF-KN).
4. MR-J4-60A4 — модель, предназначенная для работы от 3-фазной сети 400В. Внимание: Это совершенно другая модель по напряжению питания.

Пример полного заказного кода для рынка: MR-J4-60A-B (усилитель 6А, 200В, с функцией STO).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J4-60A предназначен для управления серводвигателями серий HF-KN, HA-LN и HC-LP с соответствующим номинальным током. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше 6.0 А.

Типичные совместимые двигатели:

• HF-KN73 (750 Вт)
• HF-KN43 (400 Вт)
• HC-LP73 (750 Вт, низкоинерционный)
• HA-LN43 (400 Вт, с тормозом)
• Полный список определяется по каталогу, где для каждого двигателя указан рекомендованный усилитель (например, для двигателя 750Вт это часто MR-J4-60A или 70A).

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

Усилитель подключается через оптоволоконную сеть SSCNET III/H к:

• ПЛК Mitsubishi серии Q / QnU: С установленным сервоуправляющим модулем QD75M/P/D или QD77MS (для многоосевого высокоскоростного позиционирования).
• ПЛК Mitsubishi серии L / FX5: С соответствующими позиционными модулями.
• ПЛК Mitsubishi серии R: С модулями управления сервоприводами.
• Программируемые терминалы (HMI) и контроллеры движения: Поддерживающие протокол SSCNET III.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоусилителя. Устанавливается как дополнение к среде разработки GX Works2/GX Works3.

4. Совместимые опции и аксессуары:

• Кабель SSCNET III/H: Оптоволоконный кабель для связи с контроллером (например, MR-J3BUSM-).
• Кабели двигателя/энкодера: MR-PWCNS*, MR-PWCBL* (длины и типы подбираются под двигатель).
• Тормозные резисторы (DB-резисторы): MR-RB30, MR-RB50 и др. — для рассеивания энергии торможения (внешние, т.к. встроенный резистор маломощный).
• Дроссели и фильтры ЭМС: Для соответствия нормам по электромагнитной совместимости.
• Модули расширения ввода/вывода: MR-TB50, MR-EXTB*.

Важное примечание

Перед выбором и установкой необходимо обратиться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) и каталогу для конкретного региона, так как комплектации и доступные модели могут незначительно отличаться. Правильный подбор двигателя и расчет нагрузки являются обязательными этапами проектирования.