Mitsubishi MR-J4-700B-RJ

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J4-700B-RJ — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) от одного из лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

MR-J4-700B-RJ — это сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HG-KN, HG-MN, HG-PN, HG-RR и другими совместимыми. Он относится к поколению MR-J4, которое характеризуется высокой скоростью, точностью и интеграцией с промышленными сетями.

Ключевые особенности:

• Модель 700B: Потребляемый ток 70.0 А и выходная мощность 7.0 кВт (при 200В). Буква "B" указывает на питание от трехфазной сети 200-230В переменного тока.
• Суффикс "RJ": Наиболее важная часть обозначения. Указывает на встроенный интерфейс промышленной сети CC-Link IE Field Network (Basic). Это позволяет напрямую подключать сервоусилитель к сети CC-Link IE, что упрощает монтаж, сокращает проводку и обеспечивает высокоскоростной обмен данными с ПЛК (например, серии Mitsubishi R, Q, L, FX5).
• Высокая производительность: Поддержка высокоразрешающих энкодеров (до 26 бит), высокая частота ШИМ (высокочастотная несущая) для снижения шума двигателя, улучшенные алгоритмы подавления вибраций.
• Функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) в соответствии с SIL3, что критически важно для современных производств.
• Простота настройки: Использование ПО MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку и диагностику.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, прецизионные машины для литья, обработки и производства, где требуется точное позиционирование, синхронизация и интеграция в единую сеть управления.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (с сетевым интерфейсом) | | Модель усилителя | MR-J4-700B-RJ | | Тип интерфейса | Встроенный CC-Link IE Field Network (Basic) | | Номинальная выходная мощность | 7.0 кВт | | Питание усилителя | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Потребляемый ток | 70.0 А (при 200В) | | Ток непрерывного выхода | 46.0 А RMS | | Максимальный выходной ток | 162.0 А (кратковременно) | | Схема управления | IPM-инвертор с ШИМ | | Частота несущей ШИМ | До 15 кГц (настраивается для снижения шума) | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент, комбинированные режимы | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер с высоким разрешением (до 26 бит) | | Функции безопасности | Безопасный останов крутящего момента (STO) по SIL3 | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения и др. | | Класс защиты корпуса (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Окружающая температура | 0°C до +55°C (при эксплуатации) | | Масса | Около 5.5 кг |

Парт номера (сопутствующие компоненты и запасные части)

Для работы системы необходимы дополнительные компоненты. Основные парт номера:

1. Серводвигатель (основной парный компонент):

   • HG-KN73 (2000 об/мин, с тормозом: HG-KN73B)
   • HG-MN73 (2000 об/мин, с тормозом: HG-MN73B)
   • HG-PN73 (1500 об/мин, с тормозом: HG-PN73B)
   • HG-RR73 (3000 об/мин, с тормозом: HG-RR73B)
   • Важно: Выбор двигателя зависит от требуемого момента, скорости и инерции нагрузки.

2. Кабели (обязательно требуются):

   • Кабель питания/тормоза (от усилителя к двигателю): MR-PWCNS7BL5M-□ (длина указывается вместо □, например, 5M, 10M, 20M).
   • Кабель энкодера (от усилителя к двигателю): MR-PWS7CBL5M-□ (длина указывается вместо □).
   • Кабель питания на усилитель (от сети к усилителю): MR-PWCABL5M-□ (или готовится на месте по схеме).
   • Кабель для подключения к сети CC-Link IE: Стандартный кабель Ethernet Cat.5e или выше, с RJ-45 разъемами.

3. Регенеративный резистор: В базовой комплектации встроенный резистор малой мощности. Для частых торможений с высокой инерцией требуется внешний резистор.

   • MR-RB500 (500 Вт) или другие из серии MR-RB3□ / MR-RB5□ (подбор по каталогу).

4. Дополнительные модули:

   • Модуль безопасного останова (STO): MR-J4-D05 (устанавливается на усилитель).
   • Модуль внешнего регенеративного резистора: Уже встроен в конструкцию MR-J4-700B.

5. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2): Для настройки и обслуживания.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• HG-KN серии (стандартные, 2000/3000 об/мин)
• HG-MN серии (малогабаритные, 2000/3000 об/мин)
• HG-PN серии (высокомоментные, 1500 об/мин)
• HG-RR серии (редукторные, 3000 об/мин)
• HG-JR серии (редукторные, предыдущее поколение, с ограничениями)
• Примечание: Необходимо соблюдать соответствие по мощности (73-я рамка для модели 700B).

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня (ПЛК):

• ПЛК Mitsubishi, поддерживающие CC-Link IE Field Network:
  • Серия R: R00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU
  • Серия Q: Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU и др. (с соответствующими сетевыми модулями)
  • Серия L: L02CPU, L26CPU и др. (с сетевыми модулями)
  • Серия FX5: FX5U, FX5UC (со встроенным портом или модулем CC-Link IE Field Basic)
• Станции ЧПУ Mitsubishi M700/M800 Series (через соответствующие сетевые адаптеры).

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 (версии, поддерживающие серию MR-J4).
• GX Works3 (для программирования совместимых ПЛК Mitsubishi).

Важное примечание: Для полной гарантии совместимости и правильного подбора компонентов настоятельно рекомендуется использовать официальный каталог Mitsubishi Electric или консультироваться с техническим специалистом дистрибьютора. Параметры двигателя, кабелей и резисторов должны быть рассчитаны под конкретную механическую систему.