Mitsubishi MR-J4-7OBRJ

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4-70BRJ — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4, являющейся флагманской линейкой сервотехники Mitsubishi Electric. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-J4-70BRJ — это сервоусилитель на 400В (3-фазный) для управления серводвигателями с абсолютным энкодером через высокоскоростную шину SSCNET III/H. Его номинальная мощность — 0.75 кВт (1 л.с.).

Это "умный" привод, который не просто управляет двигателем, но и:

• Интегрирует функции ПЛК: Имеет встроенную систему позиционирования, что позволяет разгрузить основной контроллер и выполнять сложные движения (до 600 позиций) самостоятельно.
• Обеспечивает высочайшую точность: Благодаря 22-битному абсолютному энкодеру и высоким частотам ШИМ.
• Повышает энергоэффективность: Соответствует международным стандартам энергоэффективности IE4.
• Облегчает настройку и диагностику: Подключение и конфигурация выполняются через интуитивное ПО MR Configurator2.

Основная сфера применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, прецизионные системы позиционирования — везде, где требуется высокая динамика, точность и надежность.

Технические характеристики (MR-J4-70BRJ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Тип усилителя | Сервоусилитель для абсолютного энкодера | | Тип питания | 3-фазное, 400-480 В переменного тока (50/60 Гц) | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный, многооборотный (22 бита / 4194304 импульса на оборот) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Встроенные функции | Позиционер (внутреннее управление положением), тормозной транзистор, функция безопасного останова (STO) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 100 x 150 x 145 (размеры Frame A) | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Ключевые особенности серии J4:

• Высокая производительность: Частота ШИМ 40 кГц, высокая скорость отклика.
• Простая настройка: Автонастройка и подавление вибраций.
• Надежность: Устойчивость к повышенным температурам, влажности, вибрациям.
• Энергосбережение: Режим пониженного энергопотребления в простое.

Парт-номера (Ordering Code) и сопутствующие компоненты

• Основной код заказа: MR-J4-70BRJ

  • MR-J4 — серия.
  • 70 — мощность (0.75 кВт).
  • B — обозначение для моделей на 400В.
  • RJ — усилитель для абсолютного энкодера с интерфейсом SSCNET III/H.

• Типовой комплект поставки включает:

  • Сервоусилитель MR-J4-70BRJ.
  • Коннекторы для подключения питания и двигателя.
  • Заглушки для разъемов.

• Необходимые дополнительные компоненты (покупаются отдельно):

  1. Серводвигатель: Совместимый двигатель серии HF-KN или HF-SN с абсолютным энкодером.
  2. Кабель SSCNET III/H: Оптоволоконный кабель для связи с контроллером.
     • Пример: MR-J3BUS*M-A / MR-J3BUS*M-B (разной длины, где * — метраж).
  3. Кабели силовые и энкодера: Отдельно кабель двигателя (силовой) и кабель энкодера.
     • Пример силового кабеля: MR-PWCBL*M-A (где * — длина).
     • Пример кабеля энкодера: MR-PWENCBL*M-A.
  4. Дроссель (рекомендуется): Для подавления гармоник в сети.
     • Пример: FR-BEL2-0.75K.
  5. Тормозной резистор (опционально): Для интенсивного торможения и рекуперации энергии.
     • Пример: MR-RB032 (внешний).

Совместимые модели

1. Серводвигатели (обязательное соответствие)

Усилитель MR-J4-70BRJ совместим только с серводвигателями серии MR-J4 с абсолютным энкодером и номинальной мощностью 0.75 кВт. Основные серии:

• Серия HF-KN (стандартная):
  • HF-KN73BJ-S100 (0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
  • HF-KN73BJ (0.75 кВт, 3000 об/мин, без тормоза)
• Серия HF-SN (высокоскоростная/высокомоментная):
  • HF-SN73BJ-S100 (0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
  • HF-SN73BJ (0.75 кВт, 3000 об/мин, без тормоза)

2. Управляющие контроллеры (главные устройства)

Усилитель подключается через SSCNET III/H к:

• ПЛК Mitsubishi серии: iQ-R, iQ-F, Q, L с соответствующими управляющими модулями.
  • Пример модуля: RD77MS* (серия iQ-R, модуль простого движения).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M70, M80, M800/M80.
• Устройства настройки:
  • ПО MR Configurator2 (работает на ПК).
  • Панель оператора (опционально).

3. Совместимость внутри линейки MR-J4

• Можно комбинировать в одной системе SSCNET III/H с другими усилителями серии MR-J4 (например, MR-J4-ARJ для 200В или MR-J4-BRJ большей мощности).
• Обратная совместимость: Через SSCNET III/H может управляться от контроллеров, поддерживающих предыдущий стандарт SSCNET III, но с потерей части новых функций J4. Прямая замена усилителей MR-J3 на MR-J4 обычно возможна при условии совместимости мощности и обновления конфигурации.

Важное примечание

Перед выбором, установкой и настройкой обязательно обратитесь к официальной документации:

• Инструкция по эксплуатации (Handling Manual)
• Технический каталог (Technical Catalog) для серии MR-J4.

Это гарантирует правильный подбор всех компонентов системы и безопасную эксплуатацию.