Mitsubishi MR-J4W2-1010B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B.

Общее описание

MR-J4W2-1010B — это двухосевой сервоусилитель серии MELSERVO-J4-W от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокоинтегрированный блок, предназначенный для управления двумя серводвигателями одновременно. Он является частью передовой серии J4, предлагающей высочайшую производительность, точность и удобство настройки.

Ключевые особенности и назначение:

• Двухосевая интеграция: Один блок усилителя управляет двумя серводвигателями, что позволяет значительно сэкономить место в шкафу управления, уменьшить объем проводки и снизить общую стоимость системы.
• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростной шины SSCNET III/H (оптоволокно) обеспечивает сверхбыстрое и синхронное управление осями, что критично для сложных многокоординатных задач.
• Точность позиционирования: Использует 24-битный абсолютный энкодер с разрешением до 26 207 872 импульсов/оборот, что гарантирует исключительную точность и повторяемость.
• Улучшенные функции безопасности: Имеет встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off), соответствующие стандартам SIL3 и Cat.3 PL e, что позволяет создавать безопасные системы без дополнительных реле.
• Упрощение ТО: Функции автоматической настройки (автотюнинг) и подавления вибраций значительно сокращают время ввода в эксплуатацию. Встроенный осциллограф и анализатор для диагностики.
• Применение: Идеально подходит для оборудования, где требуется синхронное управление двумя осями: станки (управление двумя каретками, шпинделями), промышленные роботы (дельта-роботы, SCARA), упаковочные машины, оборудование для электронной промышленности, координатные столы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4-W | | Модель усилителя | MR-J4W2-1010B | | Количество управляемых осей | 2 | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт на каждую ось (всего 2.0 кВт для блока) | | Номинальный ток | 6.0 А на каждую ось | | Максимальный ток | 18.0 А на каждую ось (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Интерфейс управления | SSCNET III/H (оптический кабель) | | Тип энкодера | Абсолютный 24-битный многооборотный (до 16 777 215 оборотов) | | Разрешение энкодера | 26 207 872 имп./оборот (при 4-кратном умножении) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — 2 канала (соответствует SIL3, Cat.3 PL e) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, комбинированные режимы. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки внутри электрошкафа) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 180 x 150 x 171.5 | | Масса | Около 2.8 кг |

Парт-номера (Ordering Code) и сопутствующие компоненты

Для формирования полного комплекта необходимы следующие компоненты:

1. Серводвигатели (совместимые модели):

   • Серия HF-KP: Стандартные двигатели с энкодером.
     • HF-KP73(B) (750 Вт, 2.4 Н·м) — наиболее вероятная пара для данного усилителя.
     • HF-KP13(B) (100 Вт), HF-KP23(B) (200 Вт), HF-KP43(B) (400 Вт) — также могут использоваться при меньших нагрузках.
   • Серия HF-MP: Компактные двигатели.
     • HF-MP73(B) (750 Вт, 2.4 Н·м).
   • Серия HC-LP: Двигатели с низким моментом инерции для высокодинамичных задач.
     • HC-LP73(B) (750 Вт, 2.4 Н·м).
   • Серия HC-UP: Двигатели с высоким моментом удержания.
     • HC-UP73(B) (750 Вт, 3.6 Н·м).
   • Суффикс (B) в модели мотора указывает на наличие тормоза. Без "B" — мотор без тормоза.

2. Кабели (ключевые парт-номера):

   • Кабель к двигателю (2 шт. требуется): MR-PWCBL***M-L (длина от 0.5 до 50 м). Конкретная модель зависит от типа мотора (например, для HF-KP73).
   • Кабель энкодера (2 шт. требуется): MR-PWENCBL***M-L (длина от 0.5 до 50 м).
   • Кабель питания/тормоза (1 шт. на блок): MR-PWCBL5***M-L.
   • Оптический кабель SSCNET III/H: MR-J3BUS**M-A (или -B). Длина от 0.5 до 30 м. Требуется для связи с контроллером.

3. Дополнительные устройства:

   • Дроссель (рекомендован для ЭМС): MR-J4CNCBL15M-A (входит в комплект для некоторых регионов, но может продаваться отдельно).
   • Терминатор SSCNET III/H: MR-J3BUSNT-A (устанавливается на последний усилитель в оптической петле).
   • Устройство ввода безопасности (для активации STO): MR-J4CNCBL15M-A или релейные блоки, соответствующие стандартам безопасности.

Совместимые модели контроллеров

Усилитель MR-J4W2-1010B работает ТОЛЬКО с контроллерами, поддерживающими высокоскоростную сеть SSCNET III/H.

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серии:

  • iQ-R Series: Модули управления сервоприводом RD78G (до 16 осей) и RD78GH (высокоскоростное, до 4 осей).
  • iQ-L Series: Модуль LD77MH (до 16 осей).
  • Q Series: Модули QD77MS (до 16 осей) и QD77GF (простая установка).
  • L Series: Модуль LD77MS (до 16 осей).

• ЧПУ (NC) Mitsubishi серии:

  • M800/M80 Series: Высокопроизводительные ЧПУ для станков.
  • M70 Series: ЧПУ для широкого класса станков.
  • C70 Series: Компактные ЧПУ для простых станков.

• Робототехнические контроллеры:

  • CR800 Series: Контроллеры для промышленных роботов Mitsubishi Electric.

Важное примечание: Усилители серии MR-J4-W несовместимы со старой сетью SSCNET III (используемой в серии MR-J3) или SSCNET (MR-J2). Для связи требуется именно контроллер с портом SSCNET III/H.