Mitsubishi MR-J4W2-44B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4W2-44B — это высокопроизводительный двухосевой серводвигатель и усилитель в одном компактном корпусе, часть флагманской серии MR-J4-W. Это идеальное решение для синхронизированного управления двумя осями в сложных системах автоматизации.

Краткое описание

MR-J4W2-44B — это интегрированный двухосевой сервоусилитель с встроенными серводвигателями. Он объединяет в одном блоке два усилителя и два бесщеточных синхронных серводвигателя с абсолютным энкодером (24-бит). Конструкция "все-в-одном" значительно упрощает монтаж, сокращает количество кабелей и экономит место в шкафу управления. Основное назначение — точное управление взаимосвязанными движениями по двум осям (например, в станках, робототехнике, системах позиционирования).

Ключевые преимущества:

• Компактность: Две оси в одном корпусе.
• Простота установки: Меньше компонентов и кабелей.
• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростной шины SSCNET III/H (до 50 Мбит/с).
• Точность: 24-битный абсолютный энкодер обеспечивает высокую точность позиционирования без батарей.
• Функции безопасности: Встроенные функции безопасного останова (STO) согласно SIL3.
• Виброподавление и подавление резонанса: Передовые алгоритмы для плавного движения.

Технические характеристики MR-J4W2-44B

Общие данные:

• Серия: MR-J4-W (двухосевая)
• Модель усилителя: MR-J4W2-44B
• Тип управления: Двухосевой интегрированный сервоусилитель с двигателями.
• Интерфейс связи: SSCNET III/H (оптоволокно).
• Режимы управления: Позиция, скорость, момент, а также комбинированные режимы.
• Питание: 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц.

Характеристики серводвигателей (на каждую ось):

• Мощность: 0.75 кВт.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Номинальный момент: 2.39 Н·м.
• Максимальный момент: 7.16 Н·м.
• Момент инерции ротора: 1.24 × 10⁻⁴ кг·м².
• Класс изоляции: F.
• Класс защиты: IP67 (двигатель).
• Тип энкодера: 24-битный абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи).

Характеристики сервоусилителя (блока):

• Тип охлаждения: Естественное воздушное.
• Класс защиты: IP20 (усилитель).
• Встроенные функции: ПЛК-функции (позиционирование, таймеры, счетчики), виброподавление, подавление резонанса, адаптивный фильтр, автоматическая настройка.
• Безопасность: Функция безопасного останова (STO — Safe Torque Off) — 2 канала.

Парт номера (Part Numbers) и комплектация

Основной заказываемый номер — MR-J4W2-44B. Это полный комплект (усилитель с двумя двигателями).

Сопутствующие и необходимые для монтажа компоненты (заказываются отдельно):

1. Кабели:

   • Кабель питания/тормоза для двигателя:
     • MR-PWCNS4-5M (5 метров) или другая длина (-10M, -15M, -20M, -30M).
   • Кабель энкодера:
     • MR-PWS4CBL05M-A2-L (5 метров, со стороны усилителя) или другая длина.
   • Кабель питания усилителя (3-фазный):
     • MR-PWCABL5M-A2-H (5м, 2.0 мм²) или аналоги.
   • Оптоволоконный кабель SSCNET III/H:
     • MR-J3BUS05M-A (5 метров, стандартный) или MR-J3BUS01M-A (1м) и др. длины. Для гибких применений — MR-J3BUS□M-A1-H (высокогибкий).

2. Дроссели и фильтры (при необходимости):

   • Дроссель для подавления гармоник: FR-BAL-0.75K
   • Тормозной резистор (внешний, если мощности встроенного недостаточно): например, MR-RB30 (30 Ом) или другие, в зависимости от режима работы.

3. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2 — бесплатная утилита для настройки и наладки.
   • MELSOFT GX Works3 — среда программирования для ПЛК Mitsubishi, интегрирована с настройкой сервоприводов.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые ПЛК Mitsubishi Electric (через SSCNET III/H):

• Серия iQ-R: Все ПЛК с соответствующими серво-сопроцессорами или CPU с встроенной поддержкой SSCNET (напр., R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU с модулем RJ71GF11-T2).
• Серия iQ-L: ПЛК с модулем LJ72GF15-T2.
• Серия Q: ПЛК с модулем Q172CPUN, Q173CPUN, Q170MSCPU и серво-сопроцессорами Q173, Q172 или сетевым модулем QJ71GF11-T2.
• Серия L: ПЛК с модулем L26CPU и LJ72GF15-T2.

2. Совместимые устройства управления (в качестве ведущего):

• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M70, M80, C70.
• Контроллеры роботов: Серии CR800, CR750.

3. Совместимость внутри серии:

• Может использоваться в одной системе с другими сервоприводами серии MR-J4 (одноосевыми MR-J4-__B, MR-J4-__A) через общую сеть SSCNET III/H.
• Совместим с более ранними приводами серии MR-J3 (при использовании совместимого режима связи), но для полной функциональности рекомендуется использовать в сети с устройствами серии J4.

Важное примечание: При проектировании системы всегда проверяйте последние версии руководств (Instruction Manual, Sample Programs Manual) на официальном сайте Mitsubishi Electric, так как информация может обновляться.