Mitsubishi MR-J4W3-444B
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J4W3-444B
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi MR-J4W3-444B.
Общее описание
MR-J4W3-444B — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) из серии HG-KR, являющийся частью высокопроизводительной сервосистемы Mitsubishi Electric MELSERVO-J4-W.
- Назначение: Этот двигатель предназначен для точного управления скоростью, положением и моментом в промышленных автоматизированных системах. Он используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, печатных машинах и других областях, где требуется высокая динамика и точность.
- Особенности серии J4-W: Серия "W" является высокоскоростной и высокомоментной версией стандартной серии J4. Двигатели этой серии оптимизированы для работы на высоких скоростях при сохранении высокого крутящего момента, что идеально для применений, требующих быстрого перемещения и разгона тяжелых масс.
- Конструкция: Двигатель имеет встроенный абсолютный энкодер с многооборотной функцией (24-бит / 16-бит). Это позволяет ему запоминать свое положение даже после отключения питания, исключая необходимость в процедуре "возврата в исходную точку" при каждом включении системы.
Технические характеристики MR-J4W3-444B
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | HG-KR (Высокоскоростной, высокомоментный) | | Номинальная выходная мощность | 4.4 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 28.0 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 84.0 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 13.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 19.0 А | | Максимальный ток | 57.0 А | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (24 бита / 16 оборотов) | | Разрешение энкодера | 26 843 545 импульсов/оборот (24 бита) | | Класс защиты двигателя | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 16.0 кг | | Стандарт | Соответствует CE, UL, cUL |
Парт-номера и комплектующие
Официальный парт-номер Mitsubishi для данного двигателя: MR-J4W3-444B.
Для его работы обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод). Сам по себе двигатель не является автономным устройством.
1. Ключевые совместимые сервоусилители (Сервоприводы):
- MR-J4-700B-RJ: Сервоусилитель на 7.0 кВт с интерфейсом CC-Link IE Field Network.
- MR-J4-700B: Сервоусилитель на 7.0 кВт с интерфейсом SSCNET III/H.
- Для других интерфейсов (EtherCAT, PROFINET, DeviceNet и т.д.) требуется модель усилителя MR-J4-700B с соответствующей суффиксной приставкой (например, MR-J4-700B-EC для EtherCAT). Усилитель должен иметь мощность не менее 7.0 кВт для корректной работы с двигателем 4.4 кВт.
2. Кабели (приобретаются отдельно):
- Кабель двигателя (силовой + энкодер):
- Для усилителей с разъемом CNP3: MR-PWCNS3-444BL-M (стандартной длины) или другие длины с суффиксом -M.
- Кабель абсолютного энкодера (для резервного питания и данных):
- MR-J3ENCBL**-M** (серия кабелей для передачи данных и резервного питания энкодера). Конкретная модель зависит от длины и типа разъема на усилителе.
- Тормозной резистор (опционально, для рекуперативного торможения):
- MR-RB032 (300 Вт) или MR-RB12K (1.2 кВт) и другие, в зависимости от требований к торможению. Подбирается к сервоусилителю.
3. Дополнительное оборудование:
- Дроссель (сетевой фильтр): FR-BAL, FR-BIF (рекомендуется для соответствия ЭМС).
- Модуль расширения ввода/вывода: MR-J3-D01, MR-J3-D02.
- Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2.
Совместимые модели и аналоги
- Внутри серии MELSERVO-J4:
- Прямой аналог в стандартной серии J4: MR-J4-44B (двигатель HG-KN 4.4 кВт). Отличается более низкими максимальными скоростями и моментом по сравнению с серией "W".
- Предыдущее поколение: Двигатели серии MR-J3W-44B (с сервоусилителями MR-J3W- B) имеют схожие характеристики, но система J4 предлагает улучшенную производительность, более высокую полосу пропускания и расширенные сетевые функции.
- Совместимость по монтажу: Двигатели серии HG-KR (J4-W) часто имеют одинаковые посадочные и присоединительные размеры с двигателями аналогичной мощности из серий HG-KN (J4) и более старых серий (например, HC-KFS). Однако электрическая и программная совместимость гарантирована только в рамках экосистемы MELSERVO-J4 при использовании правильного усилителя.
Важное примечание
Перед проектированием системы обязательно обратитесь к официальному руководству по выбору (Selection Guide) и техническому каталогу (Technical Manual) серии MELSERVO-J4. Все соединения и настройки должны выполняться квалифицированным персоналом в соответствии с правилами электробезопасности.