Mitsubishi MR-J60A

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J60A — это сервоусилитель (сервопривод) из одной из первых серий сервоприводов переменного тока компании Mitsubishi Electric, которая заложила основу для их будущих успехов на рынке промышленной автоматизации.

Описание Mitsubishi MR-J60A

MR-J60A — это аналоговый сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами серии HC-). Он относится к эпохе, когда сервоприводы начинали массово вытеснять шаговые двигатели и DC-серводвигатели в высокопроизводительных применениях.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента. Позиционирование осуществлялось внешним контроллером (ПЛК с модулями позиционирования или специализированный контроллер).
• Основная функция: Точное управление скоростью, моментом и позицией в системах автоматизации: станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.
• Конструкция: Компактный (для своего времени) модуль с радиатором для установки в электрический шкаф.
• Важное замечание: Это устаревшая модель (снята с производства). Ее поддержка и поставка оригинальных новых устройств прекращены. Она может встречаться на старом оборудовании, требующем ремонта или модернизации.

Технические характеристики (Типичные для модели)

• Тип усилителя: MR-J60A
• Выходная мощность: 0.6 кВт
• Номинальный ток: 4.0 А
• Максимальный ток: 14 А
• Источник питания:
  • Фаза: Трехфазный переменный ток
  • Напряжение: 200-230 В, 50/60 Гц
• Способ управления: Аналоговое напряжение (±10В) для скорости/момента. Цифровые входы для разрешения работы (SON), аварийного останова (EMG), сброса аварий (RES) и др.
• Сигналы обратной связи: Энкодер с усилителями синус-косинусного сигнала (2048 импульсов/оборот — стандарт для серии).
• Защита: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера.
• Индикация: Светодиоды для отображения статуса работы, предупреждений и аварийных кодов.
• Режимы работы: Режим управления положением (по внешним импульсам), скоростью (по аналоговому сигналу), моментом (по аналоговому сигналу).

Парт-номера (Артикулы) и совместимые модели

Поскольку модель старая, полные каталожные коды могут включать суффиксы, обозначающие напряжение питания и другие опции. Основной код — MR-J60A.

1. Совместимые серводвигатели (Сервомоторы): Усилитель MR-J60A был рассчитан на работу только со специфической серией двигателей HC- с соответствующим номинальным током и энкодером. Наиболее вероятные совместимые двигатели:

• HC-KFS43 (0.4 кВт, 100В)
• HC-MFS43 (0.4 кВт, 200В)
• HC-SFS52 (0.5 кВт, 200В)
• Важно: Необходимо точно сверять мощность, номинальный ток, напряжение и тип разъема энкодера. Чаще всего с MR-J60A использовался двигатель HC-MFS43.

2. Совместимые кабели (примеры артикулов):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-JCCBLM-H (длина указывается в метрах вместо **, например, MR-JCCBL5M-H).
• Кабель энкодера: MR-JCBLM-H.
• Кабель питания/тормоза: MR-PWCBLM-V.
• Кабель управления (I/O): MR-PWCBLM-L.

3. Резисторы тормозные (при использовании мотора с тормозом):

• MR-RB032 (30Вт, 30 Ом) и другие, в зависимости от конфигурации.

Аналоги и модернизация

В связи с моральным и физическим устареванием MR-J60A, Mitsubishi Electric давно предлагает программы замены на современные серии.

Рекомендуемые серии для замены (модернизации):

1. Mitsubishi MR-JE Series: Наиболее экономичная современная замена. Цифровой сервопривод с высокой производительностью, поддержкой промышленного Ethernet (CC-Link IE Field Basic) и простой настройкой.

   • Аналог для замены MR-J60A: MR-JE-60A (соответствует по мощности 0.6 кВт). Потребуется и новый двигатель серии HG-KN (например, HG-KN43J-S100).

2. Mitsubishi MR-J4 Series (и его преемник MR-J5): Высокопроизводительная серия с высочайшей точностью и быстродействием, поддержкой шин SSCNET III/H (позволяет создавать высокоскоростные синхронные системы).

   • Аналог для замены: MR-J4-60A (0.6 кВт). Потребуется двигатель серии HG-SR (например, HG-SR102BJ).

3. Mitsubishi MR-J3-T (уже снята, но может быть на складах): Это была "рабочая лошадка", прямая цифровая замена аналоговых серий A/B. Может подойти для простой замены без смены управляющих сигналов.

Важно при замене:

• Модернизация почти всегда требует замены и усилителя, и двигателя, так как современные двигатели имеют другой тип энкодера (абсолютный, многоборотный) и разъемы.
• Необходима адаптация схемы управления, так как современные приводы используют цифровые интерфейсы или те же аналоговые сигналы, но с другой распиновкой коннекторов.
• Настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или системным интеграторам для подбора точного комплекта модернизации и получения актуальной документации.

Вывод: Mitsubishi MR-J60A — исторически важный, но устаревший сервоусилитель. Его эксплуатация возможна только на старом оборудовании. При выходе из строя или модернизации линии целесообразна замена на современную серию (MR-JE или MR-J4/J5), что даст значительный прирост в точности, скорости, надежности и удобстве настройки.