Mitsubishi MR-J70MA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J70MA.

Общее описание

Mitsubishi MR-J70MA — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока из серии MR-J_M, выпускавшейся в 1990-х — начале 2000-х годов. Это уже устаревшая, но в свое время очень популярная модель, которая до сих пор может встречаться в эксплуатации на старом промышленном оборудовании (станках, упаковочных машинах, автоматических линиях).

Ключевые особенности:

• Тип: Усилитель для серводвигателей постоянного тока (DC) с щеточным коллектором. Современные серии (MR-JE, MR-J4, etc.) работают только с бесщеточными двигателями переменного тока (AC).
• Управление: Аналоговое. Позиционирование и управление скоростью осуществляются через аналоговые сигналы напряжения (±10В) и цифровые сигналы (CN1). Для полноценной работы требует внешнего источника заданий, например, программируемого логического контроллера (ПЛК) или специализированного контроллера движения с аналоговым выходом.
• Назначение: Использовался в относительно простых задачах автоматизации, требующих точного управления скоростью или позицией — подающие механизмы, позиционирование столов, управление натяжением.
• Состояние: Снят с производства. Официальные поставки и поддержка от Mitsubishi Electric прекращены. Запчасти и ремонт возможны только на вторичном рынке или через компании, специализирующиеся на восстановлении сервотехники.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного номера модели (мощности).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J_M (аналоговая, для двигателей постоянного тока) | | Номинальная выходная мощность | 70 Вт (как указано в модели MR-J70MA) | | Максимальный выходной ток | Около 5 А (зависит от модели) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (стандартно для серии) | | Способ управления | Аналоговое управление скоростью/моментом, позиционирование по импульсам | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение скорости/момента (±10В), сигналы включения (SON), аварии (ALM), сигналы обратной связи энкодера (PAO/PBO/SGO) | | Обратная связь | Встроенный энкодер двигателя DC (обычно с разрешением 1000-2000 имп/об). Разъем CN2. | | Интерфейс связи | Отсутствует. Только аналоговые и дискретные сигналы. | | Режимы работы | Режим управления скоростью, Режим управления моментом (крутящим моментом), Режим позиционирования (по импульсам) | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибка энкодера | | Индикация | Светодиоды: POWER (питание), ALM (авария), READY (готов) | | Разъемы | CN1: Управление и сигналы ввода/вывода. CN2: Энкодер двигателя. Клеммы L1, L2, L3: Питание. Клеммы U, V, W: Двигатель. |

Парт-номера (модельный ряд)

Модель MR-J70MA является частью линейки, где число указывает на мощность в ваттах. Основные парт-номера этой серии:

• MR-J10MA — 10 Вт
• MR-J20MA — 20 Вт
• MR-J30MA — 30 Вт
• MR-J50MA — 50 Вт
• MR-J70MA — 70 Вт
• MR-J100MA — 100 Вт
• MR-J200MA — 200 Вт
• MR-J350MA — 350 Вт
• MR-J500MA — 500 Вт
• MR-J700MA — 700 Вт

Суффиксы и дополнительные обозначения:

• MR-J70MA — базовая модель.
• MR-J70M — может обозначать усилитель без дополнительных опций.
• Наличие суффиксов типа -B, -C или -R может указывать на версию для конкретного рынка или наличие релейного выхода для сигнала аварии. Точную спецификацию можно определить только по полной маркировке на шильдике.

Совместимые модели

1. Серводвигатели постоянного тока (DC):

Усилитель MR-J70MA совместим только со специальными серводвигателями постоянного тока серии HC-* (старая серия) или, чаще всего, серии HF-* от Mitsubishi, которые были предназначены для работы с усилителями серии MR-J_M.

Типичные совместимые двигатели для MR-J70MA:

• HF-104E (или аналогичной мощности, соответствующей 70Вт усилителю).
• Двигатели имеют встроенный энкодер и коллекторный узел (щетки). Щетки являются расходным материалом и требуют периодической замены.
• Важно: Совместимость определяется не только мощностью, но и номинальным током, напряжением и типом разъема энкодера (CN2). Необходимо использовать пары усилитель-двигатель, рекомендованные в оригинальном каталоге.

2. Кабели (стандартные):

• Кабель питания/двигателя: MR-PWCBLM-A2-L (длина 2м) или другой длины (A5-L = 5м и т.д.). Буква "M" в середине обозначения критична для серии MR-J_M.
• Кабель энкодера: MR-ENCBLM-A2-L (длина 2м). Также с литерой "M".
• Кабель управления (CN1): MR-PCCBL-H (для подключения к контроллеру). Конфигурация разводки кабеля CN1 зависела от режима работы.

3. Резисторы торможения (опционально):

Для рассеивания энергии от двигателя при торможении использовались внешние тормозные резисторы, например, модель MR-RB032 (30Вт) или другие в зависимости от инерции нагрузки.

4. Совместимость с современным оборудованием:

• Прямой замены на современную серию НЕТ. Современные серии Mitsubishi (MR-JE, MR-J4, MR-J5) работают только с бесщеточными двигателями переменного тока (AC) и используют цифровые протоколы связи (SSCNET, CC-Link IE Field Basic).
• Возможность модернизации: При отказе системы на базе MR-J70MA рекомендуется замена всего комплекта (усилитель + двигатель) на современный аналог соответствующей мощности, например, MR-JE-70A + серводвигатель переменного тока серии HG-KN. Это потребует замены кабелей и обновления программы в контроллере.

Вывод: Mitsubishi MR-J70MA — исторически важный, но морально и физически устаревший сервоусилитель. Его эксплуатация сегодня связана с поддержкой старого оборудования. При выходе из строя чаще экономически целесообразна полная модернизация узла, а не поиск запчастей.