Mitsubishi MRJE70A

Отличный выбор! Mitsubishi MR-JE-70A — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервоусилитель) серии MR-JE от Mitsubishi Electric. Эта серия известна как надежное и экономичное решение для базового позиционирования и управления скоростью.

Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание сервоусилителя Mitsubishi MR-JE-70A

MR-JE-70A — это сервоусилитель на 7.0 кВт, предназначенный для управления серводвигателями серии HG-KN с абсолютными и инкрементальными энкодерами.

Ключевые особенности и назначение:

1. Экономичность и простота: Серия JE позиционируется как более доступная альтернатива флагманской серии MR-J4, сохраняя при этом высокое качество и надежность Mitsubishi. Идеально для задач, где не требуются сверхсложные функции.
2. Высокая производительность: Несмотря на бюджетный класс, обладает высокой отзывчивостью. Полоса пропускания частотной характеристики скорости составляет 1.2 кГц, что позволяет точно отрабатывать заданные движения.
3. Улучшенная помехоустойчивость: В конструкции применены меры для снижения электромагнитных помех (EMC), что повышает стабильность работы в промышленных условиях.
4. Простота настройки и эксплуатации:
   • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров усиления под нагрузку (Auto-tuning).
   • Встроенный ЦАП: Позволяет легко мониторить сигналы (скорость, момент, положение) с помощью осциллографа.
   • Совместимость с ПО: Использование бесплатного программного обеспечения MR Configurator2 для настройки, мониторинга и диагностики через порт USB.
5. Компактный дизайн: Усилитель имеет компактные размеры, что экономит место в шкафу управления.
6. Назначение: Широко используется в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, промышленных манипуляторах, конвейерных системах, автоматических линиях сборки и других задачах точного позиционирования.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-JE-70A | | Тип | Сервоусилитель (Servo Amplifier) | | Номинальная выходная мощность | 7.0 кВт | | Максимачный выходной ток | 33 А (при 200-230 В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц (с ограничением по току) | | Управление | Режимы: Ток (момент), Скорость, Положение (управление по импульсам) | | Интерфейс связи | Позиционирование: Вход импульсов (Differential LINE Driver / Open Collector).
Аналоговые входы: Скорость/Момент (±10 В).
Цифровые вводы/выводы (DI/DO): Стандартный набор для управления (SON, ALM, RES и др.).
Настройка: Порт Mini-USB для подключения к ПК. | | Поддерживаемые энкодеры | Абсолютный (17-бит/23-бит), Инкрементальный (20 бит) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | 195 мм x 300 мм x 179.5 мм (с радиатором) | | Вес | Около 4.9 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектация

Основная модель усилителя:

• MR-JE-70A — базовая модель сервоусилителя.

Для работы необходимы дополнительные компоненты, у каждого свой парт-номер:

1. Серводвигатели (совместимые):

   • Серия HG-KN с абсолютным или инкрементальным энкодером.
   • Пример для 7.0 кВт: HG-KN73J-S100 (100 мм, 17-бит абс. энкодер) или HG-KN73 (инкрементальный энкодер). Точная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости.

2. Кабели (обязательно проверять длину и тип):

   • Кабель питания двигателя (Power Cable): MR-PWCNS7-5M (пример для длины 5м).
   • Кабель энкодера (Encoder Cable): MR-PKENCBL05M-H (пример для длины 5м, для двигателя с абс. энкодером).
   • Кабель ввода/вывода (I/O Cable): MR-PICBL5M-H (пример для длины 5м).

3. Регенеративный резистор (внешний):

   • Усилитель на 7 кВт требует обязательной установки внешнего регенеративного резистора для гашения избыточной энергии.
   • Пример: MR-RB5K-4 (5 кОм, 400 Вт) или другой, рассчитанный под конкретную нагрузку. Внимание! Подбор резистора критически важен для безопасности и работы системы.

4. Модуль расширения (опционально):

   • Модуль устройства выбора (DeviceNet, CC-Link и т.д.): MR-JET-* (например, MR-JET-G для CC-Link IE Field).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость внутри серии:

   • Все серводвигатели серии HG-KN (различной мощности) совместимы с усилителями MR-JE соответствующей мощности.
   • Усилители других номиналов серии MR-JE (от MR-JE-10A до MR-JE-200A) имеют аналогичную конструкцию и ПО.

2. Предыдущие и аналогичные серии Mitsubishi:

   • Серия MR-J4- (высокопроизводительная): Не является прямой заменой "на лету", но может решать схожие задачи с более широким функционалом. Требует двигателей серии HG-JR/HG-SR.
   • Серия MR-J3- (предыдущее поколение): Может рассматриваться как аналог, но уже снимается с производства. Совместимость по двигателям и функциям ограничена.
   • Серия MR-JN- (упрощенная, более старая): Более базовое решение. MR-JE является ее развитием.

3. Важный момент по совместимости:

   • Кабели и регенеративные резисторы от старых серий (MR-J3, MR-J4) НЕ СОВМЕСТИМЫ с MR-JE из-за различий в разъемах и электрических параметрах. Необходимо использовать только аксессуары, предназначенные для серии JE.

Вывод

Mitsubishi MR-JE-70A — это современный, сбалансированный по цене и производительности сервоусилитель для мощных приводов. Он предлагает все необходимые функции для сложных задач автоматизации, оставаясь при этом простым в настройке и интеграции. При подборе системы критически важно правильно выбрать совместимый двигатель, кабели и внешний регенеративный резистор.

Для окончательного выбора конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу и руководству по установке (Instruction Manual) для серии MR-JE или к специалистам по автоматизации.